Шаговые двигатели работают неуверенно при отработкемоих dir/steps, но хорошо на заводском контроллере

Как сделать чтоб мои волосы снова стали мягкими и шелковистыми?

Сравнить сигналы осциллографом, если конечно он у вас есть.

Входные сигналы я сравнил: у меня высокий уровень включается на все время шага, у китайцев – только импульс в две микросекунды. Переделал у себя так же – не помогло. Выходные сигналы буду сравнивать сегодня, если жив буду, но…. ну получу я разницу… И?

проверяй линии питания. если драйверов несколько, к источнику питания драйверы должны быть подключены звездой, и у каждого драйвера свой конденсатор по питанию

Драйвер всего один для опыта, я тоже сразу подумал про кондер, но на БП на выходе такая банка стоит, что я впечатлился и передумал. Ну там всего два проводка по 10 см. 24 вольта, ток никакой поди. Но для порядка воткну попробовать, пожалуй

А что там с микрошагами, током? Режимы настраиваются замыканием ног драйвера, ток потенциометром на драйвере, емнип.

еще убедись что у тебя везде хорошие контакты.

ток никакой поди

Обычно ток на a4988 0,7 - 1,5 ампера)

еще убедись что у тебя везде хорошие контакты.

изначально это вообще все было спаяно на заранее спроектированной плате, в макетку воткунул уже когда не заработало

Обычно ток на a4988 0,7 - 1,5 ампера)

по 24 вольтам полтора ампера или уже на двигатель?

а ты думаешь у тебя в a4988 трансформатор стоит, чтобы преобразовывать высокое напряжение + низкий ток в низкое напряжение + высокий ток?

Зачем трансформатор? Достаточно конденсатора и ключа, ключ будет потихоньку травить кондер в обмотки (они же не постоянно под током) а в конденсатор потихоньку будет подсасываться энергия из БП.

Если ток от БП при 24 вольтах был бы такой же как ток на обмотки при меньшем напряжении, то либо не соблюдался бы закон сохранения энергии, либо эта фигня без радиатора должна была бы на ватт 15 греть вселенную

они же не постоянно под током

постоянно. Там шим-регулятор, который дает средний ток 0,7-1,5 а

не, смотри, вчера снимал https://disk.yandex.ru/i/1xB1UDT8m3uHBA

правда это только одна обмотка, в паузу что, работает вторая?

ну да. почитай как работает шаговый двигатель)

почитай как работает шаговый двигатель)

вот щас обидно было )

до этого момента я юзал только самодельные драйвера

это снимок состояния покоя. не ясно зачем его туда-назад дрыгать, в моей реализации в статике ток постоянно тек через каждую обмотку в одну сторону (а тут переключается туда-назад)

вероятно для предотвращения насыщения (или как там оно правильно называется) железа

а ведь точно! спасибо

или как там оно правильно называется

ну я понял: чтоб оно в одну сторону сильно не намагнитилось (но с сохранением момента удержания) и, соответственно, резче может тронуться в любую сторону

Дело раскрыто: я управляющий строб давал не с микроконтроллера, а с одноплатника под линуксом и он паузы межу импульсами держал немного неровно. Будет мне наука :)

Спасибо, что откикнулся

Хм, надо будет потестить неравномерный строб и посмотреть, будет ли у меня глючить драйвер