LINUX.ORG.RU

Cnc


14

0

Всего сообщений: 33

См. также:

 , , , ,

Вышел NoRT CNC Control 0.4

Группа Open Source

Состоялся новый релиз разрабатываемой мной системы управления фрезерным станком с ЧПУ. В этом релизе в основном исправлены недоработки и баги предыдущего релиза (Вышел NoRT CNC Control)

Улучшения:

  • Переделан планировщик скорости движений. Новый планировщик полностью анализирует движение от начала и до конца, в том числе учитывает кривизну дуг при движении по дуге и выбирает максимально возможную скорость впределах установленных скоростей так, чтобы не превысить максимально допустимых ускорений
  • Часть конфигурации, которая хранилась в RT части на микроконтроллере, полностью перенесена в python код
  • Исправлены проблемы с потерей фокуса в UI при ручном вводе команд
  • Добавлена возможность независимо эмулировать шпиндель и координатный стол
  • Исправлены баги состояния машины при ручном вводе команд
  • Скорректирован цикл отсылки сообщений в координатный стол и на шпиндель, корректная обработка сигнала резета и обработка сообщения о резете от микроконтроллера
  • Добавлена CRC в протокол взаимодействия с микроконтроллером
  • Завершение работы при отключении USB serial порта, если взаимодействие с микроконтроллером идет через него - ранее система начинала в цикле читать уже несуществующий ttyUSB0
  • Теперь движения заблокированы после перезагрузки микроконтроллера. Чтобы разблокировать, надо послать в микроконтроллер специальную команду. Она отсылается при старте исполнения g-code. Тем самым исключается некорректное движение в случае внезапной перезагрузки MCU в ходе движения

Параллельно с написанием кода я уже использую станок под его управлением. Недавно напилил детальки для модели планера. Тем самым этот код уже используется на практике.

>>> Подробности

 

cvs-255 ()

Еще новости

Март 2019

2017

2014

2012

Галерея

Форум

Июнь 2019

Апрель 2019

Январь 2019

Декабрь 2018

2018

2017

2017

2016

2015