Основные технические характеристики:

• Основная плата: FitPC2i SBC
• Характеристики основной платы:
  • CPU: x86, Intel Atom Z530, 1,6 гигагерца, поддержка SSE2. SSE3, SSSE3, Intel® Hyper-Threading Technology и Intel® Virtualization Technology (VT-x), L1 кэш для данных — 24 килобайта, L1 кэш для кода — 32 килобайта, L2 кэш — 512 килобайт
  • FSB: 533 мегагерца
  • RAM: DDR2 SDRAM, 2 гигабайта
  • Чипсет: Poulsbo US15 Intel System Controller Hub
  • NAND Flash: 4 гигабайта
  • I/O: miniSD, Wi-Fi, RS-232, 2xGigabitEthernet, 6xUSB 2.0, DVI, LVDS, аудио интерфейс
  • Мощность: 5 ватт
• Вспомогательная плата: CM-730
• Характеристики вспомогательной платы:
  • CPU: ARM Cortex-M3 based STM32F103RE, 72 мегагерца
  • SRAM: 64 килобайта
  • Flash: 512 килобайт
  • I/O: USART, SPI, I²S, I²C, USB, CAN и SDIO
• Количество сервоприводов: 20
• Видеокамеры: HD-ready
• Интерфейсы робота: miniSD, Wi-Fi, 2xUSB 2.0, HDMI port, audio I/O и Gigabit Ethernet
• ОС: Ubuntu Linux
• Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)
• Время работы от аккумулятора: 30 минут
• Вес: 2,8 килограмма
• Цена: 12 000 USD

Скачать ПО для робота

>>> Скачать документацию о том как присоединиться к роботу по VNC
>>> Схемы

>>> Подробности (linuxfordevices.com)

BRL-CAD — кроссплатформенная САПР с открытым кодом. Она представляет собой мощную 3D САПР для моделирования составных объёмных тел CSG. BRL-CAD включает в себя интерактивный геометрический редактор, параллельную трассировку лучей, рендеринг и геометрический анализ. BRL-CAD разрабатывается более 20 лет и используется вооружёнными силами США. Весь проект распространяется в исходном коде. Работает на платформах BSD, IRIX, GNU/Linux, Mac OS X, Solaris и Windows NT.

Основные изменения:

• Реализован вывод в PNG
• Теперь требуется Tk 8.5.8, libpng 1.4.3 и Tktable 2.10
• Обновлена документация
• Множество улучшений, связанных с NURBS, OpenGL, MGED и т.д.
• Для Windows инсталлятор теперь создаёт иконку
• Улучшена производительность трассировки лучей

>>> Подробности (brlcad.org)

UGENE — это свободное ПО для работы молекулярного биолога.

UGENE отлично работает на Windows, Mac OS X, Linux и очень прост в установке и использовании. Обладает русскоязычным интерфейсом.

Лицензия: GPLv2

Основные возможности:

• Множественное выравнивание последовательностей на основе MUSCLE 3,4 и KAlign
• Анализ с помощью скрытых марковских моделей, основанный на HMMER 2 и HMMER 3
• Дизайн ПЦР-праймеров с помощью Primer 3
• Предсказание вторичной структуры белков с помощью GOR IV и PSIPRED
• Филогенетический анализ с помощью Phylip
• Поиск сайтов рестрикции
• Сверхбыстрый поиск простых и тандемных повторов
• Сборка контигов с помощью Bowtie
• Анализ сайтов связывания транскрипционных факторов на основе SITECON
• Поиск открытых рамок считывания
• Обратная трансляция белков
• Выравнивание последовательностей с помощью алгоритма Смита-Ватермана

Основные изменения:

• Поддержка клонирования in silico. Теперь, используя UGENE, можно моделировать эксперименты генной инженерии: автоматически разбивать последовательности на фрагменты и конструировать новые молекулы из заданных фрагментов.
• Новый инструмент: конструктор запросов. Этот инструмент позволяет анализировать и строить комплексные запросы. Алгоритмы в запросах согласуются с помощью наборов простых правил и логических выражений.
• Высокопроизводительные вычисления: поддержка OpenCL.
• Конструктор вычислительных схем: новый легко-читаемый текстовый формат и язык описания схем.
• Улучшения интерфейса: система всплывающих сообщений.
• Поддержка внешних программ: BLAST+ и T-Coffee.
• Редактор множественных выравниваний: трансляция нуклеотидного выравнивания в аминокислотное.
• Удалённые базы данных: поддержка запросов.

>>> Подробности (unipro.ru)

Основные изменения:

• В физический движок добавлена поддержка ragdoll
• Добавлены две новые карты — Annihilation и Neptune
• Добавлены новые модели
• Исправления ошибок, связанные с OpenAL, rscript и серверной частью игры
• Добавлена поддержка шрифтов TTF в игровой консоли и сообщениях
• Переписан IRC-клиент

>>> Подробности (icculus.org)

В FFMpeg появилась поддержка TrueHD, DTS-HD, E-AC3 и вывод по HDMI. Данная реализация является ещё одним шагом для полноценной поддержки Blu-ray в Linux и подготовки релиза FFMpeg 0.7. Правда выпустить FFMpeg 0.7 планируется не раньше 2011 года.

>>> Подробности (phoronix.com)

В рамках подготовки релиза Moonlight 3.0, David Reveman представил поддержку задействования GPU для 3D-приложений. Стоит отметить, что данный функционал ещё не появился в официальном репозитории, но планируется интеграция с основной веткой в ближайшее время. Релиз же Moonlight v.3.0 намечен на конец 2010 года.

Смотреть на YouTube

>>> Подробности (phoronix.com)

Аналитики Phoronix.com произвели серию тестов различных файловых систем в Ubuntu 10.04. Для поддержки файловой системы ZFS в Ubuntu 10.04 LTS использовался модуль разработанный компанией KQ Infotech. В отличие проекта разрабатываемого по заказу LLNL модуль KQ Infotech поддерживает ZFS Posix Layer (ZPL), поэтому можно работать с файлами с помощью обычного файлового менеджера.

Вот какие результаты были получены:

• В тесте Apache Benchmark v.2.2.11 самой производительной оказалась Ext4, а ZFS самой медленной
• SQLite v.3.6.19 самой производительной оказалась XFS, а ZFS самой медленной Правда ZFS в OpenIndiana b147 показала бо́льшую производительность чем XFS в Ubuntu 10.04 LTS
• В тесте Compile bench v.0.6 на сей раз самой производительной оказалась Ext4, чуть отстала Btrfs, предпоследние место заняла ZFS, а самую худшую производительность показала XFS. ZFS в OpenIndiana b147 показала производительность меньше чем Btrfs, на больше чем ZFS в Ubuntu 10.04 LTS
• В тесте I/O Zone v.3.347 при размере файлов 64k лучшую производительность показала Btrfs, а худшую ZFS
• В тесте I/O Zone v.3.347 при размере файлов 4k теперь ZFS на втором месте, Btrfs снова в лидерах, а на последнем месте оказалась XFS
• В тесте FS-Mark v.3.3 в лидерах Ext4, на втором месте ZFS, а Btrfs показала худший результат
• В тесте Threaded I/O Tester v.0.3.3 теперь в лидерах ZFS, Btrfs показала чуть худший результат, а на последнем месте оказалась Ext4

>>> Подробности (phoronix.com)

Основные изменения:

• Поддержка zpool v.28
• Добавлено руководство по сборке deb для SPL-модуля и ZFS-модуля
• Добавлено руководство по сборке rpm для SPL-модуля и ZFS-модуля
• Теперь официально поддерживаются следующие дистрибутивы: CHAOS5, RHEL5.5/6.0, Fedora 13/14, Ubuntu 10.04/10.10 и Debian Lenny

Данный проект разрабатывает Брайан Белендорф по заказу LLNL. К сожалению, в текущий момент не поддерживается ZFS Posix Layer (ZPL). Из-за отсутствия поддержки ZPL сейчас невозможно работать с файлами на томах с ZFS.

Загрузить spl-0.5.2.tar.gz

Загрузить zfs-0.5.2.tar.gz

>>> Подробности (zfsonlinux.org)

Вот какие нововведения планируются в следующей версии Ubuntu:

• Banshee станет плеером по умолчанию.
• В «Центр приложений Ubuntu» будет добавлена возможность сделать пожертвования для FOSS-проектов.
• Для всего ПО, входящего в состав «Центра приложений Ubuntu», будут доступны рейтинги и обзоры.
• Планируется серьёзно улучшить работу на компьютерах с ARM-архитектурой. Например, будет добавлена поддержка ARM Root file system on FLASH, улучшено управление питанием, будут оптимизированы кодеки ffmpeg AAC и VP8, задействованы команды NEON, OpenGL ES 2.0 будет использоваться по умолчанию.
• Для eMMC и SD будут задействованы наработки «TRIM».
• Планируется уменьшение латентности PulseAudio и использование его совместно с JACK.
• Для видеоподсистемы планируются: Unity станет графической оболочкой по умолчанию, X-сервер 1.10 или 1.9, mesa 7.10 и ядро Linux 2.6.38 или 2.6.37.
• Серверная версия будет более тесно интегрирована с проектами Openstack, Hadoop, Open vSwitch и zeromq.

>>> Подробности (ubuntu.com)

Майк Галбрейт (Mike Galbraith) написал патч, многократно улучшающий отзывчивость системы при использовании многопоточных фоновых приложений, таких как, например, компиляции. Линус Торвальдс проверил и высоко оценил данную работу. К примеру, он запустил сборку — 'make -j64' — и при этом система оставалась отзывчивой, а прокрутка в веб-браузере — плавной. Торвальдс прокомментировал патч так: «that's a killer feature».

>>> Подробности (phoronix.com)

Accel-pptp — это сервер PPTP/L2TP/PPPoE, а также клиент PPTP. Данный проект разработан российским программистом Дмитрием Козловым. Авторизация пользователей с помощью PPTP VPN популярна у ISP на постсоветском пространстве, особенно у «домовых» сетей. Данный сервер позволит небольшим ISP использовать бюджетные серверы, вместо дорогих решений от крупных производителей сетевого оборудования. Это связано с тем, что прирост производительности у accel-pptp, по отношению к pptpd, оценивается от 2 до 10 раз. Клиент PPTP будет полезен производителям дешёвых клиентских маршрутизаторов и позволит поднять скорость соединения в несколько раз.

Новость взята с opennet.ru.

>>> Подробности (nag.ru)

В Ubuntu 11.04 войдёт ядро Linux версии 2.6.38. Данное ядро уже будет иметь базовую поддержку самых новых чипов производства ATI/AMD — N.Islands и Nvidia — Fermi.
X-сервер планируется использовать версии 1.10. Так как к этой версии планируется улучшить поддержку мультитач. Mesa, скорее всего, будет версии 7.10.
Также было объявлено о том, какие возможности видеокарт будут задействованы при использовании FOSS-видеодрайверов:

• Для чипов производства ATI/AMD — R300/400/500 будет поддержка OpenGL 2.1 с использованием Gallium3D (в Ubuntu 10.10 используется драйвер работающий через классическую mesa и поддерживающий OpenGL 1.5)
• Для чипов производства ATI/AMD — R600/700 и Evergreen (R800) будет реализована поддержка OpenGL с использованием классической mesa.
• Для чипа производства ATI/AMD — N.Islands будет поддержка только 2D.
• Для всех без исключения чипов производства NVidia будет поддержка только 2D (с использованием драйвера Nouveau) и рекомендация установки проприетарных драйверов.

>>> Подробности (phoronix.com)

Драйвер PSCNV предназначен для видеокарт производства NVidia. Правда, поддерживаются видеокарты начиная с GeForce 8. Проект PSCNV нацелен на создание кроссплатформенного форка Nouveau (планируется поддержка *BSD, OpenSolaris и, возможно, ReactOS). Дело в том, что Nouveau является Linux-only драйвером (портирование на другие ОС крайне затруднено) и разрабатывается при поддержке RedHat. На текущий момент уже работает 2D, и идёт работа над поддержкой 3D. Пока не очень понятно, будет ли использован Gallium3D или будет классическая mesa, или модуль glx будет разрабатываться отдельно, но стоит учесть, что Gallium3D очень не нравится разработчикам PSCNV.

Вот основные задачи проекта PSCNV:

• поддержка suspend/resume;
• поддержка чипов NVC0 и NV50;
• поддержка декодирования видео;
• поддержка CUDA (Nouveau судя по данной таблице планирует поддержку OpenCL).

Также, проект планирует полную поддержку OpenGL 3/4.

>>> Подробности (phoronix.com)

HPLIP — это набор бэкендов SANE и CUPS для принтеров и МФУ (но не сканеров) производства фирмы Hewlett-Packard. Также HPLIP включает графическую программу для настройки принтера, факса, проводного/беспроводного сетевого соединения, опций печати и сканирования, работы с фотографиями и т.д. Данное ПО написано на Python с использованием Qt4. Стоит отметить, что как драйвера, так и ПО для настройки распространяются под OSI-совместимыми лицензиями — GPL, BSD, MIT.

Основные изменения:

• Добавлена поддержка следующих принтеров/МФУ:
  • HP Designjet 4500ps
  • HP Designjet 4500mfp
  • HP Designjet T1100ps 24in
  • HP Designjet T1100ps 44in
  • HP Designjet T1120ps 24in
  • HP Designjet T1120ps 44in
  • HP Designjet T770ps 24in
  • HP Deskjet 1000 J110 series
  • HP Deskjet 2000 J210 series
  • HP Deskjet 3000 J310 series
  • HP Deskjet 3050 J610 series
  • HP Envy 100 D410 series
  • HP Officejet 6500 E710n-z
  • HP Officejet 7500 E910
  • HP Officejet pro 8500 A910
  • HP Photosmart eStn C510 series
  • HP Photosmart Plus B210 series
  • HP Photosmart Prem C310 series
  • HP Photosmart Prem C410 series
• Реализована поддержка нового протокола для сканеров — Low End Data Model
• Добавлена поддержка Debian 5.0.5 и OpenSUSE 11.3
• Исправлены ошибки на launchpad.net: #490592, #418053, #598902, #438765, #349539, #564208, #441849, #418524 и #291002
• Обновлены руководства пользователя для OpenSuse и RHEL
• Устранены ошибки, связанные с работой факса в HP OfficeJet Pro 8500, HP OfficeJet Pro A909n и HP Photosmart c309a
• Мелкие багфиксы

>>> Подробности (hplipopensource.com)

Вышла новая версия проприетарного драйвера для видеокарт от AMD/ATI серии 2xxx и выше.

Основные изменения:

• Добавлена поддержка X-сервера 1.9
• Добавлена поддержка Ubuntu 10.10 (драйверы есть в официальных репозиториях)
• Добавлена полная поддержка OpenSUSE 11.3
• Улучшена поддержка 2D ускорения
• Исправлены ошибки, связанные с v-sync и compiz
• Для Linux реализована полная поддержка OpenGL ES 2.0

>>> Подробности (phoronix.com)

Sweet Home 3D — это бесплатное приложение для дизайна интерьера с возможностью 3D-просмотра, которое поможет Вам располагать мебель на двухмерном плане Вашего дома. Данное приложение написано на Java и распространяется под GPLv2.

Основные изменения:

• Исправлена ошибка при записи видео в Mac OS X
• Обновлена версия JRE с 6u20 до 6u21
• Улучшена поддержка DAE/Collada для экспорта файлов файлов в Solidworks
• Обновлена Furniture Library Editor до v.1.1
• Устранён блеск, появляющийся на стенах или полу при рассмотрении под определённым углом
• Мелкие улучшения и исправления ошибок

>>> Подробности (sweethome3d.com)

Компания KQ Infotech представила свой проект портирования файловой системы ZFS на уровень ядра Linux. В отличие от проекта реализуемого по заказу LLNL, данный проект поддерживает ZFS Posix Layer (ZPL). Это значит, что можно работать с файлами с помощью файлового менеджера. Стоит отметь что это уже третий проект связанный с портированием поддержки ZFS в ОС на базе Linux-ядра.

Вот основные возможности проектов:

• Проект по заказу LLNL поддерживает zpool v.26, портирован на I386 и AMD64, но не поддерживает ZPL
• Проект компании KQ Infotech поддерживает zpool v.18, поддерживается ZPL, портирован только на AMD64 (будет поддержка Fedora 12, Red Hat Enterprise Linux 6 и Ubuntu 10.04 LTS)
• Проект ZFS-FUSE поддерживает zpool v.23, поддерживает ZPL, портирован на I386, AMD64, PowerPC и Sparc. Также присутствует в основных репозиториях популярных дистрибутивов — Fedora (начиная с 11-ой версии), Ubuntu 10.04 LTS, Debian Squeeze и т.д.

Также отмечено, что KQ Infotech не будет продвигать патч в основную ветку ядра и выпустит его под лицензией CDDL. Скорее всего модули будут собираться на машине пользователя с помощью DKMS (как это происходит с проприетарными драйверами от ATI/NVidia или FOSS модулем от программы CDEmu)

>>> Подробности (phoronix.com)

Основные изменения:

• Добавлена поддержка Linux-ядра 2.6.35
• Теперь модуль vhba можно собрать на архитектуре HPPA
• Исправлена ошибка в cdemu, приводящая к краху в Ubuntu 10.04 LTS при монтировании одного и того же образа несколько раз
• Исправлена ошибка при работе с мультисессионными образами b6t (образы b5t/b6t использует программа под названием BlindWrite)
• Исправлена ошибка, связанная с «извлечением» диска из виртуального CD-ROM в Ubuntu 10.04 LTS
• Теперь файл образа не остаётся открытым после размонтирования
• Добавлена поддержка формата X-Cd-Roast

CDEmu — это эмулятор CD/DVD-ROM. В отличие от fuse, CDEmu эмулирует привод CD/DVD-ROM (аналогично Daemon Tools). CDEmu поддерживает основные проприетарные форматы, такие как: nrg, mds, b6t, cif, c2d, daa и другие. Также данный эмулятор поддерживает образы дисков, не имеющих ФС, например музыкальные диски и чтение субканальных данных/ISRC/CD-Text/DPM/RMPS (для работы с образами, защищёнными от копирования, например SecuROM).

Пользователи Ubuntu 10.04 LTS могут поставить данное ПО, воспользовавшись следующим репозиторием:

deb http://ppa.launchpad.net/cdemu/ppa/ubuntu lucid main
deb-src http://ppa.launchpad.net/cdemu/ppa/ubuntu lucid main

Стоит заметить, что модуль ядра собирается на компьютере пользователя с помощью DKMS, поэтому при обновлении ядра модуль будет автоматически пересобран под конкретную версию Linux-ядра (аналогично происходит с модулями ядра в проприетарных видеодрайверах от ATI и NVidia).

>>> Подробности (sourceforge.net)

Несмотря на финансовые трудности проекта, разработчики смогли выпустить новую версию gnash. Проект gnash помечен FSF как High Priority Free Software Projects, но от FSF не было получено никакой финансовой поддержки. Если вы желаете помочь проекту материально, то это можно сделать через некоммерческий фонд Open Media Now.

Основные изменения:

• Добавлена поддержка декодирования видео через VAAPI
• Добавлена полная поддержка Youtube.com
• Возможность для браузеров работать с ActionScript через Javascript
• Реализована поддержка переключения между FFmpeg и GStreamer для работы с аудио и видео
• Улучшена работа с устройствами ввода при использовании фреймбуфера
• Реализована поддержка переключения между Cairo, OpenGL и AGG для рендеринга

>>> Подробности (gnashdev.org)

Менее чем через месяц после выпуска Ubuntu 10.10 (релиз Ubuntu 10.10 намечен на 10 октября 2010 года) планируется выпустить Ubuntu 11.04 alpha-1 (релиз Ubuntu 11.04 alpha-1 намечен на 4 ноября 2010 года). Выпуск первой бета версии намечен на 31 марта 2011 года, а RC на 21 апреля. Релиз Ubuntu 11.04 намечен на 28 апреля.

Вот что планируется реализовать в Ubuntu 11.04:

• Улучшить поддержку ARM-устройств
• Улучшить поддержку multitouch-устройств (начальная поддержка multitouch появится в Ubuntu 10.10)
• Интеграция с GNOME 3.0.0
• В Ubuntu 11.04 Btrfs может стать файловой системой по умолчанию
• Ubuntu 11.04 будет базироваться на ядре Linux 2.6.37 или 2.6.36 с портированными возможностями из 2.6.37
• X-сервер будет 1.10 или 1.9 с портированными возможностями из 1.10 (всё зависит от поддержки X-сервера проприетарными видеодрайверами)

>>> Подробности (phoronix.com)