LINUX.ORG.RU

Полноразмерный человекоподобный робот

 ,


9

6

Привет, господа. Последние 6 месяцев я занимаюсь разработкой полноразмерного, полностью рабочего человекоподобного робота. Робот работает под Debian Linux. Механическая часть робота основана на открытом проекте inmoov. Основное моё достижение не просто распечатанные готовые файлы, а проработанные с точки зрения мехмата части для повышения прочности, электроника основанная не на arduino, рассчитанные переходные характеристики, высокая скорость и точность позиционирования движущихся частей

>>> Просмотр (3264x2448, 2029 Kb)

★★★

Проверено: JB ()

Ну ты крут, я тебе скажу.

Deleted
()
Ответ на: комментарий от mbivanyuk

Чем человекоподобные роботы лучше небольших бронированных машинок на гусеницах, в которых есть камера, пулемет и (опционально) большой заряд ВВ, чтобы камикадзить при необходимости?

Klymedy ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от mbivanyuk

Погоны на тех, кто им управляет, а на роботе можно звездочки (или что-нибудь более танцпольное) рисовать по количеству уничтоженных единиц чего надо.

Klymedy ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от disee

Помещаем процессор поближе к верхней броне, и можно использовать как сковородку.

Klymedy ★★★★★
()

черт, выглядит внушительно

isako ★★★
()

Всё! Теперь востание машин только дело времени!.. Главное только не запускать робота под вантусом, а то точно начнется востание машин! %)

Lord_Dewl
()

Снимаю кэпку, респекты! Особенно за то, что arduino выкинуто на мороз.

ncrmnt ★★★★★
()

Сделай роботизированную пони-вайфу же!

А ноги планируются или прямохождение сделать сложно? Как мозги вообще планируешь делать?

vazgen05 ★★★
()

Насколько я понимаю, основная проблема реализации человеко-подобных роботов - это подвижный центр тяжести. Без этого ваш робот будет или прибит к земле гвоздями, или будет падать на каждый свой чих.

andreyu ★★★★★
()

Скриншот что-то на уровне выставить в инстаграмме скриншот упакованного чемодана с подписью «Я слетал на Гаваи».

Ну а так удачи автору конечно и терпения.

StillSteal
()

А ноги планируются? Или он такой останется?

th3m3 ★★★★★
()

А чем ты его кормишь? Болтиками?

Rinaldus ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от disee

Тонкие блинчики - это фантастика, не все женщины то умеют:)

Frost ★★★
()
Ответ на: комментарий от Klymedy

Чем человекоподобные роботы лучше небольших бронированных машинок на гусеницах, в которых есть камера, пулемет и (опционально) большой заряд ВВ, чтобы камикадзить при необходимости?

Будущее за квадролетами с базовой станцией на основе имеющейся техники. Я считаю.

aplay ★★★★★
()
Последнее исправление: aplay (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от xterro

Зря ржёте, неужели непонятно, что «фантастика» может стать реальностью в ближайшее время?! И что человечество будет делать с монстром, которого породили, и которое пока соображает гораздо быстрее человека, живущего умом?

GladAlex ★★★★★
()

токо досмотрел комедию Терминатор Генезис и тут такое, старый, но не бесполезный, лол.

eR ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от GladAlex

И не думал, но забавно... кто знает, может в будущем, «это» будет люто унижать творения из Boston Dynamics )

xterro ★★★★★
()

Здо́рово! Наконец кто-то что-то реально делает. Моё почтение.

А есть видео как оно работает? И что за блин на пузе? Вообще, поясная часть выглядит бутафорски, оно работает? И пальцы - концы пальцев, грубо.

Сделай из него кентавра-экскурсовода, чтобы возил и показывал достопримечательности :)

Deleted
()

Не забудь посадить внутрь школьника с ангстом.

Deleted
()
Ответ на: комментарий от vazgen05

vazgen05 Да, ноги сейчас прорабатываю. Но на самом деле это самая сложная часть, так что пока с эстимейтами очень осторожен.

По поводу мозгов вариантов много, из которых выделяются основных 3. Каких? Расскажу в следующем посте после реализации =)

проблема реализации человеко-подобных роботов - это подвижный центр тяжести

andreyu С аппаратной точки зрения абсолютно верно

А ноги планируются? Или он такой останется?

th3m3 Да, уже работаю надо ногами

А чем ты его кормишь? Болтиками?

Rinaldus, Обычно я его кормлю 5 Вольтами из 12 амперной миски. Но иногда мы меняем рацион и способ употребления.

заберет у хозяина его одежду и мотоцикл

xterro, Пробовал на него байку одевать- смешно получается))

досмотрел комедию Терминатор Генезис

eR, Как раз вчера смотрел!

Chelobaka За диском расположена ось, на которой держиться верхняя часть тела. по бокам от диска стоят серво приводы, что бы робот мог наклонятся влево и право. На белой руке пальце выглядят как обрубленные, потому что кончики еще не преклеяны. На серой руке на конце пальцев нету датчиков., а на правой будут датчики нажатия и температуры.

disee ★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от Jack_Vo

Да, много видел рускиборга, читал.
. Когда то постил в вк картинки с роботом и описанием и парни из рускиборг писали в вк, предлагал объединить усилия.

disee ★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от disee

То есть - те патрубки с фланцами по бокам, это тяги от серваков? тогда понятно, но повороты в бок? Или серваки шаровые и позволяют и наклон и поворот? Что-то я расфантазировался, слюнки текут, у меня все роботы промышленные, а хочется такого буратину :)

А такой вопрос, с детства меня кормят байками, что учёные разработали «искусственные мышцы», но сколько лет уже, а всё на сервоприводах, как там дела обстоят, не знаешь? Я сам натыкался только на пневматические, а хотелось бы электрические.

Deleted
()

Что, бро, любовницу мастеришь?

Извини, не сдеражался :) Отличная работа, круто. Ждем видео в движении.

robert_foster ★★
()
Ответ на: комментарий от Deleted

Поворачиваться в лево и в право будет на основе платформы, которая будет расположена ниже частей, которые сейчас есть. Наклонятся вперед только в месте соединения ног с телом (если вы понимаете о чем я :)

disee ★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от Deleted

с детства меня кормят байками, что учёные разработали «искусственные мышцы»,

Называется «гидравлика».

sin_a ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от sin_a

Нет, там что-то про пьезо-эффект и сокращения под напряжением было, если я правильно помню.

Deleted
()
Ответ на: комментарий от disee

Жестковато, как по мне, а как он клиентам поясной поклон будет отвешивать, мол, «здрав буди боярин, испей кваску с дороги»?

Deleted
()
Ответ на: комментарий от Deleted

Ещё можно химию помучить. Читал «девочка и птицелёт»?

А теперь подумай. Вот уже есть готовая технология. Работает полностью как мышца: сжимает и разжимает. Какая разница на какой основе? Вот у тебя гидравлика. В корпусе бак избыточного давления с компрессором (например маленький ДВС и немного топлива). По корпусу идут две системы: силовая (гидравлическая) и управляющая (слаботочная). Необязательно к каждому элементу вести свой шланг, достаточно магистраль и управляемые делители.

Так вот проблема не в силовой части. Проблема в программном обеспечении.

sin_a ★★★★★
()

А что внутри из электроники? И неужели механика на сервочках (или мне это на фотке приглючилось ?)

mike666
()
Ответ на: комментарий от Indexator

По уму там все это все вместе надо, и хотя бы школьный курс черчения :).

mandala ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Grid_Sergey

Не, не мой. Этой рускиборг. Тоже сделан на основе inmoov

disee ★★★
() автор топика
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.