Посоветуйте драйвер шагового двигателя, позволяющий регулировать как ток при вращении, так и ток удержания. Желательно совместимый с стандартными 16-контактными разъемами (как на платах 3д принтеров)

Нужно для управления монтировкой телескопа. Там червячная передача, а потому особо удержание практически и не требуется

Надо построить контуры регионов России. Казалось бы все банально, но нет.

Если выгружать данные с сервера OSM через API - медленно грузится, к тому же периодически ошибки соедиения.

Скачал карту России в PBF формате.

Но библиотеки работы с ним (esy.osm.pbf) устроены используют callback подход, когда файл просто читается, и вызываются callback для relation/way/node.

С учетом размера карты России, это тоже очень медленно работает - надо сперва прочитать все way, входящие в соответствующий relation, а затем надо прочитать все точки, входящие в нужные way.

В то же время если я зайду на https://www.openstreetmap.org/relation/51490, то контур строится моментально.

Как это сделано и как это повторить?

Для всяких микроконтроллеров с небольшим объемом памяти, типа stm32f103, stm32f302, итп, решения вида lwip, freertos+tcp слишком прожорливы по памяти, а uIP как минимум содержит баги с endianess да и малость геморроен он и переусложнен.

Я для своих нужд (свой проект прошивки для управления ЧПУ - NoRT CNC Control) сделал свою мини библиотеку для UDP/IP. Она работает чисто с пакетами, не поддерживает фрагментацию, не требует замысловатых структур состояния приложения, а просто вызывает пользовательский обработчик события «пришел UDP пакет» с указанием порта, ip и контентом.

Нужно ли это другим?

От работы мышью у вас будет болевой синдром в суставах говорили они.

Блин, вот понадобилось мне написать от руки несколько страниц текста. Вот знаете, у меня от целого дня за компом не так устают руки. А тут аж болит запястье

Нужно в целях отладки сгенерить много разнообразного broadcast трафика в локальной сети. Чем это удобнее всего сделать?

я тут подумал. Одной из проблем, почему ангара одноразовая - это то, что ракетные движки не умеют дросселироваться слишком сильно и ракета с 1 двигателем на первой ступени просто не сможет включить его достаточно слабо, чтобы не улететь вверх обратно.

В falcon9 это решается за счет того, что при посадке включаются не все двигатели.

Но так и на первой ступени ангары-5 на первой ступени тоже 5 двигателей. И если эти боковушки не отделять от центрального блока, то все это можно садить, задействуя лишь 1 центральный двигатель.

Т.е. казалось бы, прицепить систему ориентации, рули, и вперед.

Добрый день!

Столкнулся с проблемой. Не работает MAC DMA. Включен в RCC ETHMACRXEN, ETHMACTXEN, ETHMACEN.

Но на любые действия, которые касаются MAC DMA, реакции ноль. Запись битов ETH_DMAOMR_FTF (очистить FIFO) и ETH_DMABMR_SR (перезапуск) не завершается, так и висят 1 в данных битах. Отправка пакетов тем более не работает, бит OWN в дескрипторе также висит вечно.

Пробую функции из opencm3, собственно с них и начал. Когда не получилось, начал руками проверять

При этом чтение регистров PHY происходит без проблем.

Есть БД postgres. В ней есть несколько schema. В схемах есть по несколько таблиц.

И есть одна программа, которая должна работать с этими данными. Проблема в том, что она ожидает другие имена таблиц и ожидает что все таблицы в public.

Можно ли сделать так, чтобы в схеме была ссылка на таблицу? И когда я делаю запрос к public.tablename, на самом деле шел запрос к anotherschema.tablename2

Ведь что было одним из аргументов внедрения systemd? Что компьютер будет загружаться быстро, это так здорово, круто круто.

Хотя по факту это совершенно некритично, по крайней мере мне. А вот что важно - это быстрое выключение компьютера. И вот тут что-то как-то не здорово.

Кучу раз сталкивался с тем, что нажимаю выключить (ubuntu 20), и начинается долгое и неспешное выключение. Оно еще может пару минут пождать пока выключается какой-то процесс, который не хочет выключаться, еще чего-нибудь подождать, итд. А уж если что-то не так с подключением диска (например из-за того что задел sata провод, сыпятся ошибки), то вообще мрак

Порой дождаться выключения компьютера становится уж очень утомительно. А выключение просто методом отключения питания чревато повреждениями фс.

Как это достало.

Скажем чтобы подключать датчики температуры, управление вентиляторами, итп.

Загрузил стимовскую версию первого ведьмака the witcher enhanced edition. Дальше начались проблемы.

стим предлагает запускать через свой Proton (модифицированный Wine). Падает при запуске.

Ок, пробую запустить вручную через wine

vlad@vlad:~/.steam/debian-installation/steamapps/common/The Witcher Enhanced Edition$ wine launcher.exe 
wine: Call from 0x7b02dae6 to unimplemented function ntoskrnl.exe.IoGetLowerDeviceObject, aborting
002f:err:seh:setup_exception stack overflow 1728 bytes in thread 002f eip 000000007bcd8793 esp 0000000000550f50 stack 0x550000-0x551000-0x650000
000f:err:service:process_send_command service protocol error - failed to read pipe r = 0  count = 0!

Версия wine: wine-5.0 (Ubuntu 5.0-3ubuntu1),

glxinfo:

    Device: Radeon RX 570 Series (POLARIS10, DRM 3.38.0, 5.8.0-41-generic, LLVM 11.0.0) (0x67df)
    Version: 20.2.6
    Accelerated: yes
    Video memory: 8192MB

при этом в https://appdb.winehq.org/objectManager.php?sClass=version&iId=24712&iTestingId=100999 указано, что в wine все работает (Latest Rating: Gold). Видимо я что-то делаю не так

Следим за запуском SN11

Одной из проблем байконура (помимо того что он в казахстане) является то, что туда можно доехать только по ЖД или по фиговым дорогам. И это накладывает сильны ограничения на габариты ракет. У США нет таких проблем, их космодромы находятся на берегах океанов. И для сатурна-5 части ракет везли по воде.

Я тут посмотрел на карту, и к косомдрому восточный не ведет ни крупная судоходная река ни море. WTF? Зачем повторять ошибки прошлого?

Хотя относительно недалеко и есть река Зея, но дороги к ней нет и я не слышал чтобы планирвалась

Орбиты спутников возле Луны нестабильны в долгосрочной перспективе из-за гравитационного влияния Земли. Спутник без коррекций или упадет или улетит.

Но коррекция орбиты двигателями требует расхода топлива. В случае небольшого спутника его надо немного, но для орбитальной станции надо много.

поворачиваемый солнечный парус площадью 200 м^2, позволяет при работе на половине витка орбиты за сутки дать 20-тонной станции (т.е. довольно легкой) 2-4 мм/с скорости.

Т.е. немного, но что-то есть. Солнечный ветер тоже есть, но он дает меньшее давление и вроде как бесполезен.

Т.е. идея в том, чтобы использовать солнечный парус для медленной коррекции орбиты станции покруг Луны.

Надо тут распарсить конфиг в YAML на C. libyaml откровенно неудобна - она event-based.

Понадобилось отладить код на атмеге2560, т.к. он странным образом частично виснет. Хочу понять где. Прицепил usb blaster, в openocd target для atmega2560 нет, но был от atmega128, я подставил туда id от атмеги2560.

В цепочке openocd атмегу видит. Но при попытке запустить gdb получается

Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Warn : Adapter driver 'usb_blaster' did not declare which transports it allows; assuming legacy JTAG-only
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
adapter speed: 4500 kHz
srst_only separate srst_gates_jtag srst_open_drain connect_deassert_srst
adapter_nsrst_delay: 100
Info : No lowlevel driver configured, will try them all
Info : usb blaster interface using libftdi
Error: unable to get latency timer
Info : This adapter doesn't support configurable speed
Info : JTAG tap: avr.cpu tap/device found: 0x5980103f (mfg: 0x01f (Atmel), part: 0x9801, ver: 0x5)
Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
Error: Target not halted
Error: auto_probe failed
Error: Connect failed. Consider setting up a gdb-attach event for the target to prepare target for GDB connect, or use 'gdb_memory_map disable'.
Error: attempted 'gdb' connection rejected

В доках 2014 года на атмегу jtag команды отладки не описаны, сказано, что они private.

Все плохо и отладка невозможна?

Есть ли ПЛИС помощнее, чем epm3064 и подобные, а хотя бы начиная с мощности как у epm7256, но в корпусах не с кучей мелких ножек? Хотелось бы tqfp64 максимум, а то паять и разводить более крупное мне уже как-то не в кайф, тем более что 164 ввода вывода мне и не надо

85 минут до посадки, ведутся трансляции на ютубе

Есть мой проект на stm32, в котором практически все крутится на прерываниях от таймеров, а в цикле лишь 1 задача - работа с сетью. Имеет ли в таком случае смысл переход на RTOS, или это будет лишней тратой ресурсов?

В настройках apt стоит не удалять пакеты после успешной установки. Тем не менее /var/cache/apt/archives пуст. В чем может быть причина?

Убунту 20.04,