ресурсы приложения

По поводу xpm несложно нагуглить.
А если надо произвольный бинарный файл прошить,
то вот побыстрому на бросал (примерно так это в qt делается):

Можно за основу взять.

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#define COLS 10

int main(int argc, char **argv)
{
	int i,b,fd;
	struct stat st;
	unsigned char *buf;
	
	if (argc < 2)
		return -1;
	
	fd = open(argv[1],O_RDONLY);
	
	if (!fd)
		fprintf(stderr,"Can't open file");
	
	if (fstat(fd,&st) != 0)
		fprintf(stderr,"fstat error");
	
	buf = malloc(st.st_size);
	
	if (read(fd,buf,st.st_size) < st.st_size)
		fprintf(stderr,"i/o error");
	
	close(fd);
	
	printf("static const unsigned char file_data[] = {\n");
	
	b = 0;
	
	for (i = 0; i < st.st_size; ++i) {
		++b;
		printf("0x%02x",buf[i]);
		if ( i != st.st_size - 1){
			printf(",");
		}
		if (b  == COLS) {
			printf("\n");
			b = 0;
		}
	}
	
	printf("};");
	
	free(buf);
	
	return 0;
}

gcc -o file2h main.c

./file2h test.png > test.h

И можно подправить что-то в получившемся файле.