Сегодня увидела свет библиотека YAFL версии 0.40.12.

YAFL — это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации и биндинги к Python, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

( читать дальше... )

>>> Релиз на GitHub

Сегодня состоялся третий релиз библиотеки YAFL.

YAFL — это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

( читать дальше... )

>>> Подробности

Сегодня, в День знаний 2022 г., состоялся второй релиз библиотеки YAFL.

YAFL — это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

Библиотека ориентирована на применение во встраиваемых системах на базе микроконтроллеров с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой.

В новом релизе:

• Все фильтры библиотеки стали адаптивными, т.к. добавлена возможность коррекции UDU-разложений матриц корреляции шумов измерения и процесса во время выполенения:

  • Для вариантов обобщенного фильтра Калмана поддерживается коррекция матриц корреляции шумов процесса и измерения.

  • Для вариантов сигма-точечного фильтра Калмана поддерживается только коррекция матрицы корреляции шума измерения. Что связано с нестабильной работой фильтров при включенной коррекции марицы корреляции шума процесса.

• Добавлены AB-тесты для регрессионного тестирования а так же для сравнения поведения функций из YAFL с и прототипами на Pyhton (numpy, FilterPy).

• Добавлены тестовые проекты на Си.

• Выполнено ручное тестирование библиотеки, исправлены выявленные ошибки.

Таким образом, теперь пользователь может ошибаться не только с моделями процесса и наблюдения, но и с оценками матриц корреляции шумов процесса и измерения.

Репозитории библиотеки доступны на:

• GitHub
• GitFlic
• gitBranch

Поздравляем всех школьников и студентов с профессиональным праздником!

>>> Подробности

Сегодня (10.04.2021) состоялся первый релиз библиотеки YAFL.

YAFL - это библиотека, написанная на Си, содержащая несколько алгоритмов Калмановской фильтрации, распространяемая под лицензией Apache-2.0.

Библиотека ориентирована на применение во встраиваемых системах на базе микроконтроллеров с аппаратной поддержкой вычислений с плавающей точкой.

Для прототипирования алгоритмов обработки сигналов с использованием YAFL предполагается использовать Python 3.5+ и написанное на Cython расширение yaflpy.

Отличительные особенности библиотеки:

• библиотека нацелена на преимущественное использование статического выделения памяти;
• по мере возможности использованы алгоритмы, минимизирующие кеш-промахи;
• в YAFL реализованы квадратнокорневые варианты алгоритмов фильтрации на основе UDU-разложения;
• применены численно-стабильные методы вычислений, а так же регуляризация;
• библиотека содержит алгоритмы, в которых применены меры для:
  • устранения расходимости фильтров
  • взвешивания результатов измерений с целью снижения влияния промахов/помех.

YAFL находится на ранней стадии разработки, код и документация могут содержать ошибки. Текущая версия библиотеки: 0.10.0.

>>> Подробности

В свете блокирования поставок электронной компонентной базы из США, в настоящий момент остро стоит вопрос об использовании отечественной электронной продукции. Немногие знают, но в свободной продаже уже достаточно давно доступны российские платы микрокомпьютеров с ARM-архитектурой, ближайший аналог которых - известный микрокомпьютер Raspberry PI.

Российская компания НТЦ Модуль производит плату МВ77.07 с двухядерной системой-на-кристалле К1879ХБ1Я. Одно ядро - ARM1176 (архитектура V6), второе - дополнительное DSP-ядро с аппаратными видеодекодерами H.264, MPEG-2, VC-1, 2D-видеоускорителем, 8-канальным аудиопроцессором, блоком демультиплексирования TS-потока, поддержкой криптоалгоритмов AES и 3DES.

Внешний вид платы: http://www.module.ru/upload/images/a2f7f8053f2e5ba.png

Основные характеристики платы МВ77.07:

• процессор ARM1176JZF-S, частота - 324 МГц
  
• ЦПС NeuroMatrix® NMC3, частота - 324 МГц
  
• мультистандартный декодер SD/HD видео MPEG2-/H.264/VC-1
  
• 2D графический ускоритель
  
• видеоинтерфейс, включающий цифровой видео выход и контроллер HDMI
  
• возможность подключения до 256 Мбайт внешней NAND flash памяти по 8-разрядному интерфейсу
  
• интерфейс с serial NOR flash по интерфейсу SPI
  
• два контроллера DDR2 SDRAM с 16-разрядными внешними шинами
  
• блоки аудио интерфейсов I2S и S/PDIF
  
• интерфейс DVB-CI
  
• контроллер Ethernet 10M/100M
  
• контроллер USB 2.0 со скоростью до 480 МБит/c
  
• переферийные шины GPIO, UART, JTAG-4, EDCL, SPDIF, I2S

На плату можно самостоятельно установить Debian Linux (требуется загрузчик U-Boot и ядро Linux 2.6.33). Разработаны драйвера для всех периферийных устройств. Для разработки под DSP-процессор используется NeuroMatrix SDK. Исходные коды U-Boot, Linux, а также сборочной системы Buildroot можно получить по запросу у НТЦ «Модуль».

Цена микросхемы К1879ХБ1Я - около 1000 руб. Цена платы МВ77.07 на сайте производителя - 3870 руб.

>>> Подробности

Компания Transmeta (на которую работал Линус Торвальдс, которая владеет кучей патентов на разнообразные технологии, используемые в современных процессорах, и которая давным-давно разрабатывала собственную x86-совместимую процессорную архитектуру), у которой после подписания нового лицензионного соглашения с Intel появилась заметная прибыль, приобретена компанией Novafora (которая занимается разработкой видео-DSP и состоит большей частью из персонала, ранее из Transmeta уволенного, а также выходцев из AMD, Motorola и некоторых других компаний).

Пресс-релиз от Novafora, Inc.;

Пресс-релиз от Transmeta Corporation;

Также стоит отметить, что компания AMD, ранее владевшая значительной долей Transmeta в привилегированных акциях, взамен получила вечные неисключительные права на всю её, как выражаются в пресс-релизах, «интеллектуальную собственность», включая патенты.

>>> iXBT