LINUX.ORG.RU
ФорумTalks

А чего все сервоприводы и редукторы так гудят?

 , ,


0

2

Робопылесос издет такие звуки, словно он не катается по полу, а летает по комнате всасывая пыль со стен и потолка одновременно.

Чего почитать на тему "почему жужжит сервопривод" чтобы это пофиксить?

★★★★★

Да множество причин. Наличие редуктора со множеством шестерен например, сэкономили на смазке трущихся деталей, электромотор связанный с редуктором работает на пределе (потому что инженерный расчет впритык). Напиши хоть что за робот, чтобы особо острые на слух граждане не страдали вместе с тобой.

ControlUnit
()

Звуки от несбалансированных валов. Звуки от плохих подшипников. Звуки от соприкосновений лепестков плохо спроектированных шестерней.

targitaj ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от ControlUnit

Наличие редуктора со множеством шестерен например

Ну я интуитивно догадываюсь что вот этот "жжжжж" это шестерни, но почему? Не могут же зубцы так стучать друг по другу. Починится ли если заменить их на ролики с ремнями?

что за робот

Какая-то древняя румба. Морально устарел поэтому может быть прооперирован для продления срока службы.

ya-betmen ★★★★★
() автор топика
Последнее исправление: ya-betmen (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от ya-betmen

Ну варианты накидали выше. Характер бы звуков послушать, чтобы более точно определить.
Но могут на на определенных режимах и обмотки двигателей давать звук (яркий пример - шаговики).

sehellion ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от ya-betmen

Ну почему не могут, например, (особенно с пластиковыми) шестернями со временем возникает несоосность, и оно начинает довольно громко жужжать.

Починится ли если заменить их на ролики с ремнями?

Слабо себе представляю этот diy. Возьми разбери и сам посмотри где шумит. Наверняка, в крайнем случае, редуктор можно найти в продаже. У меня похожая история с детским укачивающим центром 4moms. Покупал новый, он работал тихо, а после трех лет эксплуатации - какие только звуки не выдает. Пока не разбирал, но элементарно открыть пройтись по шестерням смазкой бы не помешало.

ControlUnit
()
Ответ на: комментарий от sehellion

Ну варианты накидали выше.

Это-то я понимаю. Мне просто хотелось какой-то более комплесный подход, а не температуру пальцем мерить.

Статью какую-нить, или там трип-репорт чувака который что-то подобное делал. Чтобы с рецептами по типу: чем заменить конические шестерни если валы под прямым углом.

ya-betmen ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от ya-betmen

Думаю, что проще самому последовательно выяснить источники шума, а потом с ними бороться.

чем заменить конические шестерни если валы под прямым углом.

Начать с выставления зазора, например. А так, прямозубые передачи довольно шумные могут быть, особенно на говношестернях, на втулках, с дисбалансом и прочим прочим. На что поменять: так там куча вариантов, только как изготовить вопрос http://stanki-katalog.ru/st_101.htm
Я бы для начала попробовал все шестерни смазать консистентной смазкой.

sehellion ★★★★★
()

А мочему ехательные машины при движении задним ходом издают характерный мерзкий звук?)

bo4ok
()
Ответ на: комментарий от ya-betmen

у него кроме набора повесточек ничего уже не осталось

bo4ok
()

Почитал топик. Может вам проще купить новый чем насиловать труп этого «Тайфуна-М»?

PPP328 ★★★★★
()

Чего почитать на тему «почему жужжит сервопривод»

«Наш капитан, очень нервный дед, не выносил собачьего лая. Он не спал всю ночь, всё ходил и спрашивал у патруля: «Кто лает? Чего лают?» Солдаты отрапортовали, что лают собаки. Это его так разозлило, что все бывшие в тот раз в патруле по нашем возвращении с манёвров остались без отпуска.»

vaddd ★☆
()
Ответ на: комментарий от ya-betmen

Починится ли если заменить их на ролики с ремнями?

Меняй на малошумную волновую передачу ©.

quickquest ★★★★★
()

почему жужжит сервопривод

Можете почитать учебник физики, раздел «Механика».

utanho ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от bo4ok

А мочему ехательные машины при движении задним ходом издают характерный мерзкий звук?)

Вы не поверите

utanho ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от PPP328

Может вам проще купить новый чем насиловать труп

Зато не наступишь на него в темноте.

Nervous ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от utanho

Вы не поверите

При движении вперед автомобиль использует передние колеса для управления и передвижения, а движение задним ходом осуществляется с помощью задних колес.

(с) жпт

bo4ok
()
Ответ на: комментарий от bo4ok

Индус, который это писал, прогуливал уроки автомобилестроения.

utanho ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от PPP328

Есть подозрение что новый тоже станет жужжать через некоторое время.

ya-betmen ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от Rossiks

Лепестки у ромашки, а на шестерни зубья. ;)

В редукторах лепестки тоже бывают ©.
А также «палочки» и «дырочки» :)

quickquest ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от bo4ok

Если без движущихся частей, то скорее лом.

ya-betmen ★★★★★
() автор топика

Потому что сервопривод равно как и редуктор, содержит в себе соприкасающиеся механические участки, движущиеся с разной скоростью, еще и в замкнутом объеме.

Гудит - любая передача. Чего только флоппари стоят - на этих передачах даже музыку играть можно было.

Штатно ты это не пофиксишь, поскольку сам принцип передачи подразумевает собой удар поверхности об поверхность.

В тех устройствах где важна относительная тишина - юзают ремни, или так называемые пассики. Или шаговые двигатели - они отклоняются на определенный градус, но имеют минус - отсутствие гарантированной обратной связи.

Ты ведь не думал что конструкторы например магнитофонов или плееров, такие тупые что для преобразования высоких оборотов движка в низкие обороты кассеты не догадывались юзать редуктор ?

windows10 ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от windows10

соприкасающиеся механические участки, движущиеся с разной скоростью

Это то ясно, я как раз про то, что почитать по чтобы понять как маленькая шестерня делает много шума и как с этим бороться.

плееров

Я в плейерах регулярно шестерни видел, даже при наличии пасиков.

ya-betmen ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от ya-betmen

Я в плейерах регулярно шестерни видел, даже при наличии пасиков.

Шестеренки могут иметь отношение к передаче, а могут и не иметь.

Вот например у Вокмана - основную передачу выполняет все таки пасик: https://go-radio.ru/images/wtape.png

Ну а как - ты можешь сам посмотреть просто покрутив пальцами шпиндель какого-нибудь SG-90.

Как это журчание убрать ? Никак. Думаю даже смазка не поможет, ведь конструктивно движок в сервах на грани, смазка лишь внесет дополнительное сопротивление шестерен.

windows10 ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от mittorn

Алко-Некро-турбошланг
Достает котов везде
Жрет котов он всех сортов
Не разборчив он в еде

Kolins ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от windows10

Как это журчание убрать ? Никак

Заменить ремнями в конце концов. Но если оси не параллельны, то это та ещё задача.

ya-betmen ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от ya-betmen

Не все так просто даже если просто механически.

Вот у тебя есть блок, размером с классический АТХ-блок питания. В один шпиндель входит 6000 RPM, с другого шпинделя выходит 300 RPM.

Ты хоть представляешь какие токарно-фрезерные работы тебе нужно провести, чтобы вырезать несколько шестерней с осями, расположить их в ограниченном объеме так, чтобы они друг другу не мешали, всверлить их оси через подшипники в корпус, найти или сделать ремни такой длины, чтобы от шестеренки к шестеренке, с правильным количеством зубцов (ремень должен быть зубчатый, иначе при появлении усилия на втором шпинделе будет проскальзывать) ? От того что ты заменишь в шестернях металл на ABS - работы меньше не станет.

А еще нужно спроектировать само передаточное число, отталкиваясь от существующих на сегодняшний день ремней, ведь маловероятно что ты их сможешь сделать в кустарных условиях.

Понимаешь, основная задача не теоретически поменять на ремни, а: 1) Соблюсти все ТТХ иначе пылесос будет не кататься а либо буксовать либо летать; 2) Уместить эти ТТХ в габаритах пылесоса, желательно в габаритах блока сервы.

windows10 ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от ya-betmen

Вы можете сделать двигатель с прямым приводом - как на винил-вертушках ) Будет практически бесшумно, так и на подводных лодках делают. Правда пылесос придется переделывать заново, жрать он будет возможно больше, ну а уж себестоимость будет больше на порядки

vaddd ★☆
()

Чего почитать на тему «почему жужжит сервопривод» чтобы это пофиксить?

Характеристики следующего робопылесоса.

t184256 ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от bo4ok

А мочему ехательные машины при движении задним ходом издают характерный мерзкий звук?)

Вы про «чвак-бумс-Ааааааааа» ?

anc ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от tiinn

У мя он ещё и скрипит

Дедушка пылесосит?

anc ★★★★★
()
Закрыто добавление комментариев для недавно зарегистрированных пользователей (со score < 50)