LINUX.ORG.RU

Вышла система программирования YAPLC

 ,


7

3

Вышла свободная система программирования ПЛК YAPLC.

Система представляет собой набор программ и бибилиотек со свободными лицензиями, которые позволяют создавать программное обеспечение ПЛК на базе микроконтроллеров.

Особенности YAPLC:

  • Прозрачность: компоненты системы являются свободным программным обеспечением с открытым исходным кодом.
  • Для программирования используются пять языков стандарта IEC-61131-3, для расширения программ можно использовать С.
  • В качестве формата обмена данными используется PLCopen XML.
  • Простота расширения:
    • для добавления новой аппаратной платформы достаточно:
      • создать проект среды выполнения,
      • добавить туда общие файлы,
      • написать BSP;
    • для связывания со средой разработки достаточно:
      • скопировать один из наборов целевых файлов,
      • внести изменения в соответствии с возможностями аппаратной платформы (периферия описывается простым декларативным языком);

По состоянию на 4 апреля 2017 г. YAPLC включает следующие компоненты:

  • Beremiz - интегрированная среда разработки программных ПЛК на языках IEC-61131-3;
  • matiec - транслятор языков програмрования IEC-61131-3, генерирует программный ПЛК на С;
  • GNU ARM Embedded Toolchain - легендарный набор инструментов разработчика на С и С++.
  • CanFestival - стек CanOpen;
  • FreeModbus - стек ModBus;
  • libopencm3 - библиотека драйверов периферии для микроконтроллеров с ядрами Cortex-Mх;
  • stm32flash - загрузчик для микрконтроллеров STM32;
  • YAPLC/RTE - минималистичная среда выполнения программмных ПЛК;
  • YAPLC/IDE - расширения для Beremiz, позволяющие создавать приложения YAPLC/RTE:
  • YaPySerial - динамическая библиотека для замены PySerial (замечено, что PySerial не всегда корректно определяет платформу).

В данный момент система YAPLC выходит на стадию открытого тестирования.

Текущий релиз системы предназначен для специалистов по АСУТП, желающих принять участие в тестировании системы и приборов на ее основе.

Авторы приглашают специалистов по АСУТП принять участие в этом увлекательном процессе.

>>> Подробности

anonymous

Проверено: Shaman007 ()

языков програмрования

Ясно @ Понятно

anonymous ()

Cast Shaman007

Шома, одобри.

Нормальная новость же!

Алсо, там в списке рассылки много русских программистов, такое то импортозамещение!

anonymous ()

Не знал, что свободные проекты для ПЛК есть. Редкостная годнота. Поддержать хотя бы информационно проект необходимо.

Quasar ★★★★★ ()

Гы. Система ЙАПЛаКал. Ржунимагу.

anonymous ()

Крутяк. Давно ждал чего-то подобного.

jollheef ★★☆☆☆ ()

Я считаю и без этого есть на чем писать код и плакать

Deliverance ★★ ()

Очень интересно. Как свободная альтернатива CoDeSys вполне могло бы взлететь, особенно учитывая то, что за его рантайм приходится платить разработчикам ПЛК. Хочу поддержку хотя бы Овеном.

Alden ()
Последнее исправление: Alden (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от Deliverance

Это промышленная тема, там своё железо, софт и языки программирования. Инженер может вообще не знать языков общего назначения и при этом писать надежные программы на языке релейных диаграмм.

Alden ()

бибилиотек

исправьте, пожалуйста, хоть кто-нибудь

imul ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от kto_tama

А чё бъясняться то?

Новость висела со вчерашнего дня, модеры при этом удалали несколько проделок анонимуса, но ее не заапрувили.

anonymous ()
Ответ на: комментарий от Alden

и при этом писать надежные программы на языке релейных диаграмм

Там дело не только в этом. Программы на LD не только описывают алгоритм работы, но и позволяют наблюдать за его ходом в процессе. Это очень удобно, т.к. сразу видно, что где включено/выключено, с какими устройствами проблемы и т.п. Т.е. программа является одновременно подробной мнемосхемой.

no-such-file ★★★★★ ()

По-русски так и хочется прочитать:

Вышла система программирования YAPLACAL

Это ни в коем разе не наезд на авторов проекта, удачи им, просто выглядит забавно.

anonymous ()
Ответ на: комментарий от no-such-file

Как и на FBD, каи и на SFC.

Там вообще все очень удобненько в плане отладки.

anonymous ()

Текущий релиз
Source code (tar.gz) там один файл README.md
YAPLC-0.9.9-setup.exe не знаю что такое
открыл ссыль Beremiz, там тоже как то непонятно
как на linux ставить ?

Rousk ()
Ответ на: комментарий от anonymous

Спасибо, не нужно тогда, этот вариант рассматривается как измена

Rousk ()

YAPLC

ЯПлакалъ

anonymous ()

Кто может подсказать, какой самый простой и дешёвый способ собрать простенький робот, который будет мерять температуру и открывать окошко в зависимости от полученных данных? Эта платформа как-то может помочь? Или как это проще всего сделать?

Wizard_ ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Alden

Пускай ОВЕН долбится в очко, отвратнее ПЛК не найти.

AUX ()

Хм

27 комментариев, из них 5 - про ассоциации с «я плакал» в названии.

ЛОР по-прежнему торт.

anonymous ()
Ответ на: комментарий от Wizard_

Это определенно один из самых простых способов сделать это:

1. Берешь сабжевый контроллер, двигатель постоянного тока с редуктором и терморезистор от 3Д-принтера.

2. Делаешь открыватель окна.

3. Приделываешь мотор на релейные выходы по мостовой схеме, а терморезистор на аналоговый вход.

4. Рисуешь программу открывателя на языке, с которым справится даже электрик.

5. ??????

6. PROFFIT!!!

Алсо, если сабж приделать к http://www.openplcproject.com/ или хотя бы портировать на ардуину, то будет лютый ШИН!!!1

shkolnick-kun ★★ ()
Последнее исправление: shkolnick-kun (всего исправлений: 2)

Для системы программирования в новости за основу взята свободная среда разработки и система исполнения Beremiz!, одним из разработчиков коей я являюсь.

На сайте в разделе «Documentation/How To» есть описание сборки и запуска на GNU/Linux.

На youtube можно посмотреть, как это выглядит в действии. PLC на GNU/Linux заработает практически сразу, а вот с более ограниченными в ресурсах целевыми платформами, как в новости, придётся поработать.

С вопросами лучше всего обращаться в активный список рассылки beremiz-devel@lists.sourceforge.net. Единственно, что постить туда без подписки не получится.

skvorli ()
Ответ на: комментарий от shkolnick-kun

Это что, на основе той железки NUC-24x/251, про которую пишут по ссылке?

Wizard_ ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от shkolnick-kun

openplcproject - собственно использует редактор plcopen (PLCOpen Editor) из состава Beremiz. Однако он почему-то не захотел добавлять функционал в Beremiz и решил пилить свой проект. У него очень странный подход. Программа, созданная в редакторе, сохраняется в файл. После этого вручную через вэб-интерфейс загружается в ПЛК. И нет мониторинга и отладки. Кстати, у него есть поддержка ардуино, но она сделана так, что без ПК не работает.

skvorli ()
Ответ на: комментарий от Rousk

Как поставить под GNU/Linux YAPLC-IDE не подскажу. А среду разработки и исполнения Beremiz, которая лежит в основе YAPLC-IDE, можно запустить под GNU/Linux, следуя инструкциям на сайте проекта в разделе How To.

skvorli ()

Про название уже писали?

intelfx ★★★★★ ()

Кто-нибудь знает о библиотеке желательно на С под Linux, чтобы программировать PLC Controllogix от Allen-Bradley?

PLC подключен через роутер и имеет свой IP адрес.

lefsha ()

Для программирования используются пять языков стандарта IEC-61131-3

Это новость или выездная сессия «Что? Где? Когда?» Перечислите список используемых языков.

Napilnik ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Napilnik

Стандартом МЭК 61131-3 описаны следующие языки

Графические:

  • LD (Ladder Diagram) — Язык релейных схем
  • FBD (Function Block Diagram) — Язык функциональных блоков
  • SFC (Sequential Function Chart) — Язык диаграмм состояний (используется для программирования конечных автоматов)

Текстовые:

  • IL (Instruction List) — Ассемблеро-подобный язык
  • ST (Structured Text) — Паскале-подобный язык

И все они поддерживаются средой разработки. Как они выглядят можно бегло посмотреть здесь, где пишется одна и та же небольшая программа на всех пяти языках программирования.

skvorli ()
Последнее исправление: skvorli (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от Alden

Надо будет на СПК207 от Овен запустить Beremiz и выложить видео на youtube. =)

skvorli ()
Последнее исправление: skvorli (всего исправлений: 1)

Абсолютно бесполезная ерунда, без IEC-60870-5-101/104 и IEC-61850... одним модбасом не обойдёшься.

anonymous ()
Ответ на: комментарий от anonymous

Если энергетикой заниматься, то без 61850, наверное, не очень интересно. А для средних и малых АСУ вполне можно обойтись Модбасом.

skvorli ()
Ответ на: комментарий от anonymous

Тащемта, это неровности, детка. Хочешь какие-то стеки протоколов - напиши и сделай пулрексест или запили свой проект с DNP3 и PROFIBUS.

anonymous ()

Столько комментариев, а про «плакал» так никто и не сказал. :)

Zubok ★★★★★ ()

Когда делал на заказ автоматизацию цеха, то там были ПЛК Mitsubishi. Пользовался GT Works. Интересно, этот ЕОПлакал мог бы заменить? Делал на Ladder, потом это транслировалось и в ПЛК грузилось.

Zubok ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Zubok

В нынешнем состоянии - вряд ли.

Там вроде как программируемые реле на несколько входов/выходов.

Так что на цех явно не хватит, а вот на управление вентиляцией/отоплением в частном доме, или уличным светом - вполне подойдет.

anonymous ()

Утащил Беремиз в норку. как раз разбираю старый фануковский ладдер, на бумагах не удобно, надо интересные места записать.

Но почему в этом Беремизе можно чертить хоть наискосок? как по делать всё это ровненько, красивенько?

Chelobaka ★★★ ()
Ответ на: комментарий от Zubok

Когда делал на заказ автоматизацию цеха, то там были ПЛК Mitsubishi. Пользовался GT Works. Интересно, этот ЕОПлакал мог бы заменить? Делал на Ladder, потом это транслировалось и в ПЛК грузилось.

GXWorks наверное все-таки, GT Designer у них для панелек :) Заменить — едва ли, только если сама Мицубиши захочет поддержать

Alden ()
Ответ на: комментарий от Chelobaka

Думаю, что если выставить шаг сетки в настройке проекта, то будет лучше.

skvorli ()
Ответ на: комментарий от anonymous

У мицухи есть вся линейка ПЛК от ПРок (Alpha) и небольших моноблочных контроллеров (FX) до мощных модульных System Q. На Кушке при желании можно хоть завод запилить. Цена соответствующая.

Alden ()
Последнее исправление: Alden (всего исправлений: 1)
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.