Шагающий робот Flame

Где купить?

Именно. Как человек. Цель (достигнутая) — человеческая, анатомически корректная походка робота.

А просто сделать платформу на ногах — не достижение вообще.

на генте. звездец всему наступит когда скайнет скомпилится до конца.

У меня был в детстве. Тоже шагающий. С пружинным приводом. И без линукса :)

>>Башка нужна для того, чтобы сместить центр тяжести вверх.
>Зачем? Чтобы был неустойчивее?
>MYMUR

Да - для этого. Статически устойчивая система шагать как человек не сможет, только динамически устойчивая. Руками оно машет для того же.
Да это вообще трэнд такой - нынешние технологии позволяют - см. истребители 5-го поколения - оне тоже без эвм летаютЪ как утюг :-) , а с ней - скоро как стрекозы будут ...

> еще один щаг к созданию боевых роботов убийц :) *шагающих

На гусеницах или без уже есть, например, в Корее.

Между прочим, от PHILIPS.

Где-то видел сравнение RTAI и XENOMAI - так там XENOMAI сливало.

>Где-то видел сравнение RTAI и XENOMAI - так там XENOMAI сливало.

В чём конкретно сливало? XENOMAI и есть практически RTAI. На тот момент, когда я занимался РТ, XENOMAI намного (по моему субъективному мнению) причёсанней была, а RTAI в каких-то шатаниях находилась. Может быть конечно за два года что-то и поменялось. Вообще оба проекта в принципе равнозначны.

Как всегда хорошая документация рулит!

>В чём конкретно сливало?

Имею ввиду производительность. RTAI и XENOMAI оба шли от совместного проекта RTAI-FUSION, потому общие моменты просто обязаны быть.

r2d2 - круче

>на чем будет работать Skynet

sknt.ru? я и так знаю, на dlink'ax