Открыты исходные коды автономно-летающего дрона, разработанного в MIT

Круто. А как самому такой собрать они инструкцию не выложили?

Судя по исходникам - там обычный ardupilot, управляемый по mavlink при помощи системы визуального распознавания припятствий. Для эксплуатации нужно использовать обычный любительский беспилотник схемы «ЛК» с ardupilot-ом, пару мини пк под систему распознавания и пару камер.

Ни лиспа, ни хаскеля: очевидно, поделка неучей!

Я так понимаю, что фишка в хорошем алгоритме, а «железный» базис - общераспространенный.

Согласен, ещё и питон засунули

Advisor: Russ Tedrake

Офигенный мужик. Он же сотрудничал с Boston Dynamics по их шагающим/бегающим/прыгающим роботам. На edx.org ведёт курс Underactuated Robotics.

Там какие-то модели и чертежи для солида есть

На edx.org ведёт курс Underactuated Robotics.

Ого, спасибо!

Что-то там в исходниках какая-то дурь захардкожена:

sys.path.insert(0, '/home/odroid/realtime/LCM/')

sys.path.insert(0, '/home/abarry/realtime/LCM/')

Это случаем не тот беспилотник, который был перехвачен нашей армией?