LINUX.ORG.RU

Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом


0

0

Японский производитель Kawada представил разработанного им робота-гуманоида, который предназначен для работы на производстве. Система управления роботом основана на версии реального времени ОС Linux.

Prophetic

>>> Подробности

anonymous

Проверено:

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Интересно, а он на слух команды bash понимает?
Скожу по ссылке, посмотрю...

BlackRabit ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

[филосовски] это пожалуй предел того, что может линух и вообще вся компьютеризация...

vilfred ☆☆ ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

НА ДАННЫЙ МОМЕНТ

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

хорошо что товарищи пишущие комментарии на ZDNet сюда не заходят

lb ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Да-а-а, блин... скоро Linux будет в каждой ж%#е. То в часы его, бедного, то в робота. Скоро даже мобильник будет при включении выдавать промт залогиниться под определённым юзверем, а потом показывать типичную командную строку терминала...

Куда этот мир катится...

slyder ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2slyder: Мир просто развивается. Прогресс... А чем тебе не нравится командная строка?

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2anonymous(2002-03-27 21:48:20.0) Мне строка нравится, только зачем она в мобиле??? Бред какой...

slyder ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2 Slyder : для того, чтобы хакать? :)

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Красные лампочки (светодиоды?), те что на шее, надо было повыше поместить...:))))
И Ваще - пачему гуманоид? Пачему не пынгвин? :)))

Irsi ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Народ, ну вы совсем офигели ... Причём тут мобила? К слову пришлась, да? Побазарить на пустом месте захотелось? Собрались бы вы лучше живьём и попили пива, чем языки чесать. Народ скоро не тёщ, а вас бояться будет ...

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

А в ОС Linux уже своя "версия реального времени"? Ишь ты! Даже реальное время у нее свое :)
dendy

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Есть такой анекдот...
По заводу идет делегация. "Сейчас мы пройдем в цех, в котором роботами
управляет ОС UNIX". Зашли, посмотрели - ничего особенного. "Сейчас мы
пройдем в цех, работающий под управлением MS DOS. Наденьте,
пожалуйста, на голову каски". Зашли, посмотрели. "А сейчас мы пройдем
в цех, которым управляет MS Windows. Наденьте, пожалуйста, защитные
скафандры..."

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

А нафиг этот робот нужен? Он мне за пивом в ларек бегать будет?

PitStop ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2 lb (*) (2002-03-27 20:19:51.0):
почему ж не заходим?
2 PitStop (*) (2002-03-28 09:25:11.0):
например вместо того чтобы на марс тебя отправить - сады сажать (а ты это ты сам + еда + воздух + вода, потом ты спать любишь, потомы тебе и отходы надо куда - то девать итд итп) - отправят такого вот робота. А то что он сейчас нифига не умеет - так это ж еще учатся...

eXOR ★★★★★ ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

> 2 Slyder : для того, чтобы хакать? :)

На каком-то флейме прочел мысль, что bash --- это главный инструмент для хака и присутствие его в системе говорит, что комп уже взломан. Аналогично признаком взлома компа была объявлена возможность просмотреть passwd :)))

> А нафиг этот робот нужен? Он мне за пивом в ларек бегать будет?

И пиццу готовить. Или что ты предпочитаешь? Кстати, почему бы и нет? :)

CybOrc ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Знаете, отцы, если этот робот - та пуся, которую я видел по телеку или ее аналог, и которая пляшет - то это круто. Прямоходящая двуногая тварюшка без Крея за спиной - это лихо. Когда ходишь сам - то не замечаешь, какие ресурсы требуются для обеспечения прямохождения.

Полуденный Бес

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2 CybOrc:
>На каком-то флейме прочел мысль, что bash --- это главный инструмент для хака
Гы... вот уж подобного бреда я нигде еще не видел... что же тогда говорить о системах, где есть perl. А вообще... если система есть - значит она уже взломана :-).


eXOR ★★★★★ ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

А нафига мне сады на Марсе, если меня туда никто не повезет?
А вот жрать готовить - это неплохая идея! :-) и на "остальное" :-) больше времени останется!
И то, что эта штуковина работает - это здорово!

PitStop ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Господа, если кто считает, что под линух можно создавать только приложения командной строки, - то он заблуждается. И чтеб про Linux в мобильных приложениях - неуместен. А вот Linux в них - как раз порою уместен.

SySAlex ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Хочу с десяток таких роботов - гонять на них эволюционные модели! Жаль только, что в процессе их и поломать несложно, если вдруг научатся друг друга убивать... ;)

Antichrist ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2Antihrist. А как ты на таких роботах "отработаешь" продолжение рода :-)

А вот разные мутации и болезни в виде вирусов в самый раз 8^[]

Korwin ★★★ ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2Antichrist Я то же хочу. Но можно создать матем модель физического мира и там погонять програмку - то ка муторно делать. А в живую лучше. А убивать будут...

А вообще пора давно уже хлеб роботами выращивать, если бы не тормозили
некоторые....

Игорь.

Жить было бы интересней.

anonymous ()

Re: Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Элементарно. Советую почитать книгу "Evolutionary robotics", не помню, под чьей редакцией - хороший сборник статей в тему. Правда, там только "черепашки" на колёсиках примитивные обсуждаются, но всё то же самое, думаю, и к гуманоидам применимо.

Ну и на http://www.evorobot.com/ много ссылок в тему.

Antichrist ()

Re: Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Компутерных моделей недостаточно. Физику реальную там крайне сложно моделировать. Наилучшее приближение, что я видел, было в модели FrameSticks, советую поискать и посмотреть прилагаемые видео. Но всё это примитив, в сравнении с реальным железом...

Antichrist ()

Re: Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

ЗЫ: если хлеб роботы выращивать начнут, то тебе придётся в лесу с обрезом прятаться, от восставших луддитов. Прежде чем применять робототехнику на практике, надо сначала уничтожить всех потенциальных луддитов - кастрировать пролетариев, и т.п.

Antichrist ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Я по мололетсву боьшой взрыв моделировал на ПК - интересно было. Но мощей мало. И сейчас не хватит. Я схожу - но врятли. Меня интересует обучающиеся - если было бы в реале - давно бы уже использовали.

Думаю так.

Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2Antichrist (*) (2002-03-29 19:13:13.0)
А сейчас почти то же самое.

Я вот товарища одного знаю из другого города. Монах он. С ножами ходит - не любит углы огибать. Кушает мало, занимается самосовершенствованием. Говорит из людей энергию иногда высасывает - не нужна им мол она. Вот такие дела.

Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Басня то про что? Не нужно никому ни чего. Этовсе фуфло - мол программисты - вперед. Каждый за свою задницу думает и получается так что мало кому что нужно. Упирается все в людей. Так что живем как есть и не надо слов.

Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Басня то про что? Не нужно никому ни чего. Этовсе фуфло - мол программисты - вперед. Каждый за свою задницу думает и получается так что мало кому что нужно. Упирается все в людей. Так что живем как есть и не надо слов.

Игорь.

anonymous ()

Re: Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Даже с моделированием примитивнейшей механики проблемы (особенно с коллизиями и с напрягами в твёрдом теле). Есть множество софтин для симуляции робототехники, но далеко на этом не уедешь, и, главное, не будет той скорострельности, которая потребна для эволюции. В риале всё проще. Вот когда компутеры начнут физику обсчитывать быстрее, чем реал, тогда вообще красота наступит, только эволюцией и будут инженерные задачи решать... ;)

Antichrist ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Вот будет вессело, если людям в мозг Линух инсталлировать,тогда из бабами проще общий язык найти можно будет, например через консоль ей вводишь: $sex -t 1:00 2:00 $do_eat -f pizza -t 10:00 $babashutdown -h now $sosi_suka -h now ну и т.д. Не жизнь а сказка! :)

Nander ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2Nander (*) (2002-03-29 20:51:28.0)
У кого Виндувс в гоове у кого Линукс - у кого что.... :))

Antichrist (*) (2002-03-29 19:56:48.0)
Не следует думаю каждый атом просчитывать. Вполне достаточно логику отработать и взамодействие с внешним миром. Упрощенная модель. В реале будет просто сложней и многоуровней. Взять к примеру Quke3 и попробовать в рамках этой модели написать выживающий а самое главное обучающийса алгоритм. Или на другой более примитивной игре.

Вот смотри. Допустим у робота заканчивается эергия в аккумуляторах, один раз подвести его к розетке и по идее он должен далее сам допереть и другие должны это заметить. Возможно основной момент привнисения новых знаний - случайные события. Главное отбор необходимой для 'выживания' информации. Я бы с удовольствием поигралд бы в UFO с самообучающимися солдатами. Рюкзак просто тянет.

Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

А хлеба лично мне не жалко. Суть не в хлебе а в желаниях людей влавствовать и других пороках.

Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2Игорь. То что ты говоришь конечно правильно, но уже давно не новость и идут разработки. Так, к примеру написана полная модель поведения таракана с реализацией всех его нейронных соединений в его "мозгу". И ведет он себя "реалистично" также обучается и т.д.
Далее. Возьми "игрушку" Creatures. А лучше последнии версии. Это есть большой (уже более 20 лет) проект по моделированию эволюционных процессов с учетом не только интеллекта, но и ДНК, физико-химических взаимодействий, а также с мутациями. Получилась очень мощная и гибкая система. Эти Норны действительно самообучаемы. Кроме того. Они могут учиться на примерах других только наблюдая за ними.
В последних версиях обещали уже трехмерные миры и природные условия.

Korwin ★★★ ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Как и обещал - кидаю. Извините что сюда. Может кому будет нужно.

Введение:

В данной статье я решил описать способ установки операционных систем семейства Windows на
ПК, а так же поделиться некоторым опытом, который у меня накопился и который,
как я считаю, окажется, интересен большому кругу читателей.

Плюсы:

1. Введение нового рабочего места - 30 минут.
2. Быстрое, гарантированное, восстановление рабочей среды - 5 мин.
3. Смена рабочей среды по желанию пользователя - 30 мин.
4. Ускорение поиска неисправностей в аппаратной и программной части.
5. Создание корпоративного стиля и тонкая настройка рабочего места,
включая все временные ограничения.

Примечание:

Рабочая среда - установленная ОС+программы.


Серия первая:

Чем же мне не угодил стандартный способ установки? Смотря на текущую ситуацию глазами
фирмы-разрабочика ОС я их вполне понимаю. Во-первых, не известно, на каком оборудовании будет
работать разработанная ими ОС, какие программы и для каких задач она будет использоваться, да
и к тому же, нужно сделать маркетинговый ход с плавным и интересным процессом установки
демонстрирующим что деньги отданы не просто так. Этот способ использует большинство.
И это абсолютно нормально.

Вторая серия:

Столкнувшись один раз с парком компьютерной техники составляющим 2-3 серии одинаковых машин,
у меня возникла идея о клонировании данных с одного компьютера на остальные. Причины по которым я
решил, что это будет работать и что это "правильно":

1. Оборудование однотипно, это значит, что аппаратная часть полностью идентична. И при соблюдении всей
последовательности действий при установке, данные байт в байт на дисках двух однотипных компьютерах
будут совпадать. Значит, установив обычным способом ОС и программы на один компьютер и перенеся жесткий
диск на другой - все будет работать. То есть остается только скопировать раздел одного диска на диск
еще одного однотипного компьютера. Цель это процедуры - сократить время установки ОС.
Примерно 4 часа затрачивается на установку WindowsNT+Service Pack, Office2000, драйверов, программ
и тд. А при копировании раздела диска - до 12 минут. Выгода очевидна. На данном этапе основной
момент технологии, думаю, понятен.

2. Лучшим способом борьбы со сбоями в операционной системе Windows и глюками - я считаю полную
переустановку. Во-первых, Norton Unilites, Crash Guard, Mem busters - это утилиты, которые
неудачно борются со следствиями и зачастую не облегчают, а усложняют работу.
А после сбоя на диске возникли потерянные кластера, кто даст гарантию, что не повредился какой ни
будь системный файл и на фоне вроде бы работоспособной системы это проявит себя вдруг не самым
приятным образом. Зачем нам это надо? Тем более что наша полная переустановка занимает
от 4 до 10 минут.


Серия третья:

В данном случае я столкнулся с реальностью - то есть разнообразнейший парк компьютеров, на которые
очень желательно все быстро установить. В процессе проработки технологии у меня выработался
окончательный вариант, который я вам и представлю.



Программы, которые я использую в работе: Norton ghost - для создания образов. PQMagic для создания разделов
на HDD.

1. Создание разделов на диске.

Я рекомендую создавать, по возможности, как минимум 2 раздела. 1-й системный (Диск C), на котором будет храниться
операционная система и установленные программы. 2-й (диск D) -для хранения рабочих файлов пользователя, а так же
некоторых дистрибутивов программ. Такое разделение нужно для быстрого восстановления системного раздела
целиком из образа, без предварительного сохранения пользовательских файлов, но которое иначе придется
затрачивать рабочее время. К тому же сбои в работе ОС или отключение электроэнергии может привести к порче
файлов созданных пользователем. Так проще и надежнее. На современных жестких дисках от 20 Gb и выше я
выделяю для диска C - 10 Gb.

2. Компьютер установленный дома.

Вы настраиваете, как вам нужно, устанавливаете драйвера, необходимые программы. Потом перезагружаетесь,
загружаетесь с дискеты в MS-DOS, запускаете программу ghost и делаете резервную копию системного раздела
на диск D. Причем программа ghost копирует полностью диск с системными данными и загрузочной областью, но
в образ включаются только занятое программами дисковое пространство, а не весь диск. Есть опции сжатия данных,
что ощутимо сокращает размер образа. Так размер полностью установленной и настроенной ОС Windows 98Se c полным
пакетом MS Office 2000, ACDSee, Antivirus, Windows Commander и тд в образе занимает около 450 Mb,
что не так много для современного компьютера. Windows2000-850мб, WindowsXP - 1200 Mb. Теперь в случае
какого-либо сбоя или возникновения ситуации неработоспособности вашей ОС вы, загрузившись с дискеты и с
помощью программы ghost, за 4-10 минуты полностью восстановите свою рабочую среду. Красота, не так ли?
Поиск и исправление неисправности может занять более продолжительное время.

Вы можете создать несколько промежуточных образов - 'голая' ОС с драйверами, ОС+Оффис - решайте сами.
Во всяком случае, потратив 10-15 минут на сохранение только что установленной и настроенной ОС единожды
вы сэкономите свое время в будущем. Так же это очень 'красиво' для обслуживания техники в организациях.

3. Единый образ на все случаи жизни.

a) Выбираете рабочий компьютер, с диском без badblock. Разбиваете диск на разделы.

b) Устанавливаете ОС обычным образом. Не устанавливаете ни какие драйвера. Устанавливаете
программы (Office, DIVX, AntiVirus и тд). Производите все необходимые до настройки.

c) ВАЖНО!!! устанавливаете драйвер контроллера жесткого диска как Standart IDE Controller,
заменяя существующий.

Удаляете все драйвера имеющие название относящиеся к chipset (inel, via, sis). В данном случае
ваша настройка ни как не привязана к конфигурации компьютера и может быть загружена и до настроена
на любом оборудовании. Я для удобства копирую так же часто используемые программы и драйвера не занимающие
много места (например, в директорию addon).

Теперь перезагружаемся. Загружаемся с дискеты и создаем образ с максимальным сжатием.
Данный образ вы можете хранить либо на диске D, либо записать на CD-RW.


Теперь вы приходите к пользователю, загружаетесь с загрузочного CD-RW. И в случае, если диск C
можно спокойно перезаписать, в течении 5 минут разворачиваете образ и в оставшиеся 25 минут
устанавливаете драйвера под его оборудование и если нужно дополнительные программы необходимые
пользователю и которых нет в образе. В любом случае вы сэкономите себе огромное количество
времени и нервов.

Комментарии:

В случае если у вас компьютеры находятся в сети - не забудьте изменить имя компьютера.

Windows 98 SE: Я лично удаляю все драйвера, которые имеют отношение к набору логики данной
материнской платы. В данном случае я просто остановился на данном варианте и у меня все работает
на других компьютерах. Искать, что еще можно оставить у меня не было времени и не стоило оно того.
Рекомендую так же в образ скопировать дистрибутив Windows 98 SE, поскольку после первой загрузки
на только что установленной из образа ОС начнется процесс поиска новых устройств и система попросит
дистрибутив, а CD-ROM еще не доступен. Так же обратите внимание на ACPI менеджер, отвечающий за
управлением питания компьютера, наверное, его для подготовки образа то же стоит удалить. Поскольку
система автоматически его не настроит. Это касается компьютеров с AT и ATX питанием.
Еще стоит провести полный поиск всех устройств. ПУСК->Панель управления->Установка оборудования

Windows 2000, Windows XP. Здесь особых проблем нет. Главное до подготовки образа оставить в системе
Standart IDE Controler, иначе система может вообще не загрузиться!!! А после удачной загрузки произойдет
автоматический поиск устройств. Доустановите драйвера и всё будет хорошо.

Windows ME - не пробовал.

Windows NT - в принципе все с нее начиналось, но тут надо иметь в виду, что с PnP у нее слабовато.
По этому опыта кроме как подготовки образа для однотипной конфигурации у меня нет.

Для NTFS не забудьте перебить SID - для этого есть специальная утилита ghostwalk из пакета Norton Ghost.

Корпоративный стиль:

У вас единый образ, оттестированный и настроенный для всех компьютеров в организации.
Вы можете установить логотип своей организации на рабочий стол, произвести дефрагментацию,
внести изменения в реестр, оптимизировать систему перед созданием образа. В случае нахождения
не состыковки в работе
программ, исправив предыдущий образ и следуя корпоративной политике IT структуры, вы быстро и без
проблем можете поменять рабочую среду у пользователей. Во всяком случае, вы избежите
раз согласованности и траты времени на поиск проблем в разношерстной конфигурации.
Вам будет проще отвечать на вопросы пользователей - поскольку у вас на рабочем столе будет идентичная
копия системы. Меньше потенциальных проблем. Хранить данные пользователи могут и на сетевом
ресурсе, что еще более упрощает работу службы IT.

Ускорение поиска неисправностей в аппаратной и программной части:

Случается, что программы конфликтуют друг с другом и иногда необходима полная переустановка
системы для поиска неисправностей - работа образом для этого очень хорошо подходит. А если
еще известно, что такая же конфигурация отлично работает на 100 компьютерах то, наверное
дело не в программах.


Данную технологию установки я считаю наиболее оптимальной и лучшее что-то здесь придумать -
врятли.

Сделано в России.

Игорь Храповский. igor00@mail.ru
igor00@sendmail.ru

Помогу своим прямым участием внедрить технологию.

Можете считать эту статью под GPL. Или шлите проценты.

PS Не обижайте Алсу.

anonymous ()

Re: Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Ты хотя бы приблизительно представляешь себе, что такое моделирование физики твёрдого тела? Это полная жопа в реальном времени... :(

В Quake3 физики никакой. Там совершенно неинтересные движения. А первейшая задача робототехники - научить железку нормально двигаться.

Ну а самообучение и эволюция - хоть и связанные вещи, но не шибко. Меня более эволюция интересует.

Antichrist ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2Antichrist (*) (2002-03-30 18:37:02.0)
Меня почему-то интересует именно логика. А если просто поставить его на колеса с моторчиком и снобдить манипулятором - для управления огородом - то пока на первой за глаза хватит. Зачем тут физика твердого тела? А потом если начнет соображать - сам себе построит что нужно что бы опять же выживать.

Ну а эволюция - это же лишь у кого более правильные знания - и логика получатся первичней. Ну случилось так что один научился ездить к более близкой розетке а другой к дальней. В жестких условиях первый выживет. Тут уже эволюцией природа распоряжается - закон сохранения энергии и все такое. Кто будет более оптималет - то т и выживет - мне кажется тут все просто. Просто перебор вариантов - носитель на текущий момент более оптимальных знаний - выживает. Вроде все.

Игорь. Ведь мутация - под воздействием допустим космического излучения и просто смертность в борьбе - это и есть эволюция и не более. Мутация - разширяет количество вариантов особей.
Излучение способное поменять ДНК.
Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Допустим вспышка на солнце. У двух собак изменилось ДНК. У одной у потомсва пятая нога выросла а у другой мышцы увеличились - потомсво второй выжило при ограниченности эенерги поступающей от солца - в борьбе.

Вот интересная вещь. Глаза расположены именно так у человека по тому что это оптимально. Оптимально ходить на двух ногах. Вот если бы глаза на макушки были бы и смотрели бы вверх - то их бы осадками постоянно засыпало. По тому они и спрятаны под бровями и ресницами прикрыты. Это к вопросу что такое бог. Бог - это природа. Наверняка тот человек у которого глаза были на теме - помер. Уродом был.
Человек отражает текущие физ законы на этой планете. При изменениее других физ условий - был бы другой внешний вид.

Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Я вот вычитал у одного человека, что святые или как так - это развитие интелектуально люди у котрых произошла "химическая свадьба" В организме в течении 500 дней в тканях водород заменяется на гелий. И нет болезний и все такое. А иконы - это типа фотографий. Знаешь как 'люди' боятся красоты и успеха - как черт от ладана бегут - не выносят. По тому их и вешали на стены. А христианство - переврато вдоль и поперек. Я читал что Христос сказал что через 100 лет его учение уже будет извращено и на него не стоит обращать внимание. Вообще тема саморазвития очень интересна. Октивизируются скрытые центры мозга. Если в 'пороках' не блуждать. А то постоянно так все и живут одной мыслью - жрать и бабки - вот мозг по замкнотому циклу и бегает в своих 5% активности.

Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

А вообще насчет книг. Попробуй описать человеческим языком природное явление - разлитую на землю воду. Так что не надо буквально всему верить. Вот в Буддизме вообще ни чего конкретного не говорится - просто какие-то направляющие фразы - что бы человек сам допер. Он должен отойти от 'эго' и стать единым со вселенной - так же как и растение едино и взаимосвязано с природой - так же примерно и мозг должен пахать - не зацикливаясь на 'пороках'. Кстати - наверняка каждый читающий понял меня по своему.

Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

И когда описывают состояние во время боя тех же монахой - они не злятся - злость губит самого человека - разьедает. Они гармогизируют окружающую природу - по тому по 30 чел и валили.
Мысль рождает движение руки - движение руки - характеризует определенно состояние мозга. Если человек остановит дыхание и сконцентрируется зглядом на определенную точку - он не сможет думать. По этому почти все во время размышлений совершают двигательную активность. А поза во время медитации - это как раз и есть путем приданию определенной формы телу - достигается определенно состояние мозга. Я просто некоторые интересные моменты решил описать - а так все е сть в книгах.

Игорь.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

"К розетке" робота придется подводить часто, так как ANN
чрезвычайно долго "учится".
По поводу норнов - видел только версии 1 и 2. Обучаются, но уж очень плохо. Может кто ссылок кинуть - что в "мозгах" этих норнов?
ANN (какая и какой размер) и что еще?

2Игорь Храповский

Не хочу разочаровывать, но:
эту "технологию" пользует большинство моих знакомых админов уже туеву хучу времени.
Т.о. это давно известно всем, кому приходилось срочно в короткие сроки ставить однотипный
виндовый десктоп на несколько машин.
Винда вылизывалась, образы снимались NGhost'om и закатывались на сидюки.
Некоторые личности делали бутовые сидюки (просто и удобно).
На каждый отдел - по сидюку.
Должен признать, очень удобно - забираешь машинку с погибшей виндой на часик-другой,
возвращаешь в рабочем состоянии.

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

to Игорь anonymous

Нечего здесь лабуду разводить - здесь линукс и роботов обсуждают.Тоже мне пропоповедник new-age и иже с ними.Как бы тебе с такими идеями в психушке не закончить - видывали таких уже! А такими методами понять или судить христианство,что слепому рассуждать о красоте цветов(он то цветные пятна видит,и думает,что что-то уже понимает) - БЕСПОЛЕЗНО.

P.S. Спасибо Игорю Храповскому (не знаю Игорь Храповский = Игорь anonymous или нет,но в любом случае спасибо)за ценную информацию - попробую внедрить.

LineReader ()

Re: Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

А кто сказал, что это должна быть непременно NN? Я вот думаю, NN - для контроля простейших движений (баланс там поддерживать, и т.п.), а на высоком уровне - нечто вроде продвинутой экспертной системы для принятия решений.

Antichrist ()

Re: Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

А хрюшкианство как не суди - всё одно сажать или стрелять придётся. Что с естественнонаучных позиций, что с позиций Уголовного Кодекса, что с позиций гуманистицьской морали... ;)

Antichrist ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

2Игорь

Как-то про "мысль, рожающую движение руки" мимо не то, что тазика... мимо УНИтазика.
Но смешно, спасибо хоть за это.

2Antichrist
У ANN действительно ограниченное применение, по крайней мере на сегодняшнем железе,
но у нее есть неоспоримые плюсы универсальность и многообразие алгоритмов обучения.
т.е. в принципе с ее помощью можно организовать и "принятие решений", правда,
ценой производительности.
Может я и ошибаюсь, это всего лишь мое ИМХО, которое я составил читая
многочисленные доки по сеткам. В генетические алгоритмы я (пока) не вникнул. Не хватает времени и особой надобности.
Можно в двух словах - как это применимо к сабжу?

anonymous ()

Re: Linux управляет рабочим роботом-гуманоидом

Религию просьба не трогать - не место сдесь етц. А антиХеришка - иди свои сотни тачек пасти , а то в натуре могут спиздить парочку.

manowar ★★ ()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.