LINUX.ORG.RU

Raven — робот-хирург с открытым кодом


0

1

Представлена вторая версия робота, разработанного силами ряда лабораторий США и построенного на базе ПО с открытым исходным кодом. Возможность протестировать робота получили Гарвардская лаборатория биоробототехники (Harvard’s biorobotics lab), Johns Hopkins University, University of Nebraska-Lincoln, UCLA, и Калифорнийский университет в Беркли.

Устройство работает под управлением Robot Operating System — популярного фреймворка для программирования роботов. ROS служит для решения типичного для ОС набора задач: абстракцию аппаратного обеспечения, реализацию часто используемых функций, передачу сообщений между процессами и управление пакетами. ROS выполнена в виде библиотеки, ориентированной на Unix-подобные системы. По словам разработчиков проекта Raven, эта система позволила им упростить подключение к роботу устройств и ускорить реализацию собственных идей.

К сожалению, на пути разработчиков встали серьёзные юридические препятствия: компания Intuitive Surgical, создавшая робота da Vinci, является держателем патентов, делающих невозможным коммерческое использование разработок в этой области.

Новость на Opennet с картинками и некоторыми подробностями.

Видео, демонстрирующее работу робота.

>>> Подробности

★★

Проверено: tazhate ()

Видео, с демонстрацией работы робота.

Я думал там будет операция на человеке, а он только показал как он двигается.

ymuv ★★★★ ()

потер свою такую же тему в толксах, ибо эту не заметил.

слава роботам!

ymn ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от ymuv

Я думал там будет операция на человеке, а он только показал как он двигается

станцевал в стиле Робот?

anonymous ()
Ответ на: комментарий от ymuv

Если робот проведёт операцию на человеке, авторов засудят за нарушение патентов.

prozium ★★ ()
Ответ на: комментарий от ymn

А на Opennet'е отличная новость, оказывается. Жалко, что только сейчас увидел.

prozium ★★ ()

«2015/05/24. Обновление 7.24 прошивки робота хирурга Тихо и незаметно вышло обновление 7.24. Среди изменений: исправлен баг #7352 аналитического модуля, который отдавал слишком большой приоритет оптическому датчику в ущерб приоритету анатомической БД. При редком стечении обстоятельств баг мог привести к нежелательной кастрации во время операции по удалению аппендикса»

router ★★★★★ ()

К сожалению, на пути разработчиков встали серьёзные юридические препятствия: компания Intuitive Surgical, создавшая робота da Vinci, является держателем патентов, представляющих угрозу для всех исследователей, работающих в этой области.

А вот я, будучи !Ъ, прошел по ссылке, и не обнаружил «препятствий на пути разработчиков». Там только сказано, что возможно в будущем будут проблемы с коммерческим разворачиванием системы.

morse ★★★★★ ()

по ссылке хитрая штука с кучей ножей. если ее поставить на платформу Cheetah от DARPA, которая может бегать 30 км/ч, то мне уже становится страшно за будущее человеков.

silw ★★★★★ ()

12309 - теперь и на операционном столе. :-)

Ramen ★★★★ ()

К сожалению, на пути разработчиков встали серьёзные юридические препятствия:

Еще не встали.

firsttimeuser ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от firsttimeuser

Нет, препятствия на пути уже встали, просто они с ними ещё не столкнулись. Пройдёт ещё некоторое время — и столкнутся.

prozium ★★ ()

Открытый и свободный код - две большие разницы. Вашу мать.

r2d2 ()
Ответ на: комментарий от r2d2

ROS распространяется по BSD, т.е. вполне себе свободна. Исходников поделки целиком в открытом доступе я вообще не видел.

prozium ★★ ()
Ответ на: комментарий от netcat

Не такие уж и большие.

Вы ничего не понимаете в религиозном фанатизме.

prozium ★★ ()
Ответ на: комментарий от netcat

Не такие уж и большие

Не такие уж и две!

anonymous ()
Ответ на: комментарий от prozium

Да, и из-за этого я по ночам плачу в подушку и засыпаю только после пол-литры. А вообще, какая разница? Это раньше было различие, теперь одно стало синонимом другого(в бизнес-среде в частности).

netcat ★★ ()

Нужны динамики. Иначе как он будет орать «Сестра отсос» и «Мы теряем его»

demmsnt ()
Ответ на: комментарий от netcat

Свободное ПО — это вообще не про ПО, точнее, не про техническую сторону вопроса. ``Свободное ПО" — это про права и свободы, которые получает пользователь продукта.

Понятие Открытого ПО никак не регламентирует аспекты, связанные со свободой пользователя. ``Открытое ПО" — это про модель разработки.

Открытый исходный код — обязательный элемент свободного ПО, вместе с тем примеров открытых, но не свободных продуктов — хоть отбавляй.

prozium ★★ ()

Хмм, человек изобрел GlaDOS в реальной жизни?

tekk ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от prozium

Если робот проведёт операцию на человеке, авторов засудят за нарушение патентов.

Надо ИИ развивать, чтобы уже можно было сказать, что робот решил сам провести операцию и авторы здесь нипричём.

kranky ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от prozium

Да я то это прекрасно знаю, зачем ты мне это объясняешь? Слова «свободное ПО» и «open-source ПО» УЖЕ употребляются как синонимы. Я-то знаю разницу, но что это меняет?

netcat ★★ ()

Имхо этот робот даже хуже чем то, что делает человек. Этож как надо располосовать поциэнта, чтобы этот двух-шестирукий паук добрался до сердца?

Почему бы не делать робота в виде клешни или нескольких клешен на конце эндоскопа? Дырку просверлил, завел трубку, в ноль выставил и пошел оперировать с учетом естественного движения внутренних органов.

AVL2 ★★★★★ ()

делающих невозможным коммерческое использование разработок в этой области.

Будет некоммерческий робот-хирург-альтруист. По-моему, круто.

ForwardToMars ()
Ответ на: комментарий от router

Вот если бы одной перепрошивкой можно было исправить баги в хирургах-людях (которые, бывает, ошибаются) - это было бы тоже круто.

ForwardToMars ()
Ответ на: комментарий от netcat

Слова «свободное ПО» и «open-source ПО» УЖЕ употребляются как синонимы

Употребляется по ошибке безграмотными людьми. Хотите — продолжайте.

prozium ★★ ()

Я бы побоялся ложиться под нож такому хирургу. вылетит какой-нибудь сегфолт и хана мне

zenden ()

Они делают Автодока. FallOut всё ближе...

anonymous ()
Ответ на: комментарий от AVL2

Этож как надо располосовать поциэнта

Отнюдь, такие устройства удобны для проведения операций через небольшие разрезы. Как написано в одной их новостей, в настоящее время подобные роботы стали де-факто стандартом в США при проведении операций по удалению рака простаты и других, где нет возможности сделать большой разрез. Другое преимущество — большая точность движений манипуляторов робота (условно — оператор передвигает руку на сантиметр, робот — на миллиметр).

Дырку просверлил, завел трубку

Примерно так и делается. Только без трубки. Через небольшое отверстие «клешни» вводятся в полость тела. Кроме того, как пишут в новости, эта система позволяет в режиме реального времени наблюдать за действием робота внутри тела на 3D картинке (ЕМНИП, полученной методом УЗИ).

prozium ★★ ()
Ответ на: комментарий от prozium

Употребляется по ошибке безграмотными людьми.

Не безграмотными людьми, а грамотным бизнесом, которому такая трактовка выгодна

Loki13 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от prozium

Странно, мне казалось, что я сегодня утром это на хабре видел. Сейчас посмотрел- нет. Каюсь,беру слова обратно.

Vekt ()
Ответ на: комментарий от kranky

Так робота засудят. И будет он 50 лет мотать на нарах.

buddhist ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от buddhist

… и сизый полетел по лагерям …

Представил, как разработчики будут переправлять ему на зону батарейки.

prozium ★★ ()

построенного на базе ПО с открытым исходным кодом

Поверю, когда Столлман согласится перенести операцию этого робота :3

vurdalak ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от prozium

Примерно так и делается. Только без трубки. Через небольшое отверстие «клешни» вводятся в полость тела. Кроме того, как пишут в новости, эта система позволяет в режиме реального времени наблюдать за действием робота внутри тела на 3D картинке (ЕМНИП, полученной методом УЗИ).

Тогда, конечно, другое дело. По фильму было непонятно, движения уж больно размашистые. Тогда понятно, зачем ему спицы и локти. Даст БГ при нашей жизни роботы-хирурги уже войдут в широкую практику в СНГ.

AVL2 ★★★★★ ()

Ждём ебилдов увеличение открытой продажи свободных внутренних органов.

anonymous ()

Одному мне слово Raven и робот-хирург сразу напомнил соотв. эпизод из четвертой кваки?

fooser ()
Ответ на: комментарий от netcat

Слова «свободное ПО» и «open-source ПО» УЖЕ употребляются как синонимы.

Ага, а ещё в сознании быдла хакер это синоним кардера или человека осуществляющего неправомерный доступ к компьютерной информации.

Ну и анонимусы это преступная группировка.

winddos ★★★ ()
Ответ на: комментарий от winddos

Но этого самого «быдла» большинство, и оно задает тон. Уж извините.

netcat ★★ ()
Ответ на: комментарий от silw

по ссылке хитрая штука с кучей ножей. если ее поставить на платформу Cheetah от DARPA, которая может бегать 30 км/ч, то мне уже становится страшно за будущее человеков.

Догонит и прооперирует? :)

Stalin ★★★★★ ()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.