LINUX.ORG.RU

Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c

 


0

1

Основные технические характеристики:

  • Основная плата: FitPC2i SBC
  • Характеристики основной платы:
    • CPU: x86, Intel Atom Z530, 1,6 гигагерца, поддержка SSE2. SSE3, SSSE3, Intel® Hyper-Threading Technology и Intel® Virtualization Technology (VT-x), L1 кэш для данных — 24 килобайта, L1 кэш для кода — 32 килобайта, L2 кэш — 512 килобайт
    • FSB: 533 мегагерца
    • RAM: DDR2 SDRAM, 2 гигабайта
    • Чипсет: Poulsbo US15 Intel System Controller Hub
    • NAND Flash: 4 гигабайта
    • I/O: miniSD, Wi-Fi, RS-232, 2xGigabitEthernet, 6xUSB 2.0, DVI, LVDS, аудио интерфейс
    • Мощность: 5 ватт
  • Вспомогательная плата: CM-730
  • Характеристики вспомогательной платы:
    • CPU: ARM Cortex-M3 based STM32F103RE, 72 мегагерца
    • SRAM: 64 килобайта
    • Flash: 512 килобайт
    • I/O: USART, SPI, I²S, I²C, USB, CAN и SDIO
  • Количество сервоприводов: 20
  • Видеокамеры: HD-ready
  • Интерфейсы робота: miniSD, Wi-Fi, 2xUSB 2.0, HDMI port, audio I/O и Gigabit Ethernet
  • ОС: Ubuntu Linux
  • Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)
  • Время работы от аккумулятора: 30 минут
  • Вес: 2,8 килограмма
  • Цена: 12 000 USD

Скачать ПО для робота


>>> Скачать документацию о том как присоединиться к роботу по VNC
>>> Схемы

>>> Подробности

★★★★★

Проверено: post-factum ()

А Java там есть?

>Ubuntu

Зачем?! В таких вещах должны использоваться RTOS.

X10Dead ★★★★★ ()

Лучше поставить на тамагочи bsd и смотреть как он медленно умирает, а потом закопать.

petrosyan ★★★★★ ()

>Время работы от аккумулятора: 30 минут

И вот нафига была пихать туда такое оборудование?

vkos ★★ ()

Убунта не тормозит? :)

AX ★★★★★ ()

убила ubuntu. Вы ещё венду туда поставьте, вот правда...

BattleCoder ★★★★★ ()

Там про убунту ни слова кстати.

amorpher ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от vkos

а какое оборудование пихать? Я думаю, как это не парадоксально, больше всего энергии кушает не вычислительная система, а всё-таки электродвигатели «конечностей» робота, при помощи которых он передвигается.

Ну или колёсики, или что там у него. Подозреваю, что всё-таки ноги, раз 4 шага в секунду.

BattleCoder ★★★★★ ()

хотя, стоп... недоглядел. На основую плату. На хрена туда атом пихать??? И два гига оперативки?

чем армы не угодили?

BattleCoder ★★★★★ ()

зачем, спрашивается, в новости ссылки на ПО и документацию про VNC? Кто-то его уже купил и только и ждал новости на ЛОРе, чтобы документацию почитать? Root-msk, у тебя моск есть?

Alsvartr ★★★★★ ()

Статья по ссылке -> Ctrl+F -> Ubuntu -> Совпадений: 0.

Казалось бы, при чём тут Убунту? Ну и «робот на базе Ubuntu Linux» — это уже само по себе готовый для внедрения в массы мем.

geekless ★★ ()
Ответ на: ubuntu, да от amorpher

> O/S Linux Ubuntu / Windows XP / Windowx 7

XP и 7 - на ARM?

tailgunner ★★★★★ ()
Ответ на: А Java там есть? от X10Dead

Поддерживаю. Может там ванильное ядро с патчами кстати говоря

Zenithar ()

На полной зарядке зверюга прошагает 432 метра. Если ларек с пивом во дворе - в целом добежит

upcFrost ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от upcFrost

Туда налегке-то добежит. А вот обратно, с грузом, уже не осилит. Не нужно!

Lumi ★★★★★ ()

Надо было генту ставить, он бы быстрее бегал :)

xorik ★★★★★ ()

>ОС: Ubuntu Linux Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)

интересно, а какая скорость была бы, если поставить Gentoo ...

dotbg ★★★★ ()

Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)

1 шаг=6 см? Небольшой шаг для робота, но огромный шаг для робототехники?

MageasteR ★★★★★ ()

>24 см/c

Это всё из-за убунту! Собрали бы на нём генту - летало бы!!!

OramahMaalhur ()

- Ребята, а где ваш сервер? - Не знаем, убежал куда-то.

remmargana ()
Ответ на: ubuntu, да от amorpher

>Language

C / C++ / Java / Phython / Perl

Java



А программы от Томми пойдут? Хочу собрать стенобитный кластер.

massimus ★★★ ()

Цена: 12 000 USD ???

Э-э-э я всё понимаю, но такая накрутка, за что? Даже с Вин7 столько не стоит.

AlexVR ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Alsvartr

Оно тебе мешает? Там, если не заметил есть ещё ссыль на схемы сборки. Если хочешь- можешь сам собрать. Вот тут- то тебе все эти ссылки и пригодятся.)

Dorif ★★ ()

знатная зверюга, только убунта там лишняя, робот должен быть брутален ибо

isako ★★★ ()

Его оснастили функцией убивать человеков? Ну или хотя бы ранить в крайнем случае.

anonymous ()

Это мобильно решение.

CPU: x86, Intel Atom

Зачем? ARM как нельзя лучше подошёл бы.

RAM: DDR2 SDRAM, 2 гигабайта

2 Gb? 2 Gb???

I/O: miniSD, Wi-Fi, RS-232, 2xGigabitEthernet, 6xUSB 2.0, DVI, LVDS, аудио интерфейс

В целом выглядит идея так:

http://www.ha.md/wp-content/uploads/2010/09/1068237648472fe9.jpg

Chaser_Andrey ★★★★★ ()

и цена в 12 штук баксов. Ребята явно охренели.

вот мне почему-то кажется, что гики сами себе соберут робота лучше, а все остальным он как-то не особо и сдался.

gr_buza ★★★★ ()

А если бы стояла Gentoo, то все 5 ватт на сборку мира уходили б.

aptyp ★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Chaser_Andrey

>2 Gb? 2 Gb???

Одна плата всего-лишь. Половинки не продают а антикварные 256 метровые доставать не имеет смысла.

Napilnik ★★★★★ ()

Слава роботам! Skynet впереди!

renya ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от massimus

> А программы от Томми пойдут? Хочу собрать стенобитный кластер.

Не у меня одного первая мысль после прочтения новости - это про Томми и апстену :)

Stalin ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от anonymous

>Его оснастили функцией убивать человеков? Ну или хотя бы ранить в крайнем случае.

Пока только смотреть неодобрительно и осуждающе молчать.

massimus ★★★ ()

Дух Томми с некоторой иронией посмотрел на новость и произнес:

-«Ubuntu не тормозит!»

По теме: То что Linux, а не Win используется в таких разработках определенно намекает на отсталость венды и широкую область применения Linux, что не может не радовать.

partyzan ★★★ ()

>Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c
А мой робот на Gentoo может передвигаться со скоростью 25 см/с в холодной воде!

dogbert ★★★★★ ()
Ответ на: А Java там есть? от X10Dead

Зачем?! В таких вещах должны использоваться RTOS.

Зачем там RTOS?

mironov_ivan ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от massimus

>> O/S Linux Ubuntu / Windows XP / Windowx 7

Кстати, о Windowx: в свойствах пдфки заголовок:


Продается с Ubuntu из коробки, может комплектоваться Windows XP с потерей гарантии, документация готовилась при помощи Windows 7.
Windows 7 непревзойденная система для подготовки документов.

valich ★★★ ()
Ответ на: комментарий от krasnorutsky

> Этот робот мальчик или девочка?

А вы с какой целью интересуетесь?

valich ★★★ ()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.