Господа, посоветуйте одноплатник для робота. Хочется через него передавать видео и звук на комп, а так же управлять моторами через микроконтроллер (с микроконтроллером связь по uart или spi). Пробовал raspberry pi (с Camera Board), но там задержка минимум пол секунды, а то и секунду при передаче картинки. Хочется задержку поменьше, скажем 100мс. Качество передаваемой картинки - желательно 720p, но если будет 640х480 - тоже ничего.
Может быть дело не в одноплатнике, а в камере и нужно взять какую-нибудь usb mjpeg?
