По прошествии пяти лет разработки доступен новый выпуск EdytorNC, редактора программ для станков с ЧПУ. Кроме подсветки синтаксиса, редактор имеет несколько дополнений для комфортной работы с G-кодами.

Выпуск примечателен добавлением новых инструментов. Теперь доступны четыре программы:

• EditorNC – собственно редактор.
• SerialPortFileServer – небольшая утилита для обмена программами со станком через последовательный порт.
• FTPserver (new) – утилита, позволяющая обмениваться программами через ftp.
• ProgramManager (new) – средство для поиска в программах совпадений по названию и/или номеру детали.

Программа написана на C++ и использует библиотеки Qt.
Лицензия LGPL-3.0.

>>> Заметки о выпуске

После долгого периода разработки, наконец вышел NoRT CNC Control 0.5.

Он являет собой систему управления трехкоординатным фрезерным станком с ЧПУ, позволяющую в качестве управляющего компьютера использовать обычный ноутбук или даже планшет.

Ключевая особенность заключается в разделении кода на 2 большие части: требующую realtime и не требующую. Та часть, которая требует realtime, выполняется на недорогом микроконтроллере. А остальное исполняется на обычном компьютере. И в отличии от других схожих систем, где к компьютеру добавляется некая плата расширения, тут нет жестких realtime требований к каналу связи, достаточно чтобы хватало пропускной способности. В качестве такого канала может выступать ethernet, uart (включая usb-uart переходник).

Это позволяет с одной стороны, обходиться доступным компьютерным железом, с другой объем памяти микроконтроллеров ограничен и поместить все в него было бы тупиком, т.к. это накладывает ограничения на развитие проекта.

Проект состоит из 3 компонент:

• прошивка для микроконтроллера(https://github.com/nort-cnc-control/cnccontrol_rt)
• сервер (https://github.com/nort-cnc-control/NoRTCNCControl)
• GUI (https://github.com/nort-cnc-control/NoRTGui-Qt).

В качестве микроконтроллеров поддерживаются stm32f103 с модулем enc28j60 для связи, а также arduino mega2560 со связью через штатный usb

Изменения:

• Добавлена поддержка ethernet для увеличения пропускной способности по сравнению с uart
• Код сервера полностью переписан на C#
• Добавлена поддержка arduino mega2560
• Устранены многочисленные баги (но возможно появились новые)
• Добавлен режим эмуляции в прошивку. В этом случае компилируется программа, выполняемая на компьютере, а не на микроконтроллере, что позволяет «пощупать» работу системы без наличия железа
• Добавлена возможность включать/выключать лазер или иное устройство во время движения
• UI тоже переписан, на QT

Обработка нештатных ситуаций:

• детектирование упирания в концевики. При этом происходит немедленная остановка. При движении на большой скорости фактическое положение головки не гарантируется, т.к. инерция

Система используется мною на моем настольном ЧПУ роутере

>>> Подробности

Состоялся новый релиз разрабатываемой мной системы управления фрезерным станком с ЧПУ. В этом релизе в основном исправлены недоработки и баги предыдущего релиза (Вышел NoRT CNC Control)

Улучшения:

• Переделан планировщик скорости движений. Новый планировщик полностью анализирует движение от начала и до конца, в том числе учитывает кривизну дуг при движении по дуге и выбирает максимально возможную скорость впределах установленных скоростей так, чтобы не превысить максимально допустимых ускорений
• Часть конфигурации, которая хранилась в RT части на микроконтроллере, полностью перенесена в python код
• Исправлены проблемы с потерей фокуса в UI при ручном вводе команд
• Добавлена возможность независимо эмулировать шпиндель и координатный стол
• Исправлены баги состояния машины при ручном вводе команд
• Скорректирован цикл отсылки сообщений в координатный стол и на шпиндель, корректная обработка сигнала резета и обработка сообщения о резете от микроконтроллера
• Добавлена CRC в протокол взаимодействия с микроконтроллером
• Завершение работы при отключении USB serial порта, если взаимодействие с микроконтроллером идет через него - ранее система начинала в цикле читать уже несуществующий ttyUSB0
• Теперь движения заблокированы после перезагрузки микроконтроллера. Чтобы разблокировать, надо послать в микроконтроллер специальную команду. Она отсылается при старте исполнения g-code. Тем самым исключается некорректное движение в случае внезапной перезагрузки MCU в ходе движения

Параллельно с написанием кода я уже использую станок под его управлением. Недавно напилил детальки для модели планера. Тем самым этот код уже используется на практике.

>>> Подробности

Сегодня, после длительной разработки, вышла первая стабильная версия системы управления фрезерным станком с ЧПУ.

Ключевой особенностью, отличающей его от многих других систем, является разделение исполняемого кода на 2 части - часть, требующая realtime, и часть, не требующая realtime. Причем часть, работающая в realtime, исполняется на отдельном микроконтроллере. Это позволяет, с одной стороны, отказаться от необходимости установки realtime ядра на компьютер, а с другой - позволяет обойти ограничения памяти, которые возникают, если весь код находится в микроконтроллере.

При разработке части софта, предназначенной для микроконтроллера, одним из приоритетов было требование легкой портируемости на другие микроконтроллеры. Благодаря этому, весь аппаратно-зависимый код находится в отдельном небольшом файле, а логика работы вынесена в аппаратно независимую библиотеку.

( читать дальше... )

Разработчики рады сообщить о выходе первой мажорной версии 1.0 набора программ для работы с Maslow CNC.

Maslow CNC — развиваемый сообществом проект с открытым исходным кодом, целью которого является предоставление возможности сборки и использования доступного крупноформатного станка с числовым программным управлением (ЧПУ).

На сайте проекта доступны руководство по сборке станка и магазин комплектующих, если они вам необходимы, где также можно приобрести весь набор Maslow за $350 готовый к сборке.

В репозитории проекта на GitHub вы можете скачать или форкнуть исходный код и дизайн-файлы всех компонентов Maslow CNC, а именно:

• скачать прошивку, на которой работает станок;
• скачать готовые пакеты Ground Control, программы управления и мониторинга станка с GUI для OS X и Windows, для дистрибутивов GNU/Linux установка возможна через менеджер пакетов для Python — pip;
• скачать схемы печатных плат для электроники, используемой для управления станком;
• скачать CAD-файлы корпуса станка и раскройки компонентов.

Ознакомиться с 3D-моделью готового станка и всех его частей можно в браузерной CAD-среде OnShape.

>>> Подробности

На сайте ixbt.com опубликована обзорная статья по технологиям трехмерной печати. Для каждой технологии описан принцип ее работы, сформулированы достоинства и недостатки, приведены примеры коммерчески доступных принтеров. Описаны следующие технологии:

• Стереолитография (StereoLithography Apparatus, SLA)
  
• Выборочное лазерное спекание (Selective Laser Sintering, SLS)
  
• Метод многоструйного моделирования (Multi Jet Modeling, MJM)
  
• Послойное склеивание пленок (Laminated Object Manufacturing, LOM)
  
• 3D Printing (3DP, 3D-печать)
  
• Послойное наплавление (Fusing Deposition Modeling, FDM; эту технологию использует свободный принтер RepRap)

>>> Подробности

После двух с лишним лет разработки вышла новая версия программы для управления ЧПУ-станками LinuxCNC (ранее известной как «EMC2»).
Увеличено удобство работы оператора, расширены возможности по поддержке оборудования.

>>> Подробности