что почитать о написании драйверов?

Возникла необходимость написания Linux-драйверов для нескольких устройств. Поиски информации в интернетах принесли крайне мало:( Хотелось бы почитать на эту тему что-то основополагающее, что-то где описаны основы и принципы, а не унылые туториалы по написанию usb дров. Можно по русски или английски. Заранее спасибо