LINUX.ORG.RU

NoRT CNC Control 0.5

 ,


1

3

После долгого периода разработки, наконец вышел NoRT CNC Control 0.5.

Он являет собой систему управления трехкоординатным фрезерным станком с ЧПУ, позволяющую в качестве управляющего компьютера использовать обычный ноутбук или даже планшет.

Ключевая особенность заключается в разделении кода на 2 большие части: требующую realtime и не требующую. Та часть, которая требует realtime, выполняется на недорогом микроконтроллере. А остальное исполняется на обычном компьютере. И в отличии от других схожих систем, где к компьютеру добавляется некая плата расширения, тут нет жестких realtime требований к каналу связи, достаточно чтобы хватало пропускной способности. В качестве такого канала может выступать ethernet, uart (включая usb-uart переходник).

Это позволяет с одной стороны, обходиться доступным компьютерным железом, с другой объем памяти микроконтроллеров ограничен и поместить все в него было бы тупиком, т.к. это накладывает ограничения на развитие проекта.

Проект состоит из 3 компонент:

В качестве микроконтроллеров поддерживаются stm32f103 с модулем enc28j60 для связи, а также arduino mega2560 со связью через штатный usb

Изменения:

  • Добавлена поддержка ethernet для увеличения пропускной способности по сравнению с uart
  • Код сервера полностью переписан на C#
  • Добавлена поддержка arduino mega2560
  • Устранены многочисленные баги (но возможно появились новые)
  • Добавлен режим эмуляции в прошивку. В этом случае компилируется программа, выполняемая на компьютере, а не на микроконтроллере, что позволяет «пощупать» работу системы без наличия железа
  • Добавлена возможность включать/выключать лазер или иное устройство во время движения
  • UI тоже переписан, на QT

Обработка нештатных ситуаций:

  • детектирование упирания в концевики. При этом происходит немедленная остановка. При движении на большой скорости фактическое положение головки не гарантируется, т.к. инерция

Система используется мною на моем настольном ЧПУ роутере

>>> Подробности

★★★★★

Проверено: Shaman007 ()

Ответ на: комментарий от shkolnick-kun

я говорил, что ядра выкинули из дистрибутивов

В Debian ситуация с -rt ядрами наоборот улучшилась. Ещё пару лет назад они появлялись с задержкой, а теперь одновременно с обычной версией. И даже для -rc версий ядра.

https://packages.debian.org/search?keywords=linux-image-5.9

И не только для amd64, а и 686, arm64, armmp (ARMv7 multiplatform).

gag ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от anonymous

Да мне просто хотелось управлять через udp поверх ethernet, потому что так можно даже через wifi использовать

Но в принципе не проблема и usb использовать. Правда я не фанат microusb, а именно он распаян на плате с stm32

cvs-255 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от anonymous

а это точно нужно ?

Да

К тому же многие несложные вещи проще вбить в текстовом редакторе руками. А если поддерживается компенсация радиуса инструмента (сейчас как раз делаю ее), то CAD для многого становится вообще не нужен

cvs-255 ★★★★★ ()
Последнее исправление: cvs-255 (всего исправлений: 1)