LINUX.ORG.RU

Embedded


59

1

Всего сообщений: 385

См. также:

 , , , , , , , ,

Вышла библиотека YAFL

Группа Open Source

Сегодня (10.04.2021) состоялся первый релиз библиотеки YAFL.

YAFL - это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

Библиотека ориентирована на применение во встраиваемых системах на базе микроконтроллеров с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой.

Для прототипирования алгоритмов обработки сигналов с использованием YAFL предполагается использовать Python 3.5+ и написанное на Cython расширение yaflpy.

Отличительные особенности библиотеки:

  • библиотека нацелена на преимущественное использование статического выделения памяти;
  • по мере возможности использованы алгоритмы, минимизирующие кеш-промахи;
  • в YAFL реализованы квадратнокорневые варианты алгоритмов фильтрации на основе UDU-разложения;
  • применены численно-стабильные методы вычислений, а так же регуляризация;
  • библиотека содержит алгоритмы, в которых применены меры для:
    • устранения расходимости фильтров
    • взвешивания результатов измерений с целью снижения влияния промахов/помех.

YAFL находится на ранней стадии разработки, код и документация могут содержать ошибки. Текущая версия библиотеки: 0.10.0.

>>> Подробности

 , ,

shkolnick-kun ()

Еще новости

Декабрь 2020

Октябрь 2020

Сентябрь 2020

Июль 2020

Июнь 2020

2020

2019

2018

2017

2016

2015

Галерея

Форум

Апрель 2021

Март 2021

Февраль 2021

Январь 2021

Октябрь 2020

Сентябрь 2020

Июль 2020

Июнь 2020