LINUX.ORG.RU

Обзор десятка лучших роботов под управлением GNU/Linux

 , ,


0

0

Робототехника и автоматизация является одним из ключевых факторов развития человечества. Как известно, Linux занимает особое место в области передовой робототехники. Многие роботы, созданные такими организациями как NASA, предназначены для космических исследований и других сложных задач.

Вот некоторые из них:

  • K-10 от исследовательской группы робототехники (IRG) NASA созданном в рамках проекта луно/марсоходов для будущих автоматических полётов на Луну и Марс. К-10 работает под управлением ОС Red Hat Linux, по словам NASA «её гибкость и масштабируемость позволяют с минимальными затратами добавлять/удалять различные аппаратные части».
  • Scout - разведывательный мобильный робот удалённо управляемый с Земли или непосредственно с места высадки с помощью сенсорного экрана и джойстика. Система управления основана на паре ноутбуков Dell D400 под управлением ОС Gentoo Linux.
  • HOAP-1 (Humanoid for Open Architecture Platform) - миниатюрный человекообразный робот от Fujitsu. Предназначен для широкого спектра применений в области исследований и развития технологий робототехники. Работает под управлением ОС RTLinux.
  • Проект Nao - человекообразный бытовой робот от Aldebaran Robotics (Франция) предназначенный для хозяйственных работ. Спланированы возможности ходить, говорить, наличия WiFi-связи; рост - 21,6 см.

И другие, от дистанционно управляемых видеокамер через мобильный телефон до роботов участвующих в кибертурнирах.

>>> Подробности

★★★★★

Проверено: isden ()

сам собираюсь робота собрать. даже скачал книгу " программирование боевого софта по линукс"

lambrianov ()

А есть такой, который носки будет собирать, сортировать и полы мыть? Под Линуксом?

Valeg ★★★ ()
Ответ на: комментарий от lambrianov

блин может собрать какого нибудь под free runner. только на базе того же нетбука будет дешевле гораздо

lambrianov ()
Ответ на: комментарий от Valeg

http://iroomba.ru/
Собрать/помыть может, с сортировкой проблемы =)
Всё равно малые размеры сказываются на недостаточной мощности и, как следствие, на качестве работы.

GAMer ★★★★★ ()

Сцуки, где Томми? Требую Томми в список!

OxED ()

>человекообразный бытовой робот
Я один прочитал как «боевой»?

xorik ★★★★★ ()

Слава роботам!!!

Интересно, трудно ли научить их убивать?

mikhalich ★★ ()
Ответ на: комментарий от Valeg

> А есть такой, который носки будет собирать, сортировать и полы мыть?

А читается так, как будто вам нужен робот, который будет мыть туалеты :)

anonymous ()

Ухты, я вот тоже делаю робота под управлением ddwrt =)

http://team.tfsoft.org.ua/index.php?id=37

Правда, проект пока на начальной стадии. Ближе к концу лета будет больше свободного времени, доделаю :)

Слава роботам! ;)

TwisteR ★★ ()
Ответ на: комментарий от OxED

Томми был тоже боевой! Только он убил себя!

anonymous ()

> бытовой робот от предназначенный для хозяйственных робот

anonymous ()
Ответ на: комментарий от TwisteR

> http://team.tfsoft.org.ua/index.php?id=37

а зачем туда запихал аж полностью роутер? он же дофига электричества жрет... можно было какой-нить arduino взять, там и wi-fi/BT модули имеются.

isden ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от anonymous

> Проект Nao - человекообразный бытовой робот от Aldebaran Robotics (Франция) предназначенный для хозяйственных робот.

?

isden ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от isden

>> Проект Nao - человекообразный бытовой робот от Aldebaran Robotics (Франция) предназначенный для хозяйственных робот.

> ?

для хозяйственных работ

опечатка

anonymous ()
Ответ на: комментарий от isden

можно было какой-нить arduino взять, там и wi-fi/BT модули имеются.

По стоимости получается гораздо дороже, чем роутер. И не факт, что чувствительность приёмника и мощность передатчика там будут лучше, чем у этого роутера. Достать отдельный модуль wifi по сносной цене не получилось, потому был выбран DIR-320 :)

К тому-же, боардкомовский процессор на 200мГц в роутере vs атмега в ардуино... ;) В будущем мне понадобится его вычислительные мощи, так-что выбор обоснован.

TwisteR ★★ ()

самый лучший и правильный всё равно Томми :)

jcd ★★★★★ ()

Это конференция аниме?

Где можно скачать мануал по сборке Т-1000 под дебиан?

darkshvein ☆☆ ()
Ответ на: Это конференция аниме? от darkshvein

Re: Это конференция аниме?

> Где можно скачать мануал по сборке Т-1000 под дебиан?

На sky.net искал?

anonymous ()

>Обзор десятка лучших роботов под управлением GNU/Linux

А что, есть роботы под управлением форточек?
Б-же, какой кошмар, теперь я не смогу заснуть.

Zhid ()

Если быть до конца честным, все то же самое можно было собрать на базе windows embedded :) Но сам факт выбора Linux среди прочих равных аналогов многое говорит.

I-Love-Microsoft ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Zhid

Zeno - Robot boy with two brains

* The 17-inch, 4.5-pound humanoid robot can speak, learn, interact with its surroundings, and even recognize faces, according to creator Hanson Robotics.

* Linux is responsible for the robot's «physical brain,» controlling its animation, while Windows XP is responsible for its «verbal brain,» controlling its voice recognition and interaction with others.

amorpher ★★★★★ ()

<fat>
Всё правильно - место линуксу [пока ещё] на промышленном оборудовании
</fat>

anon_666 ()
Ответ на: комментарий от mikhalich

Интересно, трудно ли научить их убивать?

Задолбаешься дебажить

vertexua ★★★☆☆ ()

Берётся обычный гентушник - вот вам и робот под управленем Линукс

ArtemZ ()

думаю убивающий робот - без проблем. простенькая программа, пара пулеметов, электромагнит и пусть все это управляется через гпрс

lambrianov ()
Ответ на: комментарий от lambrianov

все это управляется через гпрс

Имеется ввиду робот, убивающий самостоятельно, без человека-оператора. К.О.

otto ★★ ()
Ответ на: комментарий от otto

> думаю убивающий робот - без проблем. простенькая программа, пара пулеметов, электромагнит и пусть все это управляется через гпрс

Имеется ввиду робот, убивающий самостоятельно, без человека-оператора. К.О.

Тогда без электромагнита

anonymous ()
Ответ на: комментарий от otto

>Имеется ввиду робот, убивающий самостоятельно, без человека-оператора. К.О.

Очень сложно. Пока никто не осилил автопилот для машин сделать, куда там до автоматической человекобойки. Людей ещё распознать надо, а они будут маскироваться при попытке их убивать.

Leron ★★ ()
Ответ на: комментарий от Leron

>Людей ещё распознать надо

тепловизор не? заодно и кошек, собак

lambrianov ()
Ответ на: комментарий от otto

> Имеется ввиду робот, убивающий самостоятельно, без человека-оператора. К.О.

Уже сделали:
Боевые роботы белорусской армии

Ъ

...
Управление шасси и боевым модулем осуществляется оператором по радиоканалу с блока управления в реальном времени или по заранее введенной программе. На поворотной платформе установлены различные типы пулеметов, гранатометов и другого вооружения.
Применяемая электроника позволяет обнаруживать цели днем и ночью, в любых метеоусловиях. Разработанное программное обеспечение предусматривает поражение целей в ручном и в автономном режиме.
...

confluent_anonymous ()

>до роботов участвующих в кибертурнирах.
«А теперь начнём ежедневную пятичасовую охоту на человеков!»

dogbert ★★★★★ ()

даже скачал книгу " программирование боевого софта по линукс"

дай ссылку, я тоже хочу (:

Слава роботам!

stein_ ()
Ответ на: комментарий от lambrianov

>тепловизор не? заодно и кошек, собак

Хм. тепловизор само сабой, наверно в некоторых обстоятельствах прокатит. Все же наверно сперва будут роботы воюющие с техникой - куда проще цель засечь. Вон - в еврейской армии уже автоматические катера есть.

Leron ★★ ()

Буду краток. Роботы не нужны.

artb1sh ()
Ответ на: комментарий от Valeg

>> А есть такой, который носки будет собирать, сортировать и полы мыть? Под Линуксом?

есть
он еще и сопли умеет утирать

kto_tama ★★★★★ ()

там ему самое место, но не надесктопе, это я про линукс.

anonymous ()

Слава!!

Слава Боевым Линукс-Роботам!!! Они принесут мир линуксоидам и смерть проприетарщикам!!!!Слава Линуксу, Порвальдсу и Столманну!!!!

anonymous ()

ждём от Гугла обновлённого SDK с поддержкой программирования боевых роботов в Android.

tommy ★★★★ ()

А BolgenOS на роботов можно ставить?

anonymous ()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.