LINUX.ORG.RU

Избранные сообщения realloc

STM32 с нуля (жж)

Форум — Talks

Я тут в очередной раз пытаюсь освоить программирование микроконтролеров. Захотелось написать такой полу-ЖЖ, полу-туториал (как говорится - хочешь разобраться в чём-то, объясни это другим). Может кто почерпнёт или подскажет чего полезного.

Если интерес будет, буду продолжать.

Итак осваиваем STM32 не как нормальные люди.

Примерный план:

  1. Подключить его к компьютеру и убедиться, что там что-то происходит. Использовать будем st-util и gdb.

  2. Написать простейшую программу на ассемблере, которая в цикле прибавляет регистр, скомпилировать из неё прошивку, залить на плату и пронаблюдать её работу. Использовать будем binutils и st-flash.

  3. Поморгать диодом (на ассемблере же).

  4. Переписать осмысленный код на С (дальше всё на С).

  5. Переписать моргание с использованием таймера, чтобы внести свой вклад в борьбу с глобальным потеплением.

  6. Сказать внешнему миру «Hello world» через UART.

  7. Переписать «Hello world» с помощью CMSIS, уже с пониманием того, что там происходит.

На этом этапе начальное освоение микроконтроллеров можно считать завершённым. Дальше, видимо, сотни страниц датащитов по записи нужных битов в нужные места, или использование готовых библиотек. В любом случае навыки из списка выше полезны при использовании любых библиотек, т.к. всё растёт из этой базы.

Сразу скажу, что в процессе будет использовано достаточно много инструментов вроде make, ld, gdb, as, gcc и тд, по каждому из них можно книги писать (и пишут). Поэтому, конечно, углубляться в них я не буду, а напротив буду использовать в максимально примитивном виде.

Ниже ссылки на мануалы, где можно подробней раскрыть тему. Ожидается, что читатель будет активно ими пользоваться.

 , ,

vbr
()

Emacs как С/C++ IDE

Форум — Development

Кто чем пользуется для программирования на Си и Си++ в Emacs? Из «серьезных» (основанных на реальном компиляторе) средств я пока нашел irony-mode и emacs-ycmd (с YouCompleteMe под капотом). Есть у кого-нибудь опыт их использования? А GNU Global?

 

tailgunner
()

Работа с фотографиями в Linux

Форум — Multimedia

Color management:

  • colord — создание, установка и использование по назначению цветовых профилей. GNOME Color Manager и colord-kde — графические приложения для работы с colord в GNOME и KDE, соответственно
  • ArgyllCMS — CMS, необходимая для профилирования вашего фотоаппарата, монитора, сканера и принтера

Обработка, конвертация и управление коллекцией RAW-изображений

  • Darktable — наиболее динамично развивающийся, многофункциональный конвертер/каталогизатор
  • RawTherapee — другой отличный конвертер и каталогизатор в одном лице
  • Rawstudio — ещё один, похоже, приостановил развитие
  • Photivo — конвертер, но не каталогизатор с весьма немалым выбором доступных инструментов, по словам разработчиков, нацеленный на опытных фотографов
  • UFRaw — минималистичный RAW-процессор, для предпочитающих обрабатывать фотографии уже в графическом редакторе
  • digiKam — внезапно, тоже имеет базовый функционал RAW-конвертации
  • А если вы настолько просветлённый фотограф, что обрабатываете свои фотографии сидя в консоли, для вас есть dcraw, код которого используется в куче коммерческих и некоммерческих конвертеров

Графические редакторы

  • GIMP — просто без комментариев
  • Krita — больше подойдёт художнику, чем фотографу. Тем не менее, есть поканальные кривые, Lab, CMYK, маски, корректирующие слои и другие, греющие душу, возможности
  • AzPainter — редактор полноцветных изображений, с расширенным функционалом для редактирования фотографий (RGBA, 16bit), имеет некоторую поддержку *.PSD
  • Для просветлённых фотографов из предыдущего раздела подойдёт консольный пакет ImageMagick — на пару с dcraw позволит завалить мир шедеврами не загружая иксы

Управление фотоаппаратом с компьютера

  • gPhoto2 — библиотека, которая поддерживает 1800 камер, возможно и вашу
  • Entangle — позволяет управлять всеми настройками камеры и снимать непосредственно с компьютера

Focus stacking, склейка панорам и снимков с большим динамическим диапазоном (HDR)

  • Hugin — мощный инструмент для склейки панорам из нескольких снимков
  • krpano — создаёт интерактивные виртуальные туры в формате HTML5 и Flash-приложений (Проприетарен)
  • Kolor Autopano Giga — мультиплатформенный коммерческий пакет, предназначенный для склейки панорам и создания на их основе виртуальных туров
  • Luminance HDR — генерирует HDR-фоторафию из нескольких, различно экспонированных, снимков
  • MacroFusion — простая графическая надстройка над Enfuse, позволяющая, в том числе склеивать снимки, сделанные с брекетингом по фокусу, для получения большей ГРИП, например при макросъёмке

Time-lapse

  • Kdenlive — видеоредактор, умеющий склеивать последовательно снятые фотографии в видеоролик
  • ffmpeg или его форк libav — тот случай, когда работа с изображением из консоли будет вполне оправданна. Наборы библиотек и программ для работы с видео, в данном случае — для создания видеоролика из нескольких фотографий
  • slowmoVideo — программа, замедляющая получившийся видеоролик и делающая его более плавным

Астрофото

  • SIRIL — свободный обработчик астрофотографий, предназначенный, в основном, для астрономов-любителей

Работа с онлайн фото-стоками

  • Xpiks — приложение для атрибутированния и загрузки изображений на стоки для стоковых иллюстраторов и фотографов

 , , ,

ist76
()