>>Башка нужна для того, чтобы сместить центр тяжести вверх.
>Зачем? Чтобы был неустойчивее?
>MYMUR
Да - для этого. Статически устойчивая система шагать как человек не сможет, только динамически устойчивая. Руками оно машет для того же.
Да это вообще трэнд такой - нынешние технологии позволяют - см. истребители 5-го поколения - оне тоже без эвм летаютЪ как утюг :-) , а с ней - скоро как стрекозы будут ...
>Где-то видел сравнение RTAI и XENOMAI - так там XENOMAI сливало.
В чём конкретно сливало?
XENOMAI и есть практически RTAI. На тот момент, когда я занимался РТ, XENOMAI намного (по моему субъективному мнению) причёсанней была, а RTAI в каких-то шатаниях находилась.
Может быть конечно за два года что-то и поменялось.
Вообще оба проекта в принципе равнозначны.