streamlink -p "cvlc --vout=dummy --network-caching=10000" "ссылка на плейлист" worst (worst - качество, команда в кавычках - параметры для запуска плеера)
если слушать плейлисты, то можно поставить vlc и плагин для проигрывания треков с youtube:
nvlc --vout=dummy --network-caching=10000 <ссылка на плейлист или трек>
// считайте, что я просто не осилил mpv + youtube-dl
Чтобы раз и надолго скачать музыку нужен или браузер или библиотека либастрал. Откуда ты возьмёшь ссылки на нужные файлы - на лоре стрельнёшь? Так тут накидают зелёных слоников, только качай.
Не знаю, что для тебя значит удобно. Для меня - удобно запустить команду для проигрывания музыки с ютуба в yakuake, и потом ставить на паузу/воспроизводить с помощью Fn+play/pause
Опиши, что значит 'удобно' .
P.S. Работать это будет как минимум в KDE (там есть плазмоид 'Проигрыватель', которые и позволяет управлять проигрыванием с помощью fn клавиш, насчёт остальных DE ничего сказать не могу)