Вот ссылка на новость: https://blogs.nvidia.com/blog/2018/12/03/physx-high-fidelity-open-source/
А ссылку на код не дам, потому что это nVidia и там какая-то хренотень с регистациями, приглашениями, ключами т.п. хренью, которую я не буду проводить чтобы посмотреть на нафиг мне не нужный код.