Сравнение операционных систем реального времени

Линь как всегда рулит!!! Завидуйте любители бзды

FreeBSD некогда небыла ОС реального времени... так чему же завидовать?

Вот бы сравнили ещё VxWorks и QNX для полной картины.

>FreeBSD некогда небыла ОС реального времени...

Как и ванильный линукс ...

RTLinux это по сути RT прослойка между железякой и патченым ядром Linux

Кстати по этому же принципу сделано RTCore/BSD

3-xxx???????? :)))))))

ладно :))) давайте я утром объясню на трезвую голову ;)

зы: об OS2000 рассказать, или аффтар новости сам осилит???

>зы: об OS2000 рассказать,

OC2000 на PowerPC ?

AFAIK она только на MIPS и Intel

А где же в списке Windows ?

Операционная система нашего реального времени.

Ведь именно на ней работает большинство промышленного оборудования. Самого что ни на есть высокотехнологичного.

Я чувствую себя обкраденным... так и передайте автору.

Каким ты себя чувствуешь?

>А где же в списке Windows ?

CE ? Видимо ниасилили установку на тестируемую железяку ;)

Нет. Обычная. от NT до XP.

Если же говорить серьезно, то OS/2 выглядит среди них еще хуже...

Хотя может от программиста зависит.

>А где же в списке Windows ? Ведь именно на ней работает большинство промышленного оборудования. Самого что ни на есть высокотехнологичного.

На венде скады - показывалки. А на нижнем уровне? Если винЦЕ - дык на ем тоже тока показывалки-панели оператора Че это за рт ось, ежели движение мышой прерывает все процессы? Те же америкосы марсоход под шапкой юзают

Не ясно почему список RT осей (для PowerPC) такой мелкий... а где plan9, VxWorks, LynxOS ?

С каких пор plan9 RT ось?

тогда уж надо и RTMinix тестить:)

>С каких пор plan9 RT ось?

Эээээ да вообще то давно :) Практически с самого начала :) http://doc.utwente.nl/fid/1149

Ага... а ещё есть такая ОСь как OSE Delta от Enea... так что я думаю они много чего ещё не упомянули :) И что, мы будем перечислять все оси, которые мы знаем? :)

Чего вы бодаетесь?!? Блин!!! Тут Гейтс подал заявку на патентование технологии модульной ОС. А вы х...й занимаетесь. Все приплыли! Миникс и все его последователи пойдут лесом! И ваш линь так и останется монолитным. Зато венда опять всплывет на поверхность! Ибо кое-что не тонет!

>Тут Гейтс подал заявку на патентование технологии модульной ОС.

Гей тсссс ... идёт лесом ! с его заявками ... у него и колесо патентовано. однако ни один производитель автомобилей ему не платит :) И вообще патенты в области ПО - ЗЛО.

http://soft.compulenta.ru/304546/

http://appft1.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO1&Sect2=HITOFF&d=...

А где же TRUE RT OS всех времен и народов MS-DOS ?

>А где же TRUE RT OS всех времен и народов MS-DOS ?

MS-DOS НЕ Realtime :) RealMode и RealTime не имеют ничего общего

Почему же? DOS даёт возможность установить свой обработчик прервыания? - Да. И выполнится он с минимально возможной задержкой. Правда это мало чем отличается от работы на голом железе без ОС.

>DOS даёт возможность установить свой обработчик прервыания? - Да. И выполнится он с минимально возможной задержкой.

А работать с файловой системой .. и прочей ерундой .. то же сам ?

Всеми конечностями ЗА! :)

> Почему же? DOS даёт возможность установить свой обработчик прервыания? - Да. И выполнится он с минимально возможной задержкой. Правда это мало чем отличается от работы на голом железе без ОС.

С точностью до выполнения нерентабельных критических секций. Грамотная работа с какой-нибудь железкой в досе требует очень нетривиального программирования и ещё более нетривиальной отладки. :) Знаю сам, так как лет десять назад клепал на коленках изашные платы и писал под них софт на асме.

> А работать с файловой системой .. и прочей ерундой .. то же сам ?

Этого не требуется. Просто надо в своём диспетчере перекрывать десяток системных прерываний, начиная от таймера и заканчивая мультиплексным, чтобы знать, когда дос находится в рентабельном состоянии.

> Не ясно почему список RT осей такой мелкий...

Имхо, цель исследования была обосновать отказ от VRTXsa.

Да, действительно если выполнять НЕРЕНТАБЕЛЬНЫЕ критические секции, то можно и разриться... :)

ПС А чем это отличается от программирования в ядре? Там тоже есть точно такие сложности с синхронизацией и повторной входимостью функций. Единственное отличие состоит в том, что в ядре есть примитивы синхронизации, а в ДОСе, афамк, из коробки их не было.

ППС посмотрите например на avrlib, библиотека для МК AVR, есть поддержка ФС, ethernetа, ЖКИ и много ещё чего, и всё работает без ОС!

RTLinux это вроде специализированное ядро поверх которого обычное ядро линуха пускается как обычный процесс ?

а по такой схеме из чего угодно можно RT OS сделать. хоть из BSD хоть из виндов.

> RTLinux это вроде специализированное ядро поверх которого обычное ядро линуха пускается как обычный процесс ?

Не-а. Это слой между ядром Linux и железом, работает в том же kernel space, что и ядро.

линух слил бы qnx'у, который почему-то в обзоре не представлен. Избегают неудобных сравнений? ;)

Суета сует. Всё суета.

Kogda ja smotrju na ishodniki otkritoj versiju RTLinux mne stanovitsja hrenovo - pisali kuvaldoj i levoj nogoj - nihrena ne ponjatno. No tem ne menee rabotalo. Naskolko ja znaju etot proekt mertv.

RTAI ili ego rodnoj bratez Xenomai (http://www.xenomai.org) - otli4nije proekti. Sam nedavno pisal realtime driver dlja odnogo CAN-kontrollera, ispolzoval xenomai. Sistema ponravilasj. Ishodniki glaz radujut, dokumentacija na urovne i razrabot4iki sistemu aktivno razvivajut.

Interesnaja fishka Xenomai ili novogo RTAI - eto vozmozhnostj ispolzovanija API-skinov, t.e. mozhno nalozhitj skin VxWorks i pisatj v stile VxWorks. Sam ne proboval, pisal na "rodnom" API, no dolzhno rabotatj )

Koro4e, esli pridetsja linux s hard real-timom skreshivatj, sovetuju xenomai poprobovatj.

У тестеров не оказалось лишьних 14 000 $ на QNX ;)