Накануне дня знаний вышел первый релиз VibePM — прототипа системы управления проектами для тех, кому хочется странного.

Особенности VibePM:

• Процессный подход — проект рассматривается не как набор связанных задач, а как система бизнес-процессов со своими входами, выходами и назначенными ресурсами.
• Однозадачность ресурсов — с точки зрения автора многозадачность ресурсов — чертовски плохая бизнес-практика, поэтому VibePM поддерживает только однозадачный режим работы ресурсов.
• Сетевое планирование — в отличие от большинства систем управления проектами в VibePM реализовано построение сетевых моделей типа Работы-дуги (Activity on Arrow) и соответствующее визуальное представление сетевых моделей.
• Бюджетирование — большинство систем управления проектами поддерживают создание бюджета расходов, в VibePM реализовано гибкое моделирование финансовых процессов проекта на основе настраиваемых плана счетов, шаблонов проводок и привязок проводок к работам и ресурсам, что позволяет получать оценки временных рядов финансовых показателей проектов.
• Учёт рисков — VibePM позволяет оценивать риски по времени и стоимости проектов.
• Отчётность и терминология — VibePM позволяет адаптировать состав и структуру генерируемых отчётов, а также используемую в них терминологию под требования пользователя.
• Прототип — VibePM в текущем состоянии — это действующий прототип системы управления проектами, он подходит студентам, обучающимся управлению проектами, и энтузиастам, корпоративные функции типа глобального планирования и ролевой модели пользователей сознательно исключены из плана разработки.

Программа написана на Python и использует:

• PyQt5
• numpy
• pandas
• scipy
• graphviz
• crazy_cpm — движок сетевого моделирования с поддержкой CPM и PERT.

Большая часть кода и документации сгенерирована с помощью DeepSeek.

Автор намеренно отказался от использования реляционных баз данных при разработке программы.

VibePM выпускается под лицензией AGPLv3.

>>> Подробности (gitflic.ru)

Сейчас многие российские сайты, в первую очередь сайты банков, перешли (не по своей воле, но тем не менее) на использование УЦ, которые контролируются Правительством Российской Федерации. Корневые сертификаты этих УЦ (в просторечье - «сертификаты Минцифры»), как правило, по умолчанию не включаются в списки доверенных стандартными иностранными ОС и браузерами. Что будет, если мы их туда включим?

( читать дальше... )

Вышла Qwen3.8-27B — 27B dense, vision, 262K контекста и MTP

Qwen наконец выложили Qwen3.8-27B.

Это, пожалуй, самый интересный размер в новой линейке именно с точки зрения локального запуска. 27 миллиардов параметров — это уже достаточно большая модель для серьёзной работы, но ещё не тот случай, когда для запуска нужен небольшой датацентр.

Модель dense, мультимодальная: понимает текст, изображения и видео. Из коробки заявлены coding, research, professional workloads и длинные agentic-задачи.

По архитектуре тоже есть интересные изменения.

Внутри:

• 27B параметров;
• hidden size 5120;
• 64 слоя;
• vocabulary / embedding — 248 320;
• гибрид Gated DeltaNet + обычный Attention;
• схема слоёв: 16 × (3 × DeltaNet → FFN + 1 × Attention → FFN);
• FFN — 17 408;
• MTP — Multi-Token Prediction, причём модель обучалась сразу с несколькими prediction steps.

То есть это уже не обычный Transformer, где на каждом слое приходится считать полноценный quadratic attention. Большая часть слоёв использует Gated DeltaNet, а классический attention появляется периодически.

Из практического интереса здесь ещё и MTP. Если inference-движки нормально его реализуют, это потенциально хороший источник дополнительной скорости при локальной генерации.

Контекст

Нативное окно — 262 144 токена.

До 1 000 000 токенов его можно расширить через YaRN. Причём сами Qwen отдельно предупреждают, что статический YaRN может немного ухудшать качество на коротком контексте и рекомендуют включать scaling только тогда, когда он действительно нужен.

Для 524K, например, они рекомендуют factor=2.0, а для миллиона — factor=4.0.

Это приятная деталь: вместо привычного «у нас миллион токенов» мелким шрифтом прямо написано, как этот миллион получается и какие у него есть компромиссы.

Thinking mode

По умолчанию модель работает с reasoning включённым и пишет reasoning в <think>...</think>.

Есть три официальных уровня:

• xhigh — максимальное рассуждение, используется по умолчанию;
• medium — баланс скорости и качества;
• low — упор на скорость.

Thinking можно полностью отключить.

Ещё появилась интересная штука preserve_thinking: модель по умолчанию сохраняет reasoning из предыдущих сообщений в многоходовом диалоге. В первую очередь это рассчитано на агентов, чтобы модель не начинала каждый следующий шаг размышлять над задачей заново.

А теперь цифры

Официальная таблица Qwen выглядит довольно бодро:

Для 27B особенно впечатляют результаты по coding.

SWE-bench Pro — 61.7, DeepSWE 1.1 — 42.2, QwenSWEBench — 79.0, LiveCodeBench v6 — 90.3.

Причём это не только задачки вида «напиши функцию сортировки». В таблице отдельно есть repo-level code generation, software engineering и agentic terminal coding.

Vision и computer use

Поскольку модель изначально vision-language, есть отдельная пачка мультимодальных тестов:

OSWorld 84.3, WebArena 64.8 и AndroidWorld 81.9 намекают, что модель довольно серьёзно затачивали не просто на чат, а именно на работу агентом с интерфейсами, браузером и приложениями.

Плюс она умеет непосредственно принимать видео. В документации есть отдельный пример работы с video_url, а для длинных видео предусмотрена настройка частоты выборки кадров. Разработчики прямо говорят про обработку видео продолжительностью порядка часа.

Поддержка на старте заявлена для Transformers, vLLM, SGLang и TokenSpeed.

Ждём GGUF :)

Модель:

https://huggingface.co/Qwen/Qwen3.8-27B

Предыстория, или как я до этого докатился

Был у меня когда-то в юности руль Logitech momo racing, катался в Test Drive Unlimited, мне очень нравилось. Волею судьбы было много переездов, а руль за собой возить как-то не хотелось, да и стоил он в то время не то чтобы много. И вот прошло более 15 лет, мне в ютубе стали попадаться видео про всякий симрейсинг, и снова захотелось покрутить компьютерную баранку. Изучив рынок, выбор пал на бандл Moza R3. Поиграл во всякие Forza, Assetto Corsa, BeamNG Drive, и что-то как-то не так, как было в моих воспоминаниях о юности. Ну, думаю пойду верну руль в магазин, как-раз 14 дней не прошло, но на всякий случай дал еще шанс, и попробовал поиграть в Euro Truck Simulator 2. Меня затянуло. В магазине руль был успешно поменян на грузовой бандл от той же Moza. Руль 40 см в диаметре, две педали в комплекте (газ и тормоз), при желании можно докупить сцепление отдельно, а также коробку передач, с грузовой ручкой (с делителем и демультипликатором). Педали у данных моделей не предназначены для использования на полу от слова совсем. При малейшем нажиме они просто уезжают вперед. У меня после укладки ламината остались куски, я в них просверлил отверстий, и просто прикручиваю педали на том расстоянии, на котором мне нужно. Лежит ламинат на ламинате, и не особо видно мой колхоз =)

( читать дальше... )

Ну вот например, был раньше девайс для торговли водярой «Atol hub-19». Внутри cubieboard2 или cubietruck, а цена на авито 500-1000 руб, при этом есть корпус. Туда встаёт armbian. Но по современным меркам девайс слаб, хотя видеонаблюдение за котом через webcam на нём делать можн, там даже 1G DDR3 RAM. Данный atol hub 19, к примеру, справляется обрабатывать 250кгц радиоспектра через rtl-sdr в режиме поиска активностей, т.е. радиосканера. Может быть можно выжать 1 мгц, но это врядли уже. Эта тварь у меня раз в неделю или около того тупо зависает. Я не пытался это дебажить, а настроил аппаратный вотчдог в проце и это хотя-бы за 15 секунд её ребутает.

А вот нынче развелось полно всяких TV-android приставок, которым завален авито по 1-2 тыр рублей и процы я так понимаю там гораздо интереснее, чем Allwinner A20, например H616. И выглядят они по форме как тот Atol HUB-19: аккуратная черная коробочка с Ethernet/wi-fi. Например популярная TV-приставка X96q: проц Allwinner H313, памяти 1-2 гб. Но стабильность и способность этой фигни загружаться с sd автоматически после подачи питания не ясна.

Вот интересен списочек. Списочек тех представителей данного семейства хлама, на что уважаемый анон успешно катнул армбиан и оно стабильно, умеет грузиться с sd, есть инструкция и по меркам одноплатников проц не днище.

По скольку Рокчип как-то не топропился открывать исходники бинаря для инициализации контроллера оперативной памяти на rk356x, я, потратив прилично времени на реверс, сделал это за них.

На данный момент поддерживаются rk3568 и rk3566 (rk3566 сам не проверял, не обладаю). Из опреративки поддерживается только LPDDR4 (опять же, по скольку отладками с другими типами DDR не обладаю).

Сам тестировал вариант с 4GB оперативной памяти.

Понимаю что not my personal army, но заинтересованных прошу попробовать собрать и потестировать. Буду рад услышать что оно работает на rk3566, ну и с объёмами памяти отличными от 4GB.

Ссылка на нсходники, собирать generic-rk3568_defconfig. Хотя и на остальных поддерживаемых u-boot моделях должно заработать, если включить CONFIG_RAM_ROCKCHIP_LPDDR4.

Частота оперативки намеренно задушена до 1056 Mhz, чтобы заработало на rk3566. Чтобы сделать 1560 Mhz нужно откатить последний коммит.

Видео. Устройство предназначено для простой сборки печатных плат на паяльной пасте, в домашних условиях.

С момента первого анонса проекта произошло довольно много полезных изменений:

• Самое главное – доделана поддержка свинцовых паст (с головой на MCH-нагревателях).
• Полностью переделано веб-приложение, под Material Design 3.
• Заметно улучшен конструктив (больше не надо ничего клеить, уменьшена высота корпуса).
• Добавлен импорт-экспорт термопрофилей.
• Добавлена оснастка для нанесения термопасты, чтобы точно каждый справился.
• Добавлен встроенный миллиомметр для подбора пар нагревателей.
• Улучшен BOM, чтобы почти все компоненты заказывались на JLCPCB и его сателлитах. Снаружи (на алиэкспрессе) остались единичные позиции.
• Проект переведен на EasyEDA Pro (там намного удобнее, если в проекте много плат).
• Множество самых разных изменений, которые проще посмотреть по истории коммитов.

Если совсем кратко – упор делался на поддержке свинцовых припоев, улучшении повторяемости, и доведении до «солидного продуктового уровня».

По деньгам получается около 105$ плюс доставка, если делать одну штуку. Чуть дороже Miniware, но и по возможностям намного серьезнее. Если собирать несколько штук – долларов на 40-50 дешевле, т. к. большинство компонент приходит с большим запасом.

>>> Репозиторий на гитхабе (github.com)

Здравствуйте, любители свежей олдятинки!
Провёл ревизию и выяснил, что есть вполне живые и работоспособные движки к классическим игрушкам. Вот некоторые примеры:

• openKB - движок для King's Bounty - идейного прародителя Heroes Of Might & Magic, Warlords, Disciples, Age Of Wonders.
  
• FHeroes2 - Heroes of Might & Magic 2 - прошёл 2 больших карты против AI, всё вполне работоспособно, быстро, красиво, поддерживается вся серия HOMM2, смена разрешений, в настройках можно добавлять плюшки из HOMM3.
  
• VCMI - Heroes of Might & Magic 3 - играл против AI, тестировал новые версии движка, испавлял баги, добавлял города. Поддерживаются WOG и ERA, но можно играть и на чистых HOMM3 (поддерживается вся серия). Также много плюшек, новых артефактов, городов, юнитов, героев, смена разрешений и другие вкусности.
  
• Dune Legacy - Dune 2 - прошёл несколько миссий за разные дома, играл скирмиши, всё прекрасно работает. Движок вполне современный, взято много идей из последующих игр серии, например выделение множества объектов, очереди строительства, векторы движения, естественно, есть смена разрешений и куча приятных настроек. Также поддерживаются моды.
  
• War1gus - движок для Warcraft I, основан на Stratagus.
  
• Wargus+Aleona's Tales - свободный движок для Warcraft II + свободные ресурсы (можно играть и с оригинальными) - тоже вполне играбельно и удобно, основа движка - Stratagus, возможность выделять множество объектов, векторы движения, разные разрешения...
  
• Stargus - движок для Starcraft I, основан на Stratagus.
  
• 7KAA - движок для своеобразной стратегии Seven Kingdoms.
  
• OpenRedAlert - движок для Red Alert 1, написанный на C++, в отличие OpenRA (Mono).
  
• OpenRA - модифицированный движок для Red Alert, Command & Conquer и Dune 2000 (Achtung! Mono!).
  
• OpenXcom - UFO: Enemy Unknown - прохожу капманию, всё работает, с каждой новой версией всё лучше. Также с версии 1.0 поддерживается мод с Ктулху.
  
• FreeSynd - Syndicate - тоже вполне играбельно, наконец-то починили радар.
  
• Syndicate Wars Port - движок для Syndicate Wars, продолжения Syndicate.
  
• GemRB - движок для Baldur's Gate, Icewind Dale и Planescape: Torment. Вполне рабочий, я почти прошёл Baldur's Gate.
  
• Micropolis - Свободный движок для SimCity.
  
• ECWolf - модернизированный движок для Wolfenstein 3D, Spear of Destiny и Super 3D Noah's Ark, основанный на кодах Wolf4SDL и ZDoom.
  
• Cytadela - движок для Cytadela, стрелялки от первого лица для Amiga.
  
• Rise of the Triad - движок для уникальной для своего времени игры Rise of the Triad, основанной на сильно модифицированном движке для Wolfenstein 3D.
  
• ZDoom+FreeDoom - Модифицированный и современный движок для Doom, Doom 2, Heretic, HeXen, Strife + свободные ресурсы. Множество улучшений: свободный обзор, прицел, приседания и прыжки, объекты больше не имеют бесконечную высоту, высокое разрешение. Также есть замечательный мод BrutalDoom, привносящий моря кровищщи, горы кишок и ультранасилие.
  
• GZDoom - OpenGL-форк ZDoom.
  
• Doomsday - модифицированный OpenGL-движок для Doom I&2, Heretic, Hexen, HacX, Chex с поддержкой трёхмерных моделей вместо спрайтов.
  
• uHexen2 - SDL/OpenGL движок для Hexen II: Hammer of Thyrion.
  
• DarkPlaces + Quake Revitalization Project - модифицированный OpenGL-движок для Quake I + обновлённые текстуры.
  
• Yamagi Quake II - модифицированный движок для Quake II, также поддерживает дополнения Mission Pack 1 'The Reckoning' и Mission Pack 2 'Ground Zero'.
  
• ioquake3 - модифицированный движок для Quake III.
  
• Eduke32+HRP (duke4.net) - Модифицированный SDL/OpenGL движок для Duke Nukem 3D (свободный обзор, прицел, прыжки, приседания, высокое разрешение) + набор свободных трёхмерных текстур. Прошёл всего Дюка с трёхмерными текстурами и продвинутой отрисовкой Polymer.
  
• eRampage - движок для стрелялок Redneck Rampage, Suckin' Grits on Route 66, Redneck Rampage Rides Again и Redneck Deer Huntin'. Основан на EDuke32.
  
• BloodCM + HRP for BloodCM - Blood на движке EDuke32 + текстуры в высоком разрешении. Готовы 2 эпизода игры, третий в разработке.
  
• Aleph One - модифицированный движок для Marathon, Marathon 2: Durandal и Marathon Infinity. Также сообществом разработаны новые игры Marathon: EVIL, Tempus Irae, Marathon RED, Marathon: Eternal, Marathon: Rubicon X, Marathon: Phoenix. Ещё есть отдельная игра Excalibur: Morgana's Revenge. Эти игры особенно придутся по душе латентным, активным и пассивным любителям Macintosh, ибо изначально Marathon разрабатывался исключительно под эту платформу.
  
• Xash3D - свободный движок для Half-Life (аналог GoldSource).
  
• D2X-XL - OpenGL движок для трёхмерной леталки-стрелялки Descent. Также разработан редактор уровней DLE.
  
• DXX-Rebirth - SDL/OpenGL движок для трёхмерных леталок-стрелялок Descent 1&2.
  
• ForsakenX - движок для трёхмерной леталки-стрелялки Forsaken, клона Descent.
  
• OpenTTD - свободный движок для Transport Tycoon Deluxe + свободная графика и звуки.
  
• JA2-Stracciatella - Jagged Alliance 2. Несмотря на периодические приостановки, проект до сих пор жив и недавно снова вошёл в активную фазу.
  
• ScummVM - набор свободных движков в основном для игр в жанре quest (приключение), например от Lucas Arts, Sierra, Westwood, Coktel Vision, The Neverhood Inc., The Dreamers Guild, Revolution Software, Psygnosis, Infocom, Delphine Software International, Adventure Soft, также и для некоторых ролевых игр: Eye of the Beholder I&II, Lands of Lore: The Throne of Chaos. На данном этапе ведутся работы по поддержке таких замечательных игр, как Myst, Riven: The Sequel to Myst, Gabriel Knight, Gabriel Knight 2: The Beast Within, King's Quest VII, Phantasmagoria I&II, Police Quest IV, Police Quest: SWAT, Quest for Glory IV, Space Quest 6: The Spinal Frontier, Leisure Suit Larry 7, Broken Sword 2.5...
  
• ResidualVM - движки для трёхмерных игр Grim Fandango и Escape from Monkey Island от Lucas Arts, также добавлена поддержка для Myst 3 Exile. Для Grim Fandango разработан 'point & click интерфейс'.
  
• Pentagram - движок для Ultima VIII с поддержкой разных разрешений, разных звуковых систем, миникарты, TrueType.
  
• Exult - движок для Ultima VII с поддержкой разных разрешений, разных звуковых систем, статусбаров, Exult Studio для разработки своих игр.
  
• Nuvie - движок для Ultima VI.
  
• XU4 (sourceforge.net) - движок для Ultima IV с поддержкой VGA и 16-bit графики, смешивание заклинаний как в Ultima V.
  
• OpenMW - The Elder Scrolls III: Morrowind. Проект активно развивается, добавляется новый функционал, поддержка модификаций, но на данном этапе поиграть пока не удастся.
  
• Lord of the Rings game engine - движок для ролевой игры Lord of the Rings.
  
• Arx Libertatis - движок для трёхмерной ролевой игры Arx Fatalis.
• FS2Open - движок для космического симулятора FreeSpace 2. Также есть fsport - адаптация кампаний FreeSpace 1 для FS2Open.
  
• CorsixTH + CorsixTH-Graphics - движок для симулятора больницы Theme Hospital и набор новой свободной графики.
  
• Abysmal Engine - движок для System Shock 1 и Ultima Underworld. Проект жив, потихоньку развивается.
  
• OpenAge - движок для Age of Empires II. Проект на начальной стадии, ещё сырой. Разработчики пока толком не определились с технологиями, хотят для изометрической графики задействовать OpenGl и шейдеры.
  
• Antares - движок для космической стратегии Ares. Трепещите, латентные, активные и пассивные любители Macintosh, игра изначально разрабатывалась исключительно под эту платформу.
  
• CaesarIA - симулятор Римской Империи и Цезаря в частности Caesar III.
  
• Falltergeist - свободный движок для Fallout 1&2, разрабатываемый на C++ с использованием SDL2. Проект на начальной стадии, но активно развивается.
  
• freeablo - свободный движок для Diablo 1 с использованием SDL2. Проект на начальной стадии, готов начальный посёлок с нейтральными персонажами и пара случайно генерируемых подземных уровней.
  
• Abuse - аркадная стрелялка-платформер, сюжет вдохновлён вариациями на тему «Хищник против Чужих». Движок использует отрисовку через SDL или OpenGL (на выбор), работает на 32-bit и 64-bit платформах. К игре прилагаются освобождённые ресурсы.
  
• New RAW - интерпретатор для аркадной игры Another World.
  
• Bermuda Syndrome - SDL-движок для аркадного приключения Bermuda Syndrome.
  
• REminiscence - SDL-движок для аркадного приключения Flashback.
  
• f2bgl - SDL/OpenGL-движок для трёхмерного приключения Fade To Black.
  
• Igor - SDL-движок для испанского квеста Igor: Objetivo Uikokahonia.
  
• Carlos - SDL-движок для платформера Carlos.
  
• xBaK - движок для уникальной для своего времени ролевой игры Betrayal at Krondor. Относительно играбельно, но некоторых важных функций может не оказаться. Проект, к сожалению, заброшен. Форкайте, господа, пилите для ScummVM.
  
• bstone - движок для стрелялки от первого лица Blake Stone: Planet Strike.
  
• CatacombSDL - SDL2-движок для фентези-стрелялки Catacomb II.
  
• NXEngine - SDL-движок для платформера Doukutsu Monogatari (также известного как Cave Story).
  
• Commander Genius - движок для серии платформеров Commander Keen.
  
• The Ur-Quan Masters + Ur-Quan Masters HD - движок для космического аркадного ролевого стратегического квеста Star Control II + текстуры в высоком разрешении.
  
• OpenJK - движок для Jedi Knight II: Jedi Outcast и Jedi Knight III: Jedi Academy с минимальными измененями, максимально близкий к оригинальному.
  
• JediOutcastLinux - ещё один движок для Jedi Knight II: Jedi Outcast.
  
• JediAcademyLinux - ещё один движок для Jedi Knight III: Jedi Academy.
  
• SDL Sopwith - SDL/GTK+ движок для классического аркадного авиасимулятора Sopwith.
  
• Ultimate Stunts - OpenGL движок для классического гоночного симулятора Stunts.
  
• Freeserf - SDL-движок для классического симулятора поселенцев The Settlers 1 «Serf City».
  
• Return to the Roots - OpenGL-движок для для классического симулятора поселенцев The Settlers II Gold Edition.
  
• OpenRaider - OpenGL-движок для серии приключенческих игр Tomb Raider (1-5). 5-я игра серии пока не полностью работоспособна.
  
• OpenTomb - ещё один OpenGL-движок для серии приключенческих игр Tomb Raider (1-5).
  
• Privateer - Gemini Gold - OpenGL-движок для Wing Commander, основан на кодовой базе Vega Strike.
  
• ET: Legacy - модифицированный движок для многопользовательской игры Wolfenstein: Enemy Territory.
  
• Zod Engine - движок для уникальной стратегии Z.
  

Статья на LOR Wiki.

Салют

Придумал некий способ, как дешево и легко анимировать рабочий стол. Вот, решился поделиться.

Стоит, думаю, сразу оговорить. Текст нацелен на таких же новичков, для которых, как и для меня, данный способ ни разу не очевидный!

Если коротко: берем видео, режем на кадры. Берем Feh. Делаем скрипт смены кадров бесконечным циклом. Ставим на автозагрузку.

Background.

Сижу под Линуксом 1.5 года, что, наверное, считается еще новичком. В общем, не судите строго, пожалуйста.

Мотивация

Когда только перешёл с Винды на Убунту, почему-то захотел анимировать фон. А не получилось. Не смог найти легкий способ сделать это без дополнительной мишуры (пакетов, библиотек и т.д.). Расстроился. Сейчас гештальт закрыл и на радостях решил поделиться способом. Вероятно, кого-то он может заинтересовать.

Начнем!

Требования:

• feh (утилита минималистичная, полагаю, есть на всех дистрах; в общем-то, она нам обойки и рисует;

• приложение, чтобы разбить видео на отдельные кадры (лично я использовал web, такие приложения гуглятся 10 секунд);

• в общем то все…

Опционально

• я лично запускал все из под X и DWM, но лично я не вижу препятствий реализовать это на других DE

Этапы:

1. Находим видео, режем на короткую, но цикличную версию(в моем случае 7 сек).

2. Гуглим «Разбивка видео на кадры» у нас получается несколько скриншотов (в моем случае 70; важно и удобно чтоб кадры были пронумерованы по очереди).

3. открываем VIMVIMwq (любой текстовый редактор) и пишем:

!#/bin/bash
while :
do 
feh --bg-fill(тут параметры фона) /путь/до/картинки1
sleep 0.03
feh --bg-fill(тут параметры фона) /путь/до/картинки2
sleep 0.03
.....
feh --bg-fill(тут параметры фона) /путь/до/последней_картинки
sleep 0.03
done

Сделали бесконечный цикл, который раз в 0.03 секунды меняет кадры (открываем консоль, пробуем)

./путь/до/вашего_скрипта.sh & (& делает исполнение цикла фоновым)

4. Находим способ сделать скрипт фоновым (данных способов много..очень; один из вариантов – добавить скрипт в ваш .xinitrc);

• vim ~/.xinitrc

{текс..текс..текс..}
exec dwm & slstatus & nohup /home/$USER/путь/до/вашего_скрипта.sh

В моем случае dwm & slstatus, но у вас может быть другое!

Например, i3 & nohup /home/$USER/путь/до/вашего_скрипта.sh)

В целом, наверное, все. Спасибо за внимание

Я тут в очередной раз пытаюсь освоить программирование микроконтролеров. Захотелось написать такой полу-ЖЖ, полу-туториал (как говорится - хочешь разобраться в чём-то, объясни это другим). Может кто почерпнёт или подскажет чего полезного.

Если интерес будет, буду продолжать.

Итак осваиваем STM32 не как нормальные люди.

Примерный план:

1. Подключить его к компьютеру и убедиться, что там что-то происходит. Использовать будем st-util и gdb.

2. Написать простейшую программу на ассемблере, которая в цикле прибавляет регистр, скомпилировать из неё прошивку, залить на плату и пронаблюдать её работу. Использовать будем binutils и st-flash.

3. Поморгать диодом (на ассемблере же).

4. Переписать осмысленный код на С (дальше всё на С).

5. Переписать моргание с использованием таймера, чтобы внести свой вклад в борьбу с глобальным потеплением.

6. Сказать внешнему миру «Hello world» через UART.

7. Переписать «Hello world» с помощью CMSIS, уже с пониманием того, что там происходит.

На этом этапе начальное освоение микроконтроллеров можно считать завершённым. Дальше, видимо, сотни страниц датащитов по записи нужных битов в нужные места, или использование готовых библиотек. В любом случае навыки из списка выше полезны при использовании любых библиотек, т.к. всё растёт из этой базы.

Сразу скажу, что в процессе будет использовано достаточно много инструментов вроде make, ld, gdb, as, gcc и тд, по каждому из них можно книги писать (и пишут). Поэтому, конечно, углубляться в них я не буду, а напротив буду использовать в максимально примитивном виде.

Ниже ссылки на мануалы, где можно подробней раскрыть тему. Ожидается, что читатель будет активно ими пользоваться.

• STM32F103xx Reference Manual. Тут вся справочная информация по всем битам и байтам конкретного микроконтроллера.
• STM32F10xxx Programming manual. Тут справочная информация по ARM: все инструкции, описание работы процессора.
• GNU debugger GDB. Это отладчик.
• GNU make
• GNU linker ld
• GNU assembler as

Кто чем пользуется для программирования на Си и Си++ в Emacs? Из «серьезных» (основанных на реальном компиляторе) средств я пока нашел irony-mode и emacs-ycmd (с YouCompleteMe под капотом). Есть у кого-нибудь опыт их использования? А GNU Global?

Color management:

• colord — создание, установка и использование по назначению цветовых профилей. GNOME Color Manager и colord-kde — графические приложения для работы с colord в GNOME и KDE, соответственно
  
• ArgyllCMS — CMS, необходимая для профилирования вашего фотоаппарата, монитора, сканера и принтера
  

Обработка, конвертация и управление коллекцией RAW-изображений

• Darktable — наиболее динамично развивающийся, многофункциональный конвертер/каталогизатор
  
• RawTherapee — другой отличный конвертер и каталогизатор в одном лице
  
• Rawstudio — ещё один, похоже, приостановил развитие
  
• Photivo — конвертер, но не каталогизатор с весьма немалым выбором доступных инструментов, по словам разработчиков, нацеленный на опытных фотографов
  
• UFRaw — минималистичный RAW-процессор, для предпочитающих обрабатывать фотографии уже в графическом редакторе
  
• digiKam — внезапно, тоже имеет базовый функционал RAW-конвертации
  
• А если вы настолько просветлённый фотограф, что обрабатываете свои фотографии сидя в консоли, для вас есть dcraw, код которого используется в куче коммерческих и некоммерческих конвертеров
  

Графические редакторы

• GIMP — просто без комментариев
  
• Krita — больше подойдёт художнику, чем фотографу. Тем не менее, есть поканальные кривые, Lab, CMYK, маски, корректирующие слои и другие, греющие душу, возможности
  
• AzPainter — редактор полноцветных изображений, с расширенным функционалом для редактирования фотографий (RGBA, 16bit), имеет некоторую поддержку *.PSD
  
• Для просветлённых фотографов из предыдущего раздела подойдёт консольный пакет ImageMagick — на пару с dcraw позволит завалить мир шедеврами не загружая иксы
  

Управление фотоаппаратом с компьютера

• gPhoto2 — библиотека, которая поддерживает 1800 камер, возможно и вашу
  
• Entangle — позволяет управлять всеми настройками камеры и снимать непосредственно с компьютера
  

Focus stacking, склейка панорам и снимков с большим динамическим диапазоном (HDR)

• Hugin — мощный инструмент для склейки панорам из нескольких снимков
  
• krpano — создаёт интерактивные виртуальные туры в формате HTML5 и Flash-приложений (Проприетарен)
  
• Kolor Autopano Giga — мультиплатформенный коммерческий пакет, предназначенный для склейки панорам и создания на их основе виртуальных туров
  
• Luminance HDR — генерирует HDR-фоторафию из нескольких, различно экспонированных, снимков
  
• MacroFusion — простая графическая надстройка над Enfuse, позволяющая, в том числе склеивать снимки, сделанные с брекетингом по фокусу, для получения большей ГРИП, например при макросъёмке
  

Time-lapse

• Kdenlive — видеоредактор, умеющий склеивать последовательно снятые фотографии в видеоролик
  
• ffmpeg или его форк libav — тот случай, когда работа с изображением из консоли будет вполне оправданна. Наборы библиотек и программ для работы с видео, в данном случае — для создания видеоролика из нескольких фотографий
  
• slowmoVideo — программа, замедляющая получившийся видеоролик и делающая его более плавным
  

Астрофото

• SIRIL — свободный обработчик астрофотографий, предназначенный, в основном, для астрономов-любителей
  

Работа с онлайн фото-стоками

• Xpiks — приложение для атрибутированния и загрузки изображений на стоки для стоковых иллюстраторов и фотографов