Здравствуйте
Я изучаю OpenGl и уменя пояявился вопрос связаный с физикой
Физику простых объектов (типа шара) самому было сделать несложно, но как расчитать физику сложных тел ?
Есть ли какая-нибудь инструкция ее реализации ?
И нет ли свободных библиотек для просчета физики ?