Компания X Square Robot открыла проект XRZero-G0 — аппаратно-программный фреймворк для сбора обучающих демонстраций, генерации политик управления и проверки их на реальных роботах. Проект ориентирован на одну из главных проблем embodied AI: дорогой и медленный сбор качественных данных с помощью физических роботов. Вместо постоянной телеметрии с реального оборудования XRZero-G0 использует демонстрации, записанные человеком через VR-интерфейс и набор камер, после чего эти данные применяются для обучения роботов.

В техническом отчёте XRZero-G0 авторы описывают систему как совместно спроектированную аппаратно-программную платформу для «robot-free» сбора данных и обучения политик управления. По их данным, сочетание большого массива человеко-записанных демонстраций с небольшим объёмом данных от реального робота позволяет получить качество, сопоставимое с датасетами, собранными только на физических роботах. В экспериментах упоминается соотношение около 10 человеко-записанных эпизодов на 1 эпизод реального робота, что снижает стоимость сбора данных примерно в 20 раз.

По описанию Help Net Security, вместе с XRZero-G0 опубликован G0-Dataset — мультимодальный набор данных, собранный с помощью этого фреймворка. Он включает более 2000 часов проверенных демонстраций, охватывает зрительные, тактильные и аудиомодальности, а также содержит около 3000 различных задач манипуляции — от базовых действий до более тонких семантических сценариев. Часть набора данных доступна на Hugging Face как XRZero-G0-3K.

Система интересна тем, что пытается сделать сбор робототехнических данных похожим не на ручное управление конкретной дорогой машиной, а на масштабируемый производственный процесс: оператор записывает действия в удобной среде, данные проходят контроль качества, затем используются для обучения политики, а результат проверяется на физическом роботе. Такой подход может быть полезен для исследований в области универсальных роботов, dexterous manipulation и переноса навыков между разными робототехническими платформами.

Возможности XRZero-G0

( читать дальше... )

>>> Источник (github.com)

Опубликован выпуск OpenProject 17.5.0 — открытой системы управления проектами, задачами, дорожными картами, agile-планированием, встречами, документацией и совместной работой команд. Код проекта распространяется под лицензией GPLv3, разработка ведётся открыто на GitHub. Релиз состоялся 10 июня 2026 года.

Главное изменение OpenProject 17.5 — появление проектных идентификаторов рабочих пакетов, пока в статусе Beta. Раньше задачи в OpenProject получали единый числовой номер в рамках всей инсталляции, например #2385. Теперь администратор может выбрать режим, при котором идентификатор включает контекст проекта, например PROJ-01. Это упрощает работу в организациях с большим количеством проектов и помогает при миграции с Jira, где команды часто привыкли к проектным ключам задач.

Список основных изменений:

( читать дальше... )

>>> Источник (openproject.org)

Опубликован выпуск Asterinas 0.18.0 — экспериментальной операционной системы и ядра, написанных на Rust и ориентированных на совместимость с Linux ABI. Проект позиционируется как попытка создать «production-grade» альтернативу Linux с упором на безопасность памяти, производительность и запуск обычного Linux-пользовательского окружения. Код Asterinas открыт и размещён на GitHub, основная лицензия проекта — MPL 2.0. Релиз Asterinas 0.18.0 был опубликован 4 июня 2026 года, а 9 июня на него обратил внимание Phoronix.

Главное направление выпуска — подготовка Asterinas к использованию в роли гостевой ОС для VM-based Kata Containers и Confidential Containers. Для этого в ядро добавили недостающие низкоуровневые механизмы: пространства имён, cgroups, virtio-fs, virtio-rng и переработанный vsock для обмена данными между хостом и гостевой системой.

Список основных изменений:

( читать дальше... )

>>> Источник (asterinas.github.io)

9 июня 2026 года опубликован первый стабильный выпуск Euro-Office 1.0 — открытого офисного пакета для совместного редактирования документов, таблиц и презентаций. Проект развивается как европейская и суверенная альтернатива Microsoft Office, Google Docs и другим облачным офисным решениям, а его код открыт на GitHub под лицензией AGPLv3.

Euro-Office основан на кодовой базе ONLYOFFICE, но развивается как отдельный проект с участием европейских компаний и организаций, включая Nextcloud, IONOS, Eurostack, XWiki, OpenProject, Soverin, Abilian, BTactic, Open-Xchange и Office.eu. Первый стабильный выпуск уже рассчитан на использование в рабочих окружениях и интегрируется в Nextcloud Hub 26 Spring как один из вариантов офисного редактора в составе Nextcloud Office.

( читать дальше... )

>>> Источник (nextcloud.com)

Опубликован выпуск мультимедийной библиотеки LDL 0.2 (Little DirectMedia Layer). Она позволяет создавать графические приложения, способные работать как на современных, так и на устаревших системах.

Поддерживаемые платформы

• Windows: 95 и новее;
• macOS / OS X: 10.6 и новее;
• Linux: дистрибутивы с ядром 2.0+;
• FreeBSD: 3.0+.

Основные характеристики

• Язык программирования: Си;
• Лицензия: LGPL 3.0;
• Графика: Простой кроссплатформенный API, поддержка OpenGL 1.0–4.6;
• Ввод: Управление окнами и обработка событий с устройств ввода.

( читать дальше... )

>>> Новость на opennet.ru (opennet.ru)

Опубликованы исходные тексты работ, победивших в двадцать девятом конкурсе IOCCC (International Obfuscated C Code Contest), участникам которого предлагалось подготовить наиболее запутанный и трудноразбираемый код на языке Си. Участвующие в конкурсе работы, с одной стороны, должны препятствовать анализу кода и пониманию сути решаемой задачи, но, с другой стороны, код должен быть интересен и чем-то примечателен (работы могут быть необычно оформлены или выделять неожиданные стороны языка Си). Размер файла с кодом программы не должен превышать 4993 байтa, а чистый код не должен превышать 2503 байта после обработки утилитой iocccsize.

( читать дальше... )

Видео на youtube, длительность: 2:57:20.

>>> Источник: OpenNET (opennet.ru)

Опубликован Flatpak 1.18.0 — новый стабильный выпуск системы для сборки, распространения и запуска изолированных Linux-приложений. Flatpak позволяет разработчикам выпускать одно приложение для разных дистрибутивов, поставлять собственные зависимости и запускать программы в предсказуемой среде. Общее описание проекта приведено на сайте flatpak.org, а список изменений опубликован в официальном релизе Flatpak 1.18.0 на GitHub. Дополнительный краткий разбор выпуска опубликован Linuxiac в заметке Flatpak 1.18 Released with AMD Compute Interface Support.

Основные изменения Flatpak 1.18.0:

( читать дальше... )

>>> Источник (github.com)

Выпущен Wayland Protocols 1.49 — набор спецификаций дополнительных протоколов Wayland, используемых композиторами, графическими тулкитами и приложениями для реализации возможностей, не входящих в базовый протокол Wayland. Проект описывает такие расширения, как обмен GPU-буферами, управление цветом, масштабирование, сессии и другие механизмы, на которых строятся современные Wayland-десктопы.

Релиз Wayland Protocols 1.49 опубликован 7 июня 2026 года. Главные изменения связаны не с пользовательскими настройками, а с низкоуровневой инфраструктурой: multi-GPU, HDR/цветом и дробным масштабированием.

Основные нововведения

( читать дальше... )

>>> Источник (github.com)

Одновременно с празднованием первой годовщины вышла новая версия 25.1.6 форка графического сервера X.org — XLibre.

( читать дальше... )

>>> Подробности (github.com)

Спустя почти два года с момента выхода прошлой стабильной версии (бета-версии выходят практически каждый месяц), опубликована новая стабильная версия программы для хранения заметок OutWiker 4.0. Особенностью программы является то, что заметки хранятся в виде каталогов с текстовыми файлами, к каждой заметке можно прикреплять произвольное количество файлов, программа позволяет писать заметки с использованием различных нотаций: HTML, вики, Markdown (если установлен соответствующий плагин). Также с помощью плагинов можно добавить возможность размещения на викистраницах формул в формате LaTeX и вставки блока кода с раскраской ключевых слов для различных языков программирования.

( читать дальше... )

>>> Страница программы (jenyay.net)

Опубликован выпуск CUDA-Oxide 0.2.0 — экспериментального компилятора NVIDIA Labs, позволяющего писать код под CUDA-ядра на чистом Rust и компилировать их напрямую в PTX. Проект использует собственный backend для rustc, поддерживает модель SIMT и собирается через команду cargo oxide, при этом host-код и device-код могут находиться в одном дереве исходников. Релиз состоялся 5 июня 2026 года и назван первым «community release»: после открытия ветки 0.1.0 в проект приняли 37 pull request от 23 участников.

Главное изменение CUDA-Oxide 0.2.0 — переход к самодостаточному исполняемому файлу. Сгенерированные GPU-артефакты — PTX, NVVM-IR, LTOIR и cubin — теперь могут встраиваться прямо в host-бинарник через новый формат oxide-artifacts. Благодаря этому Rust-программа с CUDA-ядрами больше не обязана таскать за собой отдельные .ptx-файлы, а загрузка ядер происходит из самого запущенного executable.

Основные изменения:

( читать дальше... )

>>> Источник (github.com)

Готова версия эмулятора ZX Spectrum Glukalka версии 3.1 для десктопа. Новое в этой версии:

• Полная функциональность на всех версиях Qt 4-6 (работает загрузка игр с веба).
• Восстановлена работоспособность в режиме OpenGL.
• Улучшен алгоритм разбиения на файлы при дампе музыки.
• Звук воспроизводится через OpenAL (Mac), QtMultimedia (при наличии плагина), и Alsa (Linux).
• Мелкие фиксы и улучшения, фиксы Big Engian.
• Бинарные сборки для Windows (32 и 64 бит), Linux (build system - ASTRA 1.7.5, Qt5), MacOS (Intel и ARM64).

Для чего нужен эмулятор ZX Spectrum в 2026-м году? Чтобы вынимать из ПО музыку для последующего прослушивания.

На первом скриншоте — запущенный на эмуляторе плеер для трекерной и конвертированной музыки. Это Solaris 10, Sparc. Помимо оригинальной и всем известной музыки для классических игр, для ZX Spectrum написано очень много оригинальных треков и каверов в формате популярных трекеров. Искать такие сборники можно по запросам вроде «ZX-Spectrum music collection». Хотя звук в эмуляторе не претендует на прецизионное звучание, он неплох. Да и нет никакого эталонного звучания, все чипы и схемы звучат по-разному.

Иногда на эмуляторе ещё можно играть. На втором скриншоте запущена игра Videopool, одна из немногих всё ещё играбельных на сегодня. ОС — Astra 1.7.5, удалённая работа. Эмулятор работоспособен и интерактивен при удалённой работе через ssh -X.

Программа работает на широком диапазоне платформ Windows, Mac, Linux. Требуется библиотека Qt версий 4-6. 32, 64 бит. В разумных пределах, он не требователен к аппаратному обеспечению. На компьютерах с частотой примерно от 1000 Mhz, он работоспособен без ограничений и потери производительности.

Желающим собрать эмулятор из исходников, может понадобиться библиотека libasound2, и расширения Qt — opengl, network, multimedia. Не очень разбирающимся в специфике ZX-Spectrum и его эмуляции, но желающим попробовать, совет загружать игры в формате Z80 — он максимально беспроблемен.

>>> Страница проекта и загрузки (sanarin.ru)

Опубликован релиз Open Image Denoise 2.5.0 — свободной библиотеки Intel для подавления шума на изображениях, полученных трассировкой лучей. Проект распространяется под лицензией Apache 2.0 и входит в состав Intel Rendering Toolkit. Релиз v2.5.0 был опубликован на GitHub 2 июня 2026 года.

( читать дальше... )

>>> Источник (github.com)

Представлен выпуск проекта 86Box 6.0, развивающего эмулятора систем на базе архитектуры x86, при помощи которого можно запускать старые операционные системы и приложения, включая те, что применялись в начале 1980-х годов на компьютерах IBM PC 5150 и IBM PS/2. Поддерживается точная низкоуровневая эмуляция систем, начиная с процессоров 8086 и заканчивая Intel Сeleron Mendocino.

Для управления работой предоставляется графический интерфейс c возможностями для настройки виртуальных машин. Доступна эмуляция различных периферийных устройств, таких как видеоадаптеры, звуковые карты, сетевые карты и контроллеры жёстких дисков. Среди поддерживаемых операционных систем: MS-DOS, Windows 3.11/95, OS/2, различные дистрибутивы Linux, BeOS, NEXTSTEP и другие старые ОС.

( читать дальше... )

>>> Источник: OpenNET (opennet.ru)

31 мая 2026 года отпраздновал свой двадцать пятый день рождения проект DistroWatch, любимец всех дистрохопперов. От сайта со сравнением 5 дистрибутивов в одной табличке сайт превратился в базу знаний, отслеживающую 1204 проекта, 484 из которых находятся в активно разрабатываемом состоянии. За месяц на проект заходят с примерно полутора миллионов уникальных IP-адресов и просматривают 10 миллионов страниц, а доля пользователей линукс на сайте достигла 50%. Пожелаем этому проекту, который старше твиттера и фейсбука, убунты и винды-xp, долгих лет жизни и наконец-таки довести долю пользователей линукс до 100%.

>>> Сообщение на самом сайте (distrowatch.com)

Разработчики NixOS представили релиз NixOS 26.05 «Yarara» — очередную стабильную версию дистрибутива, построенного вокруг декларативной конфигурации системы и пакетного менеджера Nix. Релиз будет получать исправления ошибок и обновления безопасности до 31 декабря 2026 года, а предыдущая ветка NixOS 25.11 «Xantusia» объявлена устаревшей и достигнет конца поддержки 30 июня 2026 года.

В подготовке выпуска участвовали 2842 разработчика, внёсшие 59 703 коммита с момента предыдущего релиза. В Nixpkgs добавлено 20 442 новых пакета, обновлён 20 641 пакет, удалено 17 532 устаревших пакета. В самом NixOS появилось 85 новых модулей и 1547 новых параметров конфигурации.

Основные изменения

( читать дальше... )

>>> Источник (nixos.org)