LINUX.ORG.RU

Обзор десятка лучших роботов под управлением GNU/Linux

 , space exploration,


0

0

Робототехника и автоматизация является одним из ключевых факторов развития человечества. Как известно, Linux занимает особое место в области передовой робототехники. Многие роботы, созданные такими организациями как NASA, предназначены для космических исследований и других сложных задач.

Вот некоторые из них:

  • K-10 от исследовательской группы робототехники (IRG) NASA созданном в рамках проекта луно/марсоходов для будущих автоматических полётов на Луну и Марс. К-10 работает под управлением ОС Red Hat Linux, по словам NASA «её гибкость и масштабируемость позволяют с минимальными затратами добавлять/удалять различные аппаратные части».
  • Scout - разведывательный мобильный робот удалённо управляемый с Земли или непосредственно с места высадки с помощью сенсорного экрана и джойстика. Система управления основана на паре ноутбуков Dell D400 под управлением ОС Gentoo Linux.
  • HOAP-1 (Humanoid for Open Architecture Platform) - миниатюрный человекообразный робот от Fujitsu. Предназначен для широкого спектра применений в области исследований и развития технологий робототехники. Работает под управлением ОС RTLinux.
  • Проект Nao - человекообразный бытовой робот от Aldebaran Robotics (Франция) предназначенный для хозяйственных работ. Спланированы возможности ходить, говорить, наличия WiFi-связи; рост - 21,6 см.

И другие, от дистанционно управляемых видеокамер через мобильный телефон до роботов участвующих в кибертурнирах.

>>> Подробности



Проверено: isden ()
Последнее исправление: isden (всего исправлений: 1)

сам собираюсь робота собрать. даже скачал книгу " программирование боевого софта по линукс"

lambrianov
()
Ответ на: комментарий от lambrianov

блин может собрать какого нибудь под free runner. только на базе того же нетбука будет дешевле гораздо

lambrianov
()
Ответ на: комментарий от Valeg

http://iroomba.ru/
Собрать/помыть может, с сортировкой проблемы =)
Всё равно малые размеры сказываются на недостаточной мощности и, как следствие, на качестве работы.

GAMer 👍
()
Ответ на: комментарий от Valeg

> А есть такой, который носки будет собирать, сортировать и полы мыть?

А читается так, как будто вам нужен робот, который будет мыть туалеты :)

anonymous
()
Ответ на: комментарий от OxED

Томми был тоже боевой! Только он убил себя!

anonymous
()
Ответ на: комментарий от anonymous

> Проект Nao - человекообразный бытовой робот от Aldebaran Robotics (Франция) предназначенный для хозяйственных робот.

?

isden
()
Ответ на: комментарий от isden

>> Проект Nao - человекообразный бытовой робот от Aldebaran Robotics (Франция) предназначенный для хозяйственных робот.

> ?

для хозяйственных работ

опечатка

anonymous
()
Ответ на: комментарий от isden

можно было какой-нить arduino взять, там и wi-fi/BT модули имеются.

По стоимости получается гораздо дороже, чем роутер. И не факт, что чувствительность приёмника и мощность передатчика там будут лучше, чем у этого роутера. Достать отдельный модуль wifi по сносной цене не получилось, потому был выбран DIR-320 :)

К тому-же, боардкомовский процессор на 200мГц в роутере vs атмега в ардуино... ;) В будущем мне понадобится его вычислительные мощи, так-что выбор обоснован.

TwisteR
()

самый лучший и правильный всё равно Томми :)

jcd
()

>Обзор десятка лучших роботов под управлением GNU/Linux

А что, есть роботы под управлением форточек?
Б-же, какой кошмар, теперь я не смогу заснуть.

Zhid
()

Если быть до конца честным, все то же самое можно было собрать на базе windows embedded :) Но сам факт выбора Linux среди прочих равных аналогов многое говорит.

I-Love-Microsoft 👍👍👍👍
()
Ответ на: комментарий от Zhid

Zeno - Robot boy with two brains

* The 17-inch, 4.5-pound humanoid robot can speak, learn, interact with its surroundings, and even recognize faces, according to creator Hanson Robotics.

* Linux is responsible for the robot's «physical brain,» controlling its animation, while Windows XP is responsible for its «verbal brain,» controlling its voice recognition and interaction with others.

amorpher
() автор топика

<fat>
Всё правильно - место линуксу [пока ещё] на промышленном оборудовании
</fat>

anon_666
()
Ответ на: комментарий от mikhalich

Интересно, трудно ли научить их убивать?

Задолбаешься дебажить

vertexua
()

Берётся обычный гентушник - вот вам и робот под управленем Линукс

ArtemZ
()

думаю убивающий робот - без проблем. простенькая программа, пара пулеметов, электромагнит и пусть все это управляется через гпрс

lambrianov
()
Ответ на: комментарий от lambrianov

все это управляется через гпрс

Имеется ввиду робот, убивающий самостоятельно, без человека-оператора. К.О.

otto 👍
()
Ответ на: комментарий от otto

> думаю убивающий робот - без проблем. простенькая программа, пара пулеметов, электромагнит и пусть все это управляется через гпрс

Имеется ввиду робот, убивающий самостоятельно, без человека-оператора. К.О.

Тогда без электромагнита

anonymous
()
Ответ на: комментарий от otto

>Имеется ввиду робот, убивающий самостоятельно, без человека-оператора. К.О.

Очень сложно. Пока никто не осилил автопилот для машин сделать, куда там до автоматической человекобойки. Людей ещё распознать надо, а они будут маскироваться при попытке их убивать.

Leron
()
Ответ на: комментарий от otto

> Имеется ввиду робот, убивающий самостоятельно, без человека-оператора. К.О.

Уже сделали:
Боевые роботы белорусской армии

Ъ

...
Управление шасси и боевым модулем осуществляется оператором по радиоканалу с блока управления в реальном времени или по заранее введенной программе. На поворотной платформе установлены различные типы пулеметов, гранатометов и другого вооружения.
Применяемая электроника позволяет обнаруживать цели днем и ночью, в любых метеоусловиях. Разработанное программное обеспечение предусматривает поражение целей в ручном и в автономном режиме.
...

confluent_anonymous
()
Ответ на: комментарий от anonymous

>На sky.net искал?

Forbidden
You don't have permission to access / on this server.

А мы то разгубастились...

GAMer 👍
()

>до роботов участвующих в кибертурнирах.
«А теперь начнём ежедневную пятичасовую охоту на человеков!»

dogbert
()

даже скачал книгу " программирование боевого софта по линукс"

дай ссылку, я тоже хочу (:

Слава роботам!

stein_
()
Ответ на: комментарий от lambrianov

>тепловизор не? заодно и кошек, собак

Хм. тепловизор само сабой, наверно в некоторых обстоятельствах прокатит. Все же наверно сперва будут роботы воюющие с техникой - куда проще цель засечь. Вон - в еврейской армии уже автоматические катера есть.

Leron
()
Ответ на: комментарий от Valeg

>> А есть такой, который носки будет собирать, сортировать и полы мыть? Под Линуксом?

есть
он еще и сопли умеет утирать

kto_tama 🤡
()

там ему самое место, но не надесктопе, это я про линукс.

anonymous
()

Слава!!

Слава Боевым Линукс-Роботам!!! Они принесут мир линуксоидам и смерть проприетарщикам!!!!Слава Линуксу, Порвальдсу и Столманну!!!!

anonymous
()

ждём от Гугла обновлённого SDK с поддержкой программирования боевых роботов в Android.

tommy
()

А BolgenOS на роботов можно ставить?

anonymous
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.