Есть одноплатник OrangePi 4 LTS. Интересуюсь загрузчиками. То есть как мне вообще можно управлять загрузкой по типу граба? Можно ли грузиться не только со специально подготовленного образа, а просто с iso? Как работает u-boot и как его использовать я так и не понял абсолютно. Есть встроенная emmc память, тоже хотелось бы узнать, как на неё можно установить ОС без перекопирования образа для карточки. Хотелось бы иметь меню загрузки как в грабе или рефинде.