LINUX.ORG.RU

Полноразмерный человекоподобный робот

 ,


9

6

Привет, господа. Последние 6 месяцев я занимаюсь разработкой полноразмерного, полностью рабочего человекоподобного робота. Робот работает под Debian Linux. Механическая часть робота основана на открытом проекте inmoov. Основное моё достижение не просто распечатанные готовые файлы, а проработанные с точки зрения мехмата части для повышения прочности, электроника основанная не на arduino, рассчитанные переходные характеристики, высокая скорость и точность позиционирования движущихся частей

>>> Просмотр (3264x2448, 2029 Kb)

★★★

Проверено: JB ()

Ответ на: комментарий от greenman

Спасибо за ссылку. Смотрел этот фильм, понравился.

Odalist ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от aplay

Будущее за квадролетами с базовой станцией на основе имеющейся техники. Я считаю.

Будущее за мирным разрешением конфликтов и взаимовыгодным сотрудничеством. Его нет.

Anonymous ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от abbath

Хозяин давно уничтожен, с нами общается робот. Как видишь, немного палится (8

Вот это отлично получилось, ящитаю.

Kaschenko
()
Ответ на: комментарий от GladAlex

И что человечество будет делать с монстром, которого породили, и которое пока соображает гораздо быстрее человека, живущего умом?

ничего, монстр будет иногда сегфолтиться или зависать при попытках обновления

Harald ★★★★★
()

на трёх ногах наверное проще стоять или на четвереньках

dr04 ★★
()
Последнее исправление: dr04 (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от melkor217

Принципиально она гуд, только ее суют везде: и где она оправдана, и где она на фиг не нужна. Это типа кали/линукс на этом форуме.

mandala ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от mandala

Оно open-source от 2007 года.. http://www.qnx.com/news/pr_2471_1.html

И «почти» POSIX-compatible. В некоторых случаях легко допилить.

Access to QNX source code is free, but commercial deployments of QNX Neutrino runtime components still require royalties, and commercial developers will continue to pay for QNX Momentics® development seats.

Not only can developers view the QNX Neutrino source code, but they can improve, modify, or extend that code for their own purposes or for the QNX community at large.

Ribtoks
()
Ответ на: комментарий от mandala

Real-time в QNX против фиг-знает-чего в каком-то Debian?
Есть место православию головного мозга, а есть место для выбора нужного инструмента для работы.

Ribtoks
()
Ответ на: комментарий от maxt

О! Вот это я понимаю Gentoo- way

сказано же «Робот работает под Debian Linux.»

firsttimeuser ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от melkor217

Я, конечно, сам не фанат ардуины, но что с ней принципиально не так?

Удобная плата для макетирования. Недостатков ровно 2:

  • Arduino IDE с ***дочным C. Сам по себе С хорош, но не для этих МК (решается отказом от пародии на IDE в пользу geany+avra/AlgorithmBuilder).
  • На AVR не поставишь линукс!!!11рас (фанатики, что с них взять?)
Old_Hamster ★★★
()

полностью рабочего человекоподобного робота

Ходить будет ? Этот вопрос уже решил или еще не приступал ?

handbrake ★★★
()

Отлично. Возможна тебе нужно как то помочь с разработкой, ибо как я понимаю, все улучшения уйдут в апстрим ?

pinachet ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Old_Hamster

Хех, я видел их IDE. Действительно странная сишечка, обмазанная непонятными макросами. А ещё под боком хипстерские примеры и сообщество школьников.

Но если представить, что этого нет, то всё возвращается на круги своя :)

melkor217 ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Ribtoks

Real-time в QNX против фиг-знает-чего в каком-то Debian?

Real-time Linux (и Дебиан в частности) вполне себе существует и работает http://linuxcnc.org/

Anonymous ★★★★★
()

А что с програмным обеспечением? Есть у меня несколько идей и недоделаная реализация на lisp'е, если интересно.

А более человекоподобным не сделаешь? А то консервных банок много - андроидов мало...

З.Ы. Респект и уважуха! Не все полимеры просрали, остались еще толковые люди!

timdorohin ★★★★
()

А когда оно решит что человечество враг? Если никогда то ненужно.

normann ★★★
()

1. Какой используется привод любительские/не сервы(свой каштом мотор+редутор+энкодер)

2. Есть ли обратная связь по положению?

3. Чем ваша сборка отличается от оригинального inmoov?

sin-ok
()

Осталось собрать машину времени, и послать робота в прошлое, чтобы тот он там замочил Поттеринга.

fmdw
()
Ответ на: комментарий от disee

Грубо говоря сидит перед принтером и наблюдает как идет печать

пусть параллельно свитер вяжет

gray ★★★★★
()

Потом построешь суперкомпьютер на ГЭС, на нём запустишь генетический алгоритм в виртуальной реальности, который будет решать головоломки и эволюционировать, и в конце концов последняя итерация прошьётся в этого робота, и человечество будет спасено!

Quasar ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Old_Hamster

Old_Hamster> Arduino IDE с ***дочным C. Сам по себе С хорош, но не для этих МК (решается отказом от пародии на IDE в пользу geany+avra/AlgorithmBuilder).

Не C, а Wiring. И да: Wiring плох вообще везде и для всего. Самый ублюдочный фреймворк для embedded.

Quasar ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от CYB3R

CYB3R, видео в очень ближайших планах. Обязательно поделюсь с ЛОРом

sin-ok, 1) где с точки зрения «ТЗ» (обратите внимание на кавычки) серво хватало - использовались они. В других случаях использовались китайские ноунеймы.

2) Есть обратная связь по положению с использованием пропорционального регулятора. Поверх него программно организована обратная связь по скорости и ускорению.

3) Абсолютно другая электроника, другие приводы, переработанные физические детали для усиления конструкции (с помощью проперитарного г, в слух которое не называет на таких ресурсах). Как правило усиление достигалось дополнительными ребрами жесткости, но в ряде случаев приходилось немного менять детали.

gray Сударь, вы знаете, это ОТЛИЧНАЯ идея. Во первых будет новая одежда. Во вторых таким образом можно будет чудесно продемонстрировать мелкую моторику. Только наверно вместо свитера лучше шарфик

shayger, по сути, сейчас практически ничего не умеет. Шевелиться может. Но это не самостоятельно, а по приказу. За принтером смотреть может, но это очень частный алгоритм, который не будет использоваться в общей концепции. До разума таки я пока еще не добрался.

disee ★★★
() автор топика
Последнее исправление: disee (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от Indexator

Большинство населения планеты живут не приходя в сознание, хотя конечно сейчас тенденция к массовому пробуждению. Хорошо бы оно произошло раньше создания ИИ.

GladAlex ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Odalist

Зачем? У этого нет там ничго :) Здесь уже малина нужна, ардуина не поспеет :))

hbars ★★★★★
()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.