Вышел предварительный релиз pdsink. Библиотека ориентирована на разработчиков железа, которым нужна простая поддержка питания по USB PD. Основной упор сделан на режиме SNK, как наиболее востребованном.

Power Delivery (PD) — универсальная спецификация, разработанная как общий стандарт быстрой зарядки, который можно использовать с любыми гаджетами с поддержкой USB-интерфейса. PD существует с 2012 года — примерно с того же момента, когда представили порт USB-C.

( читать дальше... )

>>> Репозиторий на гитхабе

1 июля 2025 года вышла новая версия открытой операционной системы реального времени Embox.

Embox предназначена для встраиваемых систем. Главной идей является использование Linux-ПО без Linux. ОС является POSIX-совместимой и кроссплатформенной (ARM, MIPS, x86, RISC-V, Microblaze, SPARC, PowerPC, E2K), имеет аналог ./configure; make; make install, поддерживает C++. Есть поддержка ряда файловых систем: FAT, ext2/3/4, поддержка сетевого, графического и остальных системных стеков. Доступны популярные ЯП: Python, Lisp TCL, Ruby, Lua, JS, Scheme.

( читать дальше... )

>>> Подробнее

29 мая состоялся выпуск 3.50.0 компактной встраиваемой СУБД SQLite, написанной на языке C и распространяемой, как общественное достояние.

( читать дальше... )

>>> Подробности на sqlite.org

Lunatik — это фреймворк для написания сценариев для ядра Linux на Lua. Разрабатывается LabLua в рамках Lua in kernel с явными ссылками на опыт использования Lua в ядре NetBSD.

Основные компоненты

• интерпретатор Lua, модифицированный для работы в ядре;
• драйвера устройства (написаны на Lua);
• средства командной строки для запуска сценариев и управления средами выполнения из пользовательского пространства;
• C API для загрузки и запуска сценариев и управления средами выполнения из ядра;
• Lua API для привязки средств ядра к Lua-скриптам.

( читать дальше... )

>>> Исходный код релиза

>>> Документация, исходный код и примеры проекта

>>> Сопутствующие проекты

>>> Анонс в официальной группе Lua

После месяца разработки состоялся выпуск 3.48.0 компактной встраиваемой СУБД SQLite, написанной на языке C и распространяемой, как общественное достояние.

( читать дальше... )

>>> Подробности

2 апреля 2024 года вышла очередная версия открытой операционной системы реального времени Embox.

( читать дальше... )

>>> Подробности

8 января 2024 года вышла очередная версия открытой операционной системы реального времени Embox.

Среди изменений:

• Улучшена поддержка архитектуры AARCH64.
• Улучшена поддержка архитектуры RISC-V.
• Добавлена поддержка платы STM32F103 Blue Pill.
• Добавлена поддержка платы Vostok Uno-VN035.
• В язык Mybuild добавлена аннотация @NoCode.
• Улучшена подсистема устройств (devices subsystem).
• Переработана поддержка flash-устройств.
• Переработана подсистема журналирования (Logger).
• Улучшена поддержка STM32.
• Переработан контроллер прерываний GIC.
• В систему портирован проект libIEC61850 (реализация IEC 61850, стандарта сетей и систем связи на энергетических подстанциях).
• Портирован Mbed TLS.
• Множество других исправлений и улучшений.

>>> Подробности

Сегодня состоялся третий релиз библиотеки YAFL.

YAFL — это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

( читать дальше... )

>>> Подробности

1 июля 2023 года вышла очередная версия открытой операционной системы реального времени Embox.

Среди изменений:

• улучшен внутренний сервер GDB;
• добавлен undefined behavior sanitizer;
• добавлена поддержка perl;
• добавлен драйвер сетевой карты rcm_geth;
• улучшена поддержка платы B-L475E-IOT01A;
• улучшена подсистема SPI;
• улучшена подсистема UART;
• запущен MQTT-брокер ‘mosquitto’ на плате stm32;
• улучшена поддержка STM32;
• множество других улучшений и исправлений.

>>> Подробности

Сегодня, в День знаний 2022 г., состоялся второй релиз библиотеки YAFL.

YAFL — это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

Библиотека ориентирована на применение во встраиваемых системах на базе микроконтроллеров с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой.

В новом релизе:

• Все фильтры библиотеки стали адаптивными, т.к. добавлена возможность коррекции UDU-разложений матриц корреляции шумов измерения и процесса во время выполенения:

  • Для вариантов обобщенного фильтра Калмана поддерживается коррекция матриц корреляции шумов процесса и измерения.

  • Для вариантов сигма-точечного фильтра Калмана поддерживается только коррекция матрицы корреляции шума измерения. Что связано с нестабильной работой фильтров при включенной коррекции марицы корреляции шума процесса.

• Добавлены AB-тесты для регрессионного тестирования а так же для сравнения поведения функций из YAFL с и прототипами на Pyhton (numpy, FilterPy).

• Добавлены тестовые проекты на Си.

• Выполнено ручное тестирование библиотеки, исправлены выявленные ошибки.

Таким образом, теперь пользователь может ошибаться не только с моделями процесса и наблюдения, но и с оценками матриц корреляции шумов процесса и измерения.

Репозитории библиотеки доступны на:

• GitHub
• GitFlic
• gitBranch

Поздравляем всех школьников и студентов с профессиональным праздником!

>>> Подробности

Спустя почти два года после прошлого релиза вышла новая версия встраиваемой операционной системы реального времени BuguRTOS-4.1.0.

( читать дальше... )

>>> Подробности

Представлен концепт носимого компьютера Кибердек RA01, дизайн которого вдохновлен классическими произведениями по киберпанку и их экранизациями.

Устройство основано на Raspbery Pi, имеет клавиатуру, дисплей, джойстик и кнопки для эмуляции мышки. Это скорее арт-объект, чем функциональный компьютер, но автору надо отдать должное за проработку.

На сайте автора доступно подробное описание сборки и видео работы устройства.

>>> Подробности

Сегодня (10.04.2021) состоялся первый релиз библиотеки YAFL.

YAFL - это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

Библиотека ориентирована на применение во встраиваемых системах на базе микроконтроллеров с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой.

Для прототипирования алгоритмов обработки сигналов с использованием YAFL предполагается использовать Python 3.5+ и написанное на Cython расширение yaflpy.

Отличительные особенности библиотеки:

• библиотека нацелена на преимущественное использование статического выделения памяти;
• по мере возможности использованы алгоритмы, минимизирующие кеш-промахи;
• в YAFL реализованы квадратнокорневые варианты алгоритмов фильтрации на основе UDU-разложения;
• применены численно-стабильные методы вычислений, а так же регуляризация;
• библиотека содержит алгоритмы, в которых применены меры для:
  • устранения расходимости фильтров
  • взвешивания результатов измерений с целью снижения влияния промахов/помех.

YAFL находится на ранней стадии разработки, код и документация могут содержать ошибки. Текущая версия библиотеки: 0.10.0.

>>> Подробности

31 декабря состоялся очередной новогодний релиз 0.5.1 свободной, распространяемой под лицензией BSD, ОС реального времени для встраиваемых систем Embox.

( читать дальше... )

>>> Подробности

23 октября состоялся 50-тый релиз 0.5.0 свободной, распространяемой под лицензией BSD, ОС реального времени для встраиваемых систем Embox: Изменения:

• Добавлена возможность разделять потоки и задачи
• Добавлена возможность задавать размер стека задачи
• Улучшена поддержка STM32 (добавлена поддержка серии f1, почищены серии f3, f4, f7, l4)
• Улучшена работа ttyS подсистемы
• Добавлена поддержка NETLINK сокетов
• Упрощена настройка DNS сервера
• Добавлена поддержка комбинированных I2C транзакций
• Улучшена поддержа devfs
• Почищены проекты и платформы
• Поправлена работа сетевой карты cadence gem
• Много других исправлений и изменений

>>> Подробности

1 сентября состоялся релиз 0.4.3 свободной, распространяемой под лицензией BSD, ОС реального времени для встраиваемых систем Embox:

( читать дальше... )

>>> Подробности

1 июля состоялся релиз 0.4.2 свободной, распространяемой под лицензией BSD, ОС реального времени для встраиваемых систем Embox:

Изменения:

• Добавлена поддержка RISCV64,
• Улучшена поддержка RISCV.
• Добавлена поддержка нескольких новых платформ.
• Добавлена поддержка сенсорных экранов.
• Улучшена подсистема устройств ввода.
• Добавлена подсистема для USB-gadget.
• Улучшен стек USB и сетевой стек.
• Переработана подсистема прерываний для микроконтроллеров Cotrex-M.
• Много других изменений и улучшений.

>>> Подробности

Представлен релиз RTOS Zephyr 2.3.0.

Zephyr основана на компактном ядре, предназначенном для использования в системах с ограниченными ресурсами и встроенных системах. Распространяется под лицензией Apache 2.0 и поддерживается Linux Foundation.

Ядро Zephyr поддерживает несколько архитектур, включая ARM, Intel x86/x86-64, ARC, NIOS II, Tensilica Xtensa, RISC-V 32. 

Основные улучшения в этом выпуске:

• Новый пакет Zephyr CMake, уменьшающий потребность в переменных среды окружения
• Новый Devicetree API основанный на иерархических макросах. Этот новый API позволяет коду на Си получить простой доступ ко всем узлам и свойствам Devicetree.
• Kernel timeout API был переработан, чтобы быть более гибким и настраиваемым, с учетом будущей поддержки таких функций, как 64-битные и абсолютные тайм-ауты
• Новый аллокатор k_heap/sys_heap имеет лучшую производительность, чем имеющийся k_mem_pool/sys_mem_pool
• The Bluetooth Low Energy Host теперь поддерживает LE Advertising Extensions
• Интегрирована Библиотека CMSIS-DSP

>>> Подробности

8 января 2020 года вышел релиз встраиваемой системы реального времени Embox v0.4.0.

• Добавлена частичная поддержка архитектуры RISC-V
• Добавлен ряд поддерживаемых платформ в том числе и Байкал-Т
• Переработаны несколько подсистем (USB, FS, ..)
• Добавлена подсистема MMC
• Добавлен ряд драйверов

>>> Подробности

17 февраля 2019 года вышел очередной релиз встраиваемой системы реального времени Embox v0.3.25.

Разработчики добавили возможность работы с несколькими сторонними приложениями с открытым кодом:

• Портирован quake3.
• Продемонстрирована работа SIP-телефона на STM32F7diccovery на основе проекта PJSIP.
• Обновлена используемая версия графической библиотеки Mesa3d.
• Обновлена используемая версия ssh-сервера на основе проекта dropbear.

Кроме того было внесено большое количество изменений:

• Добавлен интерфейс для работы с устройствами по шине I2C.
• Добавлен интерфейс для работы с устройствами по шине SPI.
• Добавлен интерфейс для работы GPIO.
• Переработана подсистема символьных устройств.
• Переработана подсистема devfs.

>>> Подробности