LINUX.ORG.RU
ФорумTalks

Антропоморфный робот-курьер уже скоро

 


0

1

На IV Фестиваль робототехники прошла презентация антропоморфного робота-курьера Аркуса. Разработку представил Институт робототехнических систем, созданный НИУ ВШЭ совместно с Группой компаний «ЭФКО».

https://www.hse.ru/pubs/share/direct/1144485499.jpeg:r1118x745.jpg

Особенностью «Аркуса» являются развитые функции интеграции в социум. Робот-курьер способен автономно перемещаться в городской среде, взаимодействовать с инфраструктурой доставки и человеком, обеспечивать надёжную передачу заказов в постаматы или напрямую клиентам.

Первый опытный образец «Аркуса» имеет 23 степени свободы, может самостоятельно передвигаться по улицам, оснащён грузовым отсеком для товара.

Дополнительно в рамках проекта по созданию антропоморфного робота-курьера была спроектирована и создана пилотная модель робопорта — роботизированного комплекса, который в автоматизированном режиме без участия человека выполняет обслуживание «Аркуса» — обеспечивает замену аккумулятора, складирование роботов, их подготовку к выходу на смену, загрузку посылок в грузовые отсеки и так далее.

По оценкам представителей «Эфко», повсеместное использование робокурьеров позволит заместить труд человека и сократить затраты на доставку товаров в 6 раз.

По неподтвержденной информации, в планах разработчиков научить робота перемещаться на электросамокате.


в планах разработчиков научить робота перемещаться на электросамокате.

А может не надо?

sabacs
()
Ответ на: комментарий от sabacs

Если не хочешь чтобы роботы ездили на электросамокатах, то разработай робота-трансформера, который будет ехать колёсами по дорогам, а по лестницам подниматься ногами

Bad_ptr ★★★★★
()

Надо им добавить возможность самопочинки из имеющихся деталей и подсказать, что недостающие можно добыть из других роботов.

Irma ★★★
()

Главное же в роботе таком что? Чтобы он бегал медленнее, чем его хозяин.

imul ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от sabacs

в планах разработчиков научить робота перемещаться на электросамокате.

А может не надо?

Видал, как кожаные курьеры на электровеликах летают по тротуарам? Этим определяется и радиус доставки, и продолжительность, и стоимость (износа электровелика). Если робот будет ходить на большие дистанции на лапках, он будет быстро изнашивать свои дорогущие лапки, и будет неконкурентен. Если робот будет ездить по дорогам на роботакси, он будет стоять в пробках, и будет неконкурентен. Такшта только велик/самокат.

По большому счету, антропоморфность роботу-курьеру нужна только для того, чтобы зайти в подъезд и проехать на лифте / подняться по лестнице если нет лифта.

Гораздо практичнее было бы на первом этапе обойтись без антропоморфности, а сделать ставку на:
1. Роботизацию и гипер-расширение сети Пунктов Выдачи Заказов. Чтобы всю вообще работу внутри ПВЗ переложить с кожаных на железяки, радикально снизив стоимость содержания каждого отдельного ПВЗ. Выгрузка из грузового авто (в перспективе - беспилотного!), локальное складирование, выдача..
2. Доставку по тротуарам до подъезда колёсными роботами а-ля яндекс-ровер.

После того, как в моём доме открылся ПВЗ (один и тот же кожаный из одной и той же подсобки раздает на два прилавка: за озон и за яндекс-маркет), я курьерами только пиццу заказываю..

Антропоморфность в вопросах доставки могла бы быть вишенкой на торте, но никак не фундаментом решения. Не смотря на то, что компания решила специализироваться на антропоморфности, ей вопрос отсутствующего фундамента всё равно нужно как-то решать.

Manhunt ★★★★★
()
Последнее исправление: Manhunt (всего исправлений: 10)
Ответ на: комментарий от imul

Говорят, роботы достигают 30-50 км/ч на пересеченной местности. Не этот конкретно, другие модели, которые умеют бегать на руках и ногах.

Lusine
() автор топика
Последнее исправление: Lusine (всего исправлений: 1)

Думаю это очередная показуха на фестивале. Как робот Федя, чего это экономистам ВШЭ делать роботов? Очередное Сколково и потемкинские деревни.

Lusine
() автор топика
Ответ на: комментарий от Manhunt

Они, может, хотели бы картины писать, а ты их в рабы записал безоговорочно.

Irma ★★★
()
Ответ на: комментарий от Manhunt

Про возможности оптимизации доставки ты во всём прав, но ты упускаешь важный момент: необходимость этой самой оптимизации под вопросом.

По мне так лучше, во-первых, ограничить доступность доставки вообще. Например, льгоникам оставить как есть, всем остальным задрать цены настолько, чтобы отбить желание её заказывать по причине «лень идти в магазин». Например, законодательно запретить ширпотребным фирмам организовывать доставку ширпотребных товаров дешевле 5000 за одну доставку кому-то, кроме документально подтверждённых льготников. После принятия данной меры решится сразу несколько вопросов:

1) количество мешающих курьеров на улицах сильно сократится

2) фирмы, организующие их работу, смогут класть себе в карман заметные суммы от тех 5000 минимальной цены, и им больше не нужно будет думать о том, как сэкономить 100р из этих 5 тысяч дохода

Ну а самих доставщиков желательно оставить людьми - это создаёт рабочие места, что хорошо. Только критерии отбора усилить: поскольку спрос на услугу понизится, а оплата может повыситься, конкурс большой, принимать на работу только всесторонне благонадёжных граждан РФ и конституционно приравненных к ним граждан РБ.

firkax ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Lusine

чего это экономистам ВШЭ делать роботов?

Им и не надо их делать. Закажут в Китае, см Как вам такое? Китайские роботы. Boston Dynamics нервно курит в сторонке

Как робот Федя

А вот Федя, насколько я понимаю, был как раз попыткой локальное что-то родить. Вполне ожидаемо, что с небольшим коллективом и ограниченным бюджетом всё захлебнулось. Задача-то весьма сложная.

Manhunt ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от firkax

всем остальным задрать цены настолько, чтобы отбить желание её заказывать по причине «лень идти в магазин»

Это экономически нецелесообразно. Получится, что люди тратят своё время на вынужденные походы в магазины, вместо того, чтобы это же время потратить на какие-то более важные активности (отдых, хобби, семья, и тд). Продуктивность общества в целом от этого снизится.

Manhunt ★★★★★
()
Последнее исправление: Manhunt (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от Manhunt

На первый упрощённый взгляд создаётся впечатление, что ты прав, но на самом деле всё намного сложнее и это не так. Использованный подход разумно применять к организации работы на конвеерном заводе, но не в социальной сфере.

Продуктивность общества

потому что цель общества не состоит в продуктивности. (а в чём состоит - не спрашивай)

firkax ★★★★★
()
Последнее исправление: firkax (всего исправлений: 2)
Ответ на: комментарий от Manhunt

Чтобы не сожрали, нужны продуктивные оборонные заводы. Не надо социальную жизнь подчинять этому, это ведёт к обесцениванию этой самой социальной жизни и потере смысла вообще во всём.

firkax ★★★★★
()
Последнее исправление: firkax (всего исправлений: 1)

робот-курьер

Ходячий – не нужен, будет мешать человекам, летучий дрон с «авоськой» быстрее.
Для дома гораздо полезнее Робот Sharpa, умеющий чистить яблоки © (4pda.to),
ежели его переобучить как картофелечистку (в общем случае овощечистку), то это будет начало всемирной кухонной революции :)

quickquest ★★★★★
()

научить робота перемещаться на электросамокате

И жрать пиццу. Зачем обслуживать кожаных, когда можно заменить их уже сейчас.

thesis ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от firkax

И после работы всем обществом продуктивно стоим в очередях в магазинах?

Оптимизация должна пойти по пути объединения заказов на соседние адреса в один дрон-доставщик, и вроде бы уже идет. И толп на улице станет меньше.

Irma ★★★
()
Ответ на: комментарий от quickquest

Летучий дрон потребляет в десятки раз больше энергии на доставку килограмма груза.

Irma ★★★
()
Ответ на: комментарий от firkax

Про обесценивание - мысль интересная.

Но всё же я не вижу походы в магазин как ценную социальную активность. Это паразитный ритуал, от которого люди хотят избавиться (и голосуют кошельком прямо сейчас, с известными результатами). Уж лучше социальный рейтинг с привязкой к сдаче норматива по ГТО...

Про сжирание. Оборонные заводы, и вообще вся военная сфера, это не самодостаточная вещь. Во-первых, для поддержания и содержания развитой оборонной сферы необходимы развитая экономика, развитая научная база, определенное духовное состояние общества. Во-вторых, сжирать не обязательно именно военными методами. Можно сожрать экономически. Можно сожрать путём насаждения определенных взглядов и ценностей, культурной деградации. И вот чтобы во всех этих плоскостях полёт был нормальный, нужно очень много свободных сил и средств иметь, это очень далеко выходит за рамки «просто» заводов.

Manhunt ★★★★★
()
Последнее исправление: Manhunt (всего исправлений: 3)
Ответ на: комментарий от Manhunt

Видал, как кожаные курьеры на электровеликах летают по тротуарам?

А в будущем ещё и железные дровосеки так будут беспределить?

sabacs
()
Ответ на: комментарий от Manhunt

Получится, что люди тратят своё время на вынужденные походы в магазины, вместо того, чтобы это же время потратить на какие-то более важные активности (отдых, хобби, семья, и тд) лёжка на диване.

sabacs
()
Ответ на: комментарий от Manhunt

Это паразитный ритуал,

Видимо твой идеал это неподвижное существо, к которому по трубам подведены питательные вещества и по трубам отводятся продукты жизнедеятельности. Ведь всё остальное - это «паразитные ритуалы», которые были нужны раньше исключительно из-за технического несовершенства, а сейчас поддерживаются только всякими цепляющимися за прошлое глупцами.

firkax ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от firkax

твой идеал это неподвижное существо, к которому по трубам подведены питательные вещества

У меня дача, я копаю )))

Мой идеал - это физически и умственно развитый человек. Который не задрочен бытовыми проблемами, а имеет свободные время и силы на то, чтобы заниматься чем-то по его мнению важным и интересным. Принудительный шопинг в эту картину мира вообще не вписывается.

Manhunt ★★★★★
()
Последнее исправление: Manhunt (всего исправлений: 5)
Ответ на: комментарий от firkax

Например, законодательно запретить ширпотребным фирмам организовывать доставку ширпотребных товаров дешевле 5000 за одну доставку кому-то, кроме документально подтверждённых льготников.

Я предлагаю таких запрещаторов отправить в лечебное учреждение закрытого типа, там к ним никакой курьер не доберется, остальные же будут просто своими делами заниматься и заказывать что им нужно и когда нужно.

mikhalich ★★
()
Ответ на: комментарий от sabacs

Неа. Речь не о том, чтобы попасть в «рай» (на самом деле, ад), где какие-либо стимулы для деятельности отсутствуют. Речь о том, чтобы сократить бесполезные (паразитные) активности.

Manhunt ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Manhunt

Мо-ло-дец! Будешь как «Великий Нехочуха»!

sabacs
()
Ответ на: комментарий от Manhunt

В раю можно играть на музыкальных инструментах, волочиться за праведницами, возделывать райские кущи, жалко что бесполезен алкоголь, мозга то у тебя нет, не на что будет воздействовать.

Lusine
() автор топика

имеет 23 степени свободы

Ну вверх-вниз, влево-вправо, вперед-назад это три. Изменение линейных размеров пусть 4, 5 это наверное перемещение по времени. А ещё 18 это что?

ya-betmen ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от sabacs

У них будет выделенка вместе с авто-такси.

Lusine
() автор топика

Ветер дунул - он упал, всю доставку изломал.

tiinn ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от ya-betmen

У каждого шарнира как минимум одна степень свободы (если там конструкция типа дверных петель), а обычно - две или три. Шарниров, очевидно, больше одного, минимум - по два в каждой ноге и руке, итого уже восемь. Тут становится очевидно, что как минимум в части их меньше трёх степеней свободы, т.к. иначе 8*3 = 24, уже превышение.

firkax ★★★★★
()

Человекоподобные роботы это ненужная шляпа конечно, показуха

Gary ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Nervous

Радикулит. Как минимум.

В чем польза радикулита? Может помочь вылечить голову.

James_Holden ★★★★★
()
Последнее исправление: James_Holden (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от ya-betmen

Каждое подвижное сочленение даёт 1 или 2 (или даже 3) степени свободы, в зависимости от того, как оно устроено. А сочленения такие:

  • 2 голеностопных
  • 2 колена
  • 2 тазобедренных
  • 2 плечевых
  • 2 локтевых
  • 2 кистевых
  • много пальцев на руках, каждый с несколькими сочленениями
  • шея
  • поясница
Manhunt ★★★★★
()
Последнее исправление: Manhunt (всего исправлений: 4)
Ответ на: комментарий от Nervous

Ой, ну шо там можно полезного выкопать на даче, я вас умоляю.

Свежий воздух, физнагрузку, а также немного илитной еды.

Manhunt ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Bad_ptr

Зачем сразу ноги, можно гусеницы например, хотя колёса на ногах тоже вариант.

А вообще, если речь про многоквартирные дома, по нормальному там должны быть пандусы или лифты. Иначе человек в случае травмы ног просто не сможет покинуть или попасть в своё жильё.

Gary ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Gary

А вообще, если речь про многоквартирные дома, по нормальному там должны быть

кому они должны, в нашей стране они давно простили.

tiinn ★★★★★
()

Интересно, все эти люди которые против нейрослопа в кино будут отказываться от роботов курьеров?

ya-betmen ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Lusine

В раю можно…

Нетъ, там можно только созерцать, глянь «райские фотки», сотворённые Дорэ по «Божественной комедии» Данте © (doreillustrations.com).

quickquest ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от ya-betmen

Ты просто не в теме, курса механики не было у тебя

Manhunt ★★★★★
()
Закрыто добавление комментариев для недавно зарегистрированных пользователей (со score < 50)