У коллеги другая модель телефона (тоже самсунг) и Ubuntu на другом железе - однако поведение такое же.
Гуглил по "lsusb hang" - похоже проблема известная а также вечная.
Может кто-то знает как бороться? Этож дико неприкольно загружаться в другую операционку чтоб фотки с мобилы переписать...
