LINUX.ORG.RU

Шагающий робот Flame

 , ,


0

0

Шагающий робот Flame из Делфтского технического университета работает под управлением Линукса с расширением RTAI.

>>> Статья на Мембране

а он умеет флеймить на ЛОРе?

lazyklimm ★★★★★
()

А можно вкратце что такое RTAI? А то у них сайта невалидный SSL сертификат и не очень хочется идти...

X-Pilot ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от redgremlin

но думаю, до создания Бендера еще далековато :) СР!

anonymous
()

А для чего у него голова? Никаких камер/датчиков на ней не видно. И руки походу тоже бесполезны.

madcore ★★★★★
()

Ну, в таком случае, судьба Томми ему не грозит. Там тормозить нечему.

anonymous
()
Ответ на: комментарий от X-Pilot

RTAI - патч на ведро, делающий из линуха рилтайм OC

PETER ★★
()
Ответ на: комментарий от madcore

Башка нужна для того, чтобы сместить центр тяжести вверх.

А руками он может размахивать, подражая человеку и показывая, что динамически перемещающаяся масса не является помехой.

anonymfus ★★★★
() автор топика

А об стену он умеет, как Томми?

Ravana
()
Ответ на: комментарий от madcore

>А для чего у него голова?

А чего ты хочешь от прототипа будущего робота-футболиста?

anonymfus ★★★★
() автор топика

Когда их сделают много и они начнут дратся между собой это будет настоящий Flame War :)

imp ★★
()

Прочёл как: "...из Дефолтского технического университета ..."

Deleted
()

Терминатор, вестник копца

clr
()

В МГУ робот тоже работает на линуксе. Только код там ужасный - множественное наследование на С++ там где нужны интерфейсы, ручная реализация чего-то похожего COM... Интересно какое спагетти в коде робота Flame...

halyavin
()

Это же Томми!!!11

anonymous
()

Видео в wmv, отличный linux, да.

anonymous
()

РТАИ -- вещь. Только блин то, что вешают лапшу по поводу невозможности нормальной работы на лаптопах не есть гут.

Робот крутой.

Капча "rooser". К чему бы?

anonymous
()
Ответ на: комментарий от Relan

>> Капча "rooser". К чему бы?

>В первой букве опечатка.

Не опечатка, результат работы японского логопеда.

redgremlin ★★★★★
()

Viva la Terminators

anonymous
()
Ответ на: комментарий от anonymous

>Параноик или юзер неполноценного браузера?

Наверное, надо сказать параноик (поскольку так и есть ;) ), а то раздуется холливар из-за браузера %) :)

X-Pilot ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от X-Pilot

>А то у них сайта невалидный SSL сертификат и не очень хочется идти...

А ты знаешь что это значит? Или просто на значки варнингга ведешься?

r ★★★★★
()

Долгих ему лет жизни без явы

temy4
()

Не пишите ему мозги на джаве! не пишите! не нааадоооо :)

я не перенесу второй смерти томми

rudchenkos
()
Ответ на: комментарий от anonymous

> Это прототип девушки для красноглазых линуксистов которым живые не дают

Видимо уже жаждешь себе купить?

Red_Lion
()
Ответ на: комментарий от X-Pilot

Кто интересуется RTAI, советую обратить внимание на XENOMAI - одну из ветвей RTAI. В свое время приходилось писать на этой штуке реалтайм драйвер для одного CAN контроллера. Вещь очень привлекательная, динамично развивающаяся и достаточно проста в освоении. Позволяет из пространства ядра и пространства пользователя практически прозрачно создавать приложения жесткого реального времени. Имеет свой API а также позволяет использовать API skins (т.е. программировать в API vxworks например) Программировал на лэпах IBM. Драйвер работал как часы, с минимальным джиттером при любой нагрузке прлцессора, создаваемой извне. Проблемы были в основном из-за немаскируемых прерываний. Xenomai пытается всемы возможными путями перенаправлять на себя все источники прерываний, но... писишная архитектура порой просто не позволяет этого делать. Выход - избегать немаскируемызх прерываний. В моем случае проблемой был usb - использование любого usb устройства приводило к большим тактовым задержкам. Может быть уже побороли, я года 2 назад этим занимался.

dzhan
()
Ответ на: комментарий от Red_Lion

>Видимо уже жаждешь себе купить?

А ты даже купить боисся без тестирования коллегами, т.к. денег хватит тока на б/у? :)

anonymous
()
Ответ на: комментарий от dzhan

>Кто интересуется RTAI, советую обратить внимание на XENOMAI

Ты как с неба свалилось, провидение. Я на данный момент делаю скромные шаги в сторону написания CAN драйвера для XENOMAI. Ежели господин смог бы связаться со мной через alevas собака gmx точка net, для того, чтобы я мог задать пару-другую вопросов по этой теме, я был бы ему безумно благодарен.

swar0g ★★★★
()
Ответ на: комментарий от madcore

>А для чего у него голова?

Опять реклама газпрома, вестимо. совсем Европа опроститутилась - то исламу, то газпрму...

anonymous
()
Ответ на: комментарий от home_user

>Да ну, лучше бы мехов делали а-ля Мехварриор :) Я бы себе парочку прикупил :)

тут на ЛОРе периодически жалуются, что 10к рублей за сабноут -- это много. И при этой подавай им мехов пучками, пасками и связками.

Воистину точно сказано: "Красен глаз -- темна душа".

StepAs
()
Ответ на: комментарий от swar0g

to swar0g: Загляни на мыло, скинул на мыло архив своего проекта.

dzhan
()
Ответ на: комментарий от MYMUR

по ссылке написано, что именно падая вперед при ходьбе экономится энергия

lester ★★★★
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.