Узнать, пишется ли мягкий знак в конкретном случае можно с помощью вопросительного предложения. Если в конце вопросительного слова пишется мягкий знак (делатЬ/сделатЬ), в этом случае пишется "-тЬся", иначе - "-тся".
Специально для Вас, Максим, можно устроить раскрытие этого (и не только этого) правила в любое удобное для Вас время. За бутылочкой ирландского виски, скотча, самбуки или текилы.