А чего все сервоприводы и редукторы так гудят?

Кыса кыса... Ом Ном Ном
Одержимый... Страшным злом
ПЫЛЕСОС ЕСТ КОТОВ

Да множество причин. Наличие редуктора со множеством шестерен например, сэкономили на смазке трущихся деталей, электромотор связанный с редуктором работает на пределе (потому что инженерный расчет впритык). Напиши хоть что за робот, чтобы особо острые на слух граждане не страдали вместе с тобой.

Звуки от несбалансированных валов. Звуки от плохих подшипников. Звуки от соприкосновений лепестков плохо спроектированных шестерней.

Наличие редуктора со множеством шестерен например

Ну я интуитивно догадываюсь что вот этот "жжжжж" это шестерни, но почему? Не могут же зубцы так стучать друг по другу. Починится ли если заменить их на ролики с ремнями?

что за робот

Какая-то древняя румба. Морально устарел поэтому может быть прооперирован для продления срока службы.

Ну варианты накидали выше. Характер бы звуков послушать, чтобы более точно определить.
Но могут на на определенных режимах и обмотки двигателей давать звук (яркий пример - шаговики).

Ну почему не могут, например, (особенно с пластиковыми) шестернями со временем возникает несоосность, и оно начинает довольно громко жужжать.

Починится ли если заменить их на ролики с ремнями?

Слабо себе представляю этот diy. Возьми разбери и сам посмотри где шумит. Наверняка, в крайнем случае, редуктор можно найти в продаже. У меня похожая история с детским укачивающим центром 4moms. Покупал новый, он работал тихо, а после трех лет эксплуатации - какие только звуки не выдает. Пока не разбирал, но элементарно открыть пройтись по шестерням смазкой бы не помешало.

Ну варианты накидали выше.

Это-то я понимаю. Мне просто хотелось какой-то более комплесный подход, а не температуру пальцем мерить.

Статью какую-нить, или там трип-репорт чувака который что-то подобное делал. Чтобы с рецептами по типу: чем заменить конические шестерни если валы под прямым углом.

Думаю, что проще самому последовательно выяснить источники шума, а потом с ними бороться.

чем заменить конические шестерни если валы под прямым углом.

Начать с выставления зазора, например. А так, прямозубые передачи довольно шумные могут быть, особенно на говношестернях, на втулках, с дисбалансом и прочим прочим. На что поменять: так там куча вариантов, только как изготовить вопрос http://stanki-katalog.ru/st_101.htm
Я бы для начала попробовал все шестерни смазать консистентной смазкой.

А мочему ехательные машины при движении задним ходом издают характерный мерзкий звук?)

Чтобы прохожие могли разбежаться - водятел то сзади ничего не видит, очевидно же.

ты у чатжпт спрашивал? Он на серьёзных щах так отвечает)

Когда у него появятся несерьезные, можно будет насторожиться.

у него кроме набора повесточек ничего уже не осталось

У мя он ещё и скрипит

Почитал топик. Может вам проще купить новый чем насиловать труп этого «Тайфуна-М»?

Чего почитать на тему «почему жужжит сервопривод»

«Наш капитан, очень нервный дед, не выносил собачьего лая. Он не спал всю ночь, всё ходил и спрашивал у патруля: «Кто лает? Чего лают?» Солдаты отрапортовали, что лают собаки. Это его так разозлило, что все бывшие в тот раз в патруле по нашем возвращении с манёвров остались без отпуска.»

Починится ли если заменить их на ролики с ремнями?

Меняй на малошумную волновую передачу ©.

Лепестки у ромашки, а на шестерни зубья. ;)

почему жужжит сервопривод

Можете почитать учебник физики, раздел «Механика».

А мочему ехательные машины при движении задним ходом издают характерный мерзкий звук?)

Вы не поверите

Может вам проще купить новый чем насиловать труп

Зато не наступишь на него в темноте.

Вы не поверите

При движении вперед автомобиль использует передние колеса для управления и передвижения, а движение задним ходом осуществляется с помощью задних колес.

(с) жпт

Индус, который это писал, прогуливал уроки автомобилестроения.

Есть подозрение что новый тоже станет жужжать через некоторое время.

Идеальная машина не должна иметь движущихся частей. (А.Кларк)

предлагаете веник?

Лепестки у ромашки, а на шестерни зубья. ;)

В редукторах лепестки тоже бывают ©.
А также «палочки» и «дырочки» :)

Если без движущихся частей, то скорее лом.

У многих шестерни заднего хода прямозубые

ну, вот.

Потому что сервопривод равно как и редуктор, содержит в себе соприкасающиеся механические участки, движущиеся с разной скоростью, еще и в замкнутом объеме.

Гудит - любая передача. Чего только флоппари стоят - на этих передачах даже музыку играть можно было.

Штатно ты это не пофиксишь, поскольку сам принцип передачи подразумевает собой удар поверхности об поверхность.

В тех устройствах где важна относительная тишина - юзают ремни, или так называемые пассики. Или шаговые двигатели - они отклоняются на определенный градус, но имеют минус - отсутствие гарантированной обратной связи.

Ты ведь не думал что конструкторы например магнитофонов или плееров, такие тупые что для преобразования высоких оборотов движка в низкие обороты кассеты не догадывались юзать редуктор ?

соприкасающиеся механические участки, движущиеся с разной скоростью

Это то ясно, я как раз про то, что почитать по чтобы понять как маленькая шестерня делает много шума и как с этим бороться.

плееров

Я в плейерах регулярно шестерни видел, даже при наличии пасиков.

Я в плейерах регулярно шестерни видел, даже при наличии пасиков.

Шестеренки могут иметь отношение к передаче, а могут и не иметь.

Вот например у Вокмана - основную передачу выполняет все таки пасик: https://go-radio.ru/images/wtape.png

Ну а как - ты можешь сам посмотреть просто покрутив пальцами шпиндель какого-нибудь SG-90.

Как это журчание убрать ? Никак. Думаю даже смазка не поможет, ведь конструктивно движок в сервах на грани, смазка лишь внесет дополнительное сопротивление шестерен.

Алко-Некро-турбошланг
Достает котов везде
Жрет котов он всех сортов
Не разборчив он в еде

Как это журчание убрать ? Никак

Заменить ремнями в конце концов. Но если оси не параллельны, то это та ещё задача.

Не все так просто даже если просто механически.

Вот у тебя есть блок, размером с классический АТХ-блок питания. В один шпиндель входит 6000 RPM, с другого шпинделя выходит 300 RPM.

Ты хоть представляешь какие токарно-фрезерные работы тебе нужно провести, чтобы вырезать несколько шестерней с осями, расположить их в ограниченном объеме так, чтобы они друг другу не мешали, всверлить их оси через подшипники в корпус, найти или сделать ремни такой длины, чтобы от шестеренки к шестеренке, с правильным количеством зубцов (ремень должен быть зубчатый, иначе при появлении усилия на втором шпинделе будет проскальзывать) ? От того что ты заменишь в шестернях металл на ABS - работы меньше не станет.

А еще нужно спроектировать само передаточное число, отталкиваясь от существующих на сегодняшний день ремней, ведь маловероятно что ты их сможешь сделать в кустарных условиях.

Понимаешь, основная задача не теоретически поменять на ремни, а: 1) Соблюсти все ТТХ иначе пылесос будет не кататься а либо буксовать либо летать; 2) Уместить эти ТТХ в габаритах пылесоса, желательно в габаритах блока сервы.

Вы можете сделать двигатель с прямым приводом - как на винил-вертушках ) Будет практически бесшумно, так и на подводных лодках делают. Правда пылесос придется переделывать заново, жрать он будет возможно больше, ну а уж себестоимость будет больше на порядки

Чего почитать на тему «почему жужжит сервопривод» чтобы это пофиксить?

Характеристики следующего робопылесоса.

А мочему ехательные машины при движении задним ходом издают характерный мерзкий звук?)

Вы про «чвак-бумс-Ааааааааа» ?

У мя он ещё и скрипит

Дедушка пылесосит?