LINUX.ORG.RU
ФорумTalks

Робота под управлением Linux научили складывать полотенца


0

0

[hidden text for moderators]Я, ей-богу, не знаю, в какую категорию это запостить. Если что, перенесёте в другую или Talks. И помните, это скрытый текст[/hidden text for moderators]

Учёные из Университета Беркли в Калифорнии (того самого, в котором родилась академическая BSD) научили робота, взаимодействию с деформирующимися объектами. Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами. Робототехническую платформу для опыта предоставила компания Willow Garage.

Был разработан алгоритм, по которому робот PR2 «научился» работать с объектами непредсказуемой формы — полотенцами неизвестной ему заранее формы и размера. Кстати, это тот самый робот, который ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки.

У робота есть сенсоры на голове, руках и основании. На голове монтируются две стерео камеры, светодиодный модулирующий прожектор и лазерный дальномер. Компьютер робота оснащен процессором Intel Core 2 Quad 2.5GHz. Коммерческая версия данного робота работает под управлением двух бортовых серверов, каждый оснащён 8-ми ядерным Core i7 Xeon, 24Гб ОЗУ и 500 Гб НЖМД, плюс, для логов используется 1.5Тб внешний диск.

Для обработки видео потока и алгоритма распознавания образов используются GPU-вычисления на карте Nvidia GeForce 295 GTX. Для взаимодействия между датчиками, моторами, сенсорами, и обработки диагностической информации используется протокол EtherCAT. Работает робот под управлением Linux c RealTime-патчами и фреймворком ROS (Robot Operation System).

Видео складывания на скорости 50Х

Картинки: 1, 2, 3

По материалам opennet.ru

Подробности

Перемещено Aceler из Linux General

Смерть человекам?

Слава роботам складывающим полотенца!!!

init_6 ★★★★★ ()

>Компьютер робота оснащен процессором Intel Core 2 Quad 2.5GHz. Коммерческая версия данного робота работает под управлением двух бортовых серверов, каждый оснащён 8-ми ядерным Core i7 Xeon, 24Гб ОЗУ и 500 Гб НЖМД, плюс, для логов используется 1.5Тб внешний диск.

И все это чтобы складывать полотенца? о_О

Zhbert ★★★★★ ()

> Core i7 Xeon
i7 и Xeon - совершенно разные процессоры

opensuse ()

клево! реально клево.
слава роботам!

isden ★★★★★ ()

Казалось бы, при чём здесь BSD?

Deleted ()
Ответ на: комментарий от opensuse

>i7 и Xeon - совершенно разные процессоры

Их совместили в один ради полотенец, чего непонятного-то? =)

Zhbert ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Zhbert

> И все это чтобы складывать полотенца? о_О

а ты прикинь какие там расчеты должны вестись.

isden ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Zhbert

И все это чтобы складывать полотенца? о_О

Нет. Все это для того чтобы ТЫ думал что все это только для того чтобы он умел складывать полотенца ;)

init_6 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Zhbert

и btw,

Компьютер робота оснащен процессором Intel Core 2 Quad 2.5GHz.

isden ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от isden

>а ты прикинь какие там расчеты должны вестись.

Да я понимаю, просто с сарказмом сказал. =)

Zhbert ★★★★★ ()

зачетно, остается только завидовать людям работающим над такими проектами.

Novell-ch ★★★★★ ()

интересно, а как он сложит круглое полотенце?

mydoom ★★★ ()
Ответ на: комментарий от mydoom

он возьмет нож, обрежет круглое полотенце с 4-х сторон, и сложит квадратное полотенце.

isden ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от mydoom

>интересно, а как он сложит круглое полотенце?

трансформируется в бендера и согнет

Zhbert ★★★★★ ()

>Видео складывания на скорости 50Х
Я все понимаю, ogg это кошерно, да. Но на ютубе то видео в HD, а тут как на мобилу снимали.

yirk ★★★ ()

Запарил уже новости с опеннета копипастить, там я могу и сам почитать.

f3ex ★★ ()

1. Робот, ищущий розетки.
2. Робот, складывающий полотенца.
3. Робот, учащий полотенца складываться.
4. Интеллектуальные самоскладывающиеся полотенца.
5. Роботы захватывают планету и УВЧ.
6. Интеллектуальные полотенца формируют им оппозицию.
7. Пол...ца за...тывают С..И.
Connection terminated

dogbert ★★★★★ ()

видео развеселило. сколько же он это полотенце анализирует?

RedPossum ★★★★★ ()

>для логов используется 1.5Тб внешний диск

едрить его в подмышку, полтора терабайта! текста! донцова сдохнет от зависти!

FractalL ()

>Компьютер робота оснащен процессором Intel Core 2 Quad 2.5GHz. Коммерческая версия данного робота работает под управлением двух бортовых серверов, каждый оснащён 8-ми ядерным Core i7 Xeon, 24Гб ОЗУ и 500 Гб НЖМД, плюс, для логов используется 1.5Тб внешний диск.

Кстати, это тот самый робот, который ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки.


Бедняга обречён на вечный поиск...

sid350 ★★★★★ ()

Поход на сильно обдолбанного нарка, коих полно на ю-тубе.
Со стороны выглядит очень забавно и смешно.

немного подумал и взгрустнулось. А ведь есть же наработки уже, причем двигают их нехилыми темпами, и тут вся правда о технологическом отрыве западной цивилизации предстает во всей своей красе.

Deleted ()

Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами


Пу не дал бы на такую ниокр и пару миллионов рублей. Отдачи-то для экономики никакой, а значит деньги потрачены в никуда

Karapuz ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от dogbert

> 4. Интеллектуальные самоскладывающиеся полотенца.

нет. интеллектуальное полотенце должно уметь долбить и напоминать всем, чтобы не забыли взять свое полотенце :D

Komintern ★★★★★ ()

> научили робота, взаимодействию с деформирующимися объектами.

Это же просто охрененно, на11111 Действительно прорыв.

Думаете почему во всякие страны третьего мира переносят именно все эти кроссовки и легкую промышленность в целом?(и не надо мне рассказывать что «все делают в китае» это не более чем распространенное заблуждение среди людей с фгм) Так именно потому что в отличие от всевозможных машин и механизмов работа с тканью всех видов не поддавалась нормальной роботизации.

kernel ★★☆ ()

Класс, ребята из Беркли молодцы. Как PR2 расшифровывается неизвестно?

yumko ★★ ()

Ааахахах )) какой он милый

Corey ()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.