gnokii, при подключении штатным USB-шнурком телефон видится как устройство на последовательном порту, SMS шлются и читаются AT-командами, список контатов гипотетически тоже. Также можно прицепить через rfcomm, тогда вместо /dev/ttyACM0 будет /dev/rfcomm0.
Welcome to minicom 2.3
OPTIONS: I18n
Compiled on Mar 16 2010, 13:29:26.
Port /dev/ttyACM0
Press CTRL-A Z for help on special keys
AT S7=45 S0=0 L1 V1 X4 &c1 E1 Q0
OK
ati
Nokia
OK
ati0
Nokia
OK
ati1
358247037623647
OK
ati2
V ICPR72_10w04.5
22-03-10
RM-356
(c) Nokia
V 50.0.005
OK
ati3
Nokia 5800 XpressMusic
OK