Личный опыт: HP Photosmart + Mandriva 2008. Просто воткнул USB, включил и все само нашлось поставилось за 5 сек. Работает лучше чем под виндой (для него под виндой довольно тормозной софт на .NET и долгая процедура установки).
> И что такое "дрова под принтер"? Может кто пояснит?
modprobe usblp, неуч.
Details for usblp driver
Description USB driver for printer
Where to find Included in Kernel sources
Driver mode Kernel module