Интересует плата, у которой будет один процессор для запуска linux, а второй - микроконтроллер для запуска реалтайм кода (желательно stm32 или похожее). Между ними SPI или еще какой быстрый интерфейс. GPIO как от большого процессора, так и от микроконтроллера. Еще чтобы были PWM, I2C, UART, Ethernet, USB. Если будет выход для подключени LCD панельки/монитора, вообще хорошо.