Намедни вдоль и поперек обчитался рассказами, как народ запускает метеорологические шары в стратосферу километров на 30 (например, http://www.mikedeep.com/Project-Soar/Overview/14004205_gKURw)
В двух словах:
- латексный шар диаметром 2 метра с ebay
- баллон с гелием литров на 20-40
- хитрая аппаратура, которая будет снимать все вокруг и слать данные о своем положении на землю (скорее всего это будет linksys nslu2 + gps + gsm modem + пара вебкамов. часть этого набора уже и так есть в наличии)
- парашют для спуска.
Надумал ради интереса повторить подвиги из вышеприведенной ссылки. Проблемы, которые портят жизнь:
- связь с землей в процессе полета
- система отцепки шара в случае, ежели его таки не разорвет от низкого давления, чтоб все добро не унесло ветром в африку
- обледенение аппаратуры
- проблема веса зонда, при низком бюджете полета вся полезная нагрузка не более 800-1000 грамм
Говоря о первой проблеме, я ее пока полностью своим умом решить не могу: каким образом можно посылать сигналы о местоположении такого зонда на землю с 30-ти км?
Сначала в голову стукнула идея с gsm-модемом, слать координаты через sms или вообще пытаться поднять gprs-линк. После прочтения документации, выяснилось, что предельная дальность связи через gsm - 35 км до БС, а из-за направленности антенн на базовых станциях, модем не будет ловить сигнал уже на высоте километров в пять.
Второй вариант - протокол AX.25, модулировать нужную инфу через хитрый программный драйвер и слать вниз через обычное ham радио. Все программно завернуть в аудиосигнал - не большая проблема, но где взять передатчик, который будет весить не полкило и вдувать в антенну не менее нескольких ватт (при этом еще и быть весьма экономным в плане электричества)? Я сам паять умею, но не настолько, чтобы скрутить такой передатчик-убийцу. Еще можно использовать уже готовые независимые APRS-передатчики, но они много весят и дорого стоят.
Третий вариант - не пытаться вообще держать связь с зондом в процессе полета на большой высоте, а написать такую программу управления, которая будет смсить координаты уже при приземлении. Полет полностью на автомате.
Система отцепки шара тоже не сильно простая задача. Народ обычно для этого изпользует тонкую металлическую нить, на которую подает ток в момент отцепки - нить пережигает нейлоновую веревку. Опасно это, при плохом раскладе можно вместе с нейлоновой веревкой сжечь весь зонд.
С обледенением и весом в принципе что-нибудь придумать можно. У меня при примерных подсчетах вес получается следующим: 200г (nslu2) + (6*17=100г) (литиевые батарейки) + 100г (gps + gsm) + 200г (2 вебкама) = 600г. По приведенной выше ссылке народ вообще 1.2кг запускал.
Кто-нибудь такими вещами вообще занимался? Реально ли все это? Не собью ли я случаем какой-нибудь самолет?
