LINUX.ORG.RU

Механическая рука

 ,


0

5

Привет. Думаю как повторить человеческую руку (лишь два сустава - плечевой и логтевой, без вращательного движения в них). Мне не нужна прецизионная точность в движениях, рука должна быть быстрой (почти как настоящая). С программной частью и электроникой особых проблем не будет, а вот с приводами для руки у меня куча вопросов. Заюзать гидравлику (скорее всего, ибо компактно т.к двигатель в сторонке)? Где брать цилиндры/поршни или самому точить, насос, клапана … . В общем множество деталей, который не хотелось познавать самостоятельно с самого начала.

Может вы знаете какие-то похожие проекты, где авторы делятся опытом, рассказывают где и от чего брали детали, демонстрируют свои шишки.

Не спрашивайте зачем, пожалуйста.

Надеюсь ты не задумал того, что делал с механической рукой Говард Воловиц.

cocucka ★★★★★ ()

Не гидравлика, а пневматика, если скорость нужна. Или как в классических системах система из тросиков, блоков и лебёдки.

ChekPuk ★★★ ()
Ответ на: комментарий от cocucka

А что не соленоиды?

Тогда уж линейные моторы. Соленоиды не умеют обеспечивать большой диапазон хода.

И одно другому не мешает: гидравликой/пневматикой должен кто-то двигать.

X512 ★★★ ()
Последнее исправление: X512 (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от ChekPuk

пневматика и рука, в этом сочетании что-то точно не так (: эта будет очень сложная пневматика, так как нужен не полный ход плеч конструкции, иначе нафига это назвали рукой

Morin ★★★★ ()
Ответ на: комментарий от X512

это гибрид, надо подробней разбирать схему приводов. скорее всего точность и мощность на гидро, ускорение на пневмо, да конструкция интересная

Morin ★★★★ ()
Ответ на: комментарий от Morin

скорее всего точность и мощность на гидро, ускорение на пневмо, да конструкция интересная

Там используются цилиндры с мембраной без трения. Усилие передаётся гидравликой, а пневматика используется в качестве пружины для поддержания натяжения. Система полностью пассивная, никакой электроники нет.

X512 ★★★ ()
Последнее исправление: X512 (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от X512

Спасибо за ссылки, интересная штука. Завтра все подробно прочту. Очень хорошая идея с парой поршень/цилиндр на основе резиновой мембраны, это явно проще, чем точить плунжерную пару.

pavlick ★★ ()

@pavlick с вопросами по роботам, станкам и ЧПУ, промышленными и самодельными,
тебе лучше сходить вот на этот форум:
https://www.cnc-club.ru/forum/index.php
(на форуме самоподписный или просроченный сертификат это для него нормально и обычно, просто добавь его в исключения)

torvn77 ★★★★★ ()

Дрочить можно и дешевле :)

Harald ★★★★★ ()

рука должна быть быстрой (почти как настоящая)

Не спрашивайте зачем, пожалуйста.

Да ты просто посиди на ней минут пять.

anonymous ()

ИМХО, гидравлика, пневатика и прочая "кибенематика" – это прошлый век. Вот изобрели ведь штучную мышцу – на основе огурцов, между прочим, – так такие системы можно будет даже приспособить в протезировании, ибо ближе всего к "натуральным".

Korchevatel ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от ChekPuk

в домашних условиях застрелисси такое искать, точить и пр.

Там особой точности не надо, трения между цилиндром и поршнем нет и между ними большой зазор. Гидравлика отделена резиновой мембраной.

X512 ★★★ ()
Ответ на: комментарий от Korchevatel

Вот изобрели ведь штучную мышцу

Интересно, но в домашних условиях это сделать скорее всего ещё сложнее, чем гидравлику. Нужна химическая лаборатория для синтеза полимеров.

he found that even a small increase in temperature could make the coil tighten up, producing a surprisingly strong pulling force. Then, as soon as the temperature went back down, the fiber returned to its original length.

Как это согласуется с законом сохранения энергии? Есть расчёты?

X512 ★★★ ()

Дома проще всего использовать кинематику Дельта 3d принтера. Погугли дельта-робот

sigurd ★★★★★ ()

рука должна быть быстрой

Тогда она должна быть вдвое-втрое меньше настоящей.

tiinn ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от ChekPuk

тормозная система грузовиков например (там пневматика, с мембраной)…

NiTr0 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от quickquest

Не, ну это другое. Кстати, на алике есть и цилиндры копеечные (с ходом в обе стороны, около 1К, если ход небольшой), они в вроде как пневматические, но какая разница-то. Я только пока не понял как регулировать ток жидкости, какой-то вентиль с приводом от шагового двигателя нужен, но глубоко не копал пока.

Вот так посмотришь на китайцев … . Зато у нас сыр имортозместили !)

pavlick ★★ ()

Кстати кто-нибудь может порекомендовать сайты на эту тему? Была идея сконструировать робота на основе трёхфазных линейных моторов без якоря с прямым приводом и с векторным контролем.

X512 ★★★ ()
Ответ на: комментарий от X512

«Зловещие мертвецы» посмотри :) «Армию тьмы» и сериал. Там показано как. Берешь бензопилу...

slackwarrior ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от X512

Я не понимаю таких людей, как ты. У вас есть сотни примеров, показывающих разные способы этого. Вы можете предварительно просмотреть и изменить в соответствии с вашими техническими и финансовыми возможностями. Что вы ожидаете? Кто-то собирается подарить вам исполнительную документацию и может ли это сделать за вас?

diatryba ()
Ответ на: комментарий от X512

Учебник, как сделать механическую руку:

https://tinyurl.com/jcra5mkb

Например:

«В этом уроке мы узнаем, как сделать руку робота. И как это контролировать. В этом видео показана недорогая конструкция «рука робота». Вы можете узнать принцип работы руки робота. Мы будем управлять рукой робота 5 серводвигателей с помощью датчика изгиба 5 частей. Сам сделал гибкие датчики. Мы будем делать это от внешнего аккумулятора / блока питания.»

https://www.instructables.com/Arduino-Make-a-Robotic-Hand-Low-Cost/

как сделать роботизированную руку из предметов домашнего обихода: https://tinyurl.com/tapawcfu

Когда вам очень хочется, в интернете много идей. Одни хорошие, другие хуже, но есть. Либо готовое изделие вы покупаете, либо подсматриваете за другими и становитесь «маминым инженером».

diatryba ()
Ответ на: комментарий от anonymous

Да ты просто посиди на ней минут пять.

Еще можно дать обьявление в Job. На ЛОРе отзывчивое сообщество, всегда подаст руку помощи

vertexua ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от vertexua

А как же дайверсити, affirmative action, увеличение доли женщин в айти и всё такое

Harald ★★★★★ ()
Ограничение на отправку комментариев: только для зарегистрированных пользователей