Для ESP32 есть такое решение, но мех.
Для старого доброго убогого, но дешёвого ESP8266 я нашёл только два проекта:
WifiModem - имитирует AT модем, требует предварительно настроить подключение к Wi-Fi через веб-панельку. Кроме как поиграться, смысла не вижу.
«ESP8266 driver» - судя по коду, умеет всё, включая AP, но нет ни документации, ни прошивки самой ESP. С актуальным ядром не собирается, но вроде поломки не сильные.
Может, кто-то знает, как должен работать второй вариант, или может подсказать альтернативы?
Впрочем, если кто-то подскажет подобный по дешевизне и простоте монтажа модуль Wi-Fi, поддерживаемый линуксом без костылей, тоже буду рад.