Не работает клавиатура при установке ubuntu minimal

Может быть есть какая-то команда, включающая USB порты?

Какую конкретно вы ставите версию Ubuntu ? И в чём именно необходимость использовать minimal ?

Ставлю самую последнюю - 13.10. Минимал использовать нет необходимости, просто посчитал, что проще установить минимальную и доустановить необходимые пакеты самому, чем установить дистрибутив целиком и потом удалять ненужное. Памяти маловато, чтобы держать что-нибудь лишнее.

Скачал 32 битный minimal версии 13.10, распаковал initrd из него, так вот в списке модулей нет модулей собственно поддержки usb контроллеров (uhci, ehci, ohci и xhci):

find lib/modules/3.11.0-12-generic/ -type f | grep usb
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/rndis_host.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/pegasus.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/plusb.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/usbnet.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/smsc75xx.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/net1080.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/cdc-phonet.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/cdc_ether.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/rtl8150.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/zaurus.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/smsc95xx.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/gl620a.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/cdc_subset.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/hso.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/cdc_eem.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/asix.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/kaweth.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/int51x1.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/mcs7830.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/catc.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/usb/dm9601.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/wireless/rt2x00/rt73usb.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/wireless/rt2x00/rt2800usb.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/wireless/rt2x00/rt2500usb.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/net/wireless/rt2x00/rt2x00usb.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/staging/wlan-ng/prism2_usb.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/usb/host/sl811_cs.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/usb/host/r8a66597-hcd.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/usb/host/u132-hcd.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/usb/host/sl811-hcd.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/usb/host/isp116x-hcd.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/usb/host/isp1760.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/usb/storage/usb-storage.ko
lib/modules/3.11.0-12-generic/kernel/drivers/usb/misc/ftdi-elan.ko

если они не собраны монолитно в ядре, то в minimal получается вообще нет поддержки usb, хотя это странно, прочие модули, зависящие от usb присутствуют, в том числе и модули поддержки устройств ввода.

Нужно смотреть конфиг ядра, версия ядра видна, ищите пакет с ядром и конфигом ядра, проверяйте наличие нужных опций в ядре.