С недавнего времени antox таки научился передавать голос, а может даже и видео (видео не тестил)
Качество очень хорошее. Тестите, и распространяйте. Возражения, что нет возможности одного контакта для несколькоих устройств не принимаются, ибо пока не особо существенный недостаток.