Из какой области эта задача?

> реальном времени.

В реальном мире, конечно-же.

А фигуры как выглядят, и какие углы у камер?

Компьютерное зрение наверно

Точки по возможности произвольные (на реальных объектах не всегда можно найти идеальные фигуры). Камера - обычный бытовой фотоаппарат-мыльница. Съемки в пределах комнаты.

> Компьютерное зрение наверно

Как-то слишком общо. Может есть где что-то типа готовых алогритмов именно под эту задачу?

Для начала хотелось-бы понять необходимое минимальное число точек для определения координат.

Какмеру предварительно можно калибровать как угодно, то-есть параметры камеры можно выяснить.

>Как решать

В общем случае, никак. Для чернобелых фото с плоскими поверхностями нам чего-то на лекциях говорили, но было это 10 лет назад.

По каким словам гуглить -- самому интересно.

Навскидку 3 фоток мало, чтобы найти положения (абсолютно точных) камер, 10 может хватит, но все равно точность будет хреновая, даже если камеры в начале откалибровать, отфотав сетку. Уж лучше координаты камер определять другим способом.

> Как-то слишком общо. Может есть где что-то типа готовых алогритмов именно под эту задачу?

Вычислительная геометрия это. Три точки можешь на тело в пределах одной плоскости нанести?

Все точки я определяю сам, руками. Никакой автоматики. Какая разница черно-белые они или цветные?

http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/MOHR_TRIGGS/isprs96.html

>10 может хватит

Ни сколько не хватит. Потому что теряется информация о третьем измерении.

>Какая разница черно-белые они или цветные?

Там более главное, что плоскости. ЧБ, чтоб шумы снизить.

3 точки всегда в одной плоскости :) На теле, если это является необходимым условием, то да. Но равнобедренного треугольника получить - нет.

Вот нашел видео, где система как раз делает то, что нужно: http://www.youtube.com/watch?v=IOtmitRuScM Тут правда автоматика сама определяет точки, этого мне не нужно.

Как и ожидалось, However it must be pointed out that matching is a fundamental and extremely difficult issue in vision, which can not be dismissed so lightly in practice. Но ссылку в букмарки отправил, спасибо.

http://www.youtube.com/watch?v=Rgd6gN9hirU

А вот вообще потрясающая вещь. Правда из видео, зато результат :)

Три точки нужны, чтобы найти плоскость, на которой твоя точка находится.

Сервер homepages.inf.ed.ac.uk лег :)

Вернулся.

PS: нужно в движек добавить возможность редактировать сообщения.

Это задача из области компьютерного зрения. Есть книжка Форсайт, Понс, "Компьютерное зрение. Современный подход", в которой, в том числе, описана и эта задача и способы ее решения.

В augmented reality подобные задачи решают, наверное по этому и гуглить надо.

B 3D Max это Camera Mapping. Минимальное число точек зависит от того, изменяется ли фокусное расстояние объектива от фотки к фотке (обычно нет). Обычно чем больше тем луше.

>Может есть где что-то типа готовых алогритмов именно под эту задачу?

Есть готовые решения типа: Программы для создания 3D-моделей из фотографий http://www.greatshop.ru/disk/391/

Компьютерное зрение. http://ru.wikipedia.org/wiki/OpenCV . В комплекте с библиотекой есть примеры, среди которых - калибрация двух камер. Фактически нет разницы, что на входе - две видео, или два фото.

Гугли на сайте NASA. Они делали что-то подобное для спирита и опитюнити. ТАм должны быть ссылки.