LINUX.ORG.RU

Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c

 


0

1

Основные технические характеристики:

  • Основная плата: FitPC2i SBC
  • Характеристики основной платы:
    • CPU: x86, Intel Atom Z530, 1,6 гигагерца, поддержка SSE2. SSE3, SSSE3, Intel® Hyper-Threading Technology и Intel® Virtualization Technology (VT-x), L1 кэш для данных — 24 килобайта, L1 кэш для кода — 32 килобайта, L2 кэш — 512 килобайт
    • FSB: 533 мегагерца
    • RAM: DDR2 SDRAM, 2 гигабайта
    • Чипсет: Poulsbo US15 Intel System Controller Hub
    • NAND Flash: 4 гигабайта
    • I/O: miniSD, Wi-Fi, RS-232, 2xGigabitEthernet, 6xUSB 2.0, DVI, LVDS, аудио интерфейс
    • Мощность: 5 ватт
  • Вспомогательная плата: CM-730
  • Характеристики вспомогательной платы:
    • CPU: ARM Cortex-M3 based STM32F103RE, 72 мегагерца
    • SRAM: 64 килобайта
    • Flash: 512 килобайт
    • I/O: USART, SPI, I²S, I²C, USB, CAN и SDIO
  • Количество сервоприводов: 20
  • Видеокамеры: HD-ready
  • Интерфейсы робота: miniSD, Wi-Fi, 2xUSB 2.0, HDMI port, audio I/O и Gigabit Ethernet
  • ОС: Ubuntu Linux
  • Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)
  • Время работы от аккумулятора: 30 минут
  • Вес: 2,8 килограмма
  • Цена: 12 000 USD

Скачать ПО для робота


>>> Скачать документацию о том как присоединиться к роботу по VNC
>>> Схемы

>>> Подробности

★★★★★

Проверено: post-factum ()
Последнее исправление: post-factum (всего исправлений: 4)

Ответ на: комментарий от Byron

Спасибо

В раздел совмесного технического творчества так сказать

Osipetka
()
Ответ на: комментарий от annulen

> Убунту не тормозит!

Она просто работает не спешно ;)

andre7
()

Ну, самая главная цель робототехники достигнута. Робот ходит бесцельно туда-сюда и показывает фокусы.

RR42
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.