Именно хард-саб? тогда только если удастся фильтрами сделать всю картинку черной кроме текста сабов, после чего нарезать на скриншоты и распознать openocr'ом каким-нибудь.
Иначе говоря — нет, нельзя. Проще сразу найти сабы на opensubtitles каком-нибудь
Если желание посмотреть сериал пропадает из-за языкового барьера, то он того не стоит. Если же сериал действительно хорош (хотя мне смешно это говорить), то ради него можно даже изучить азы английского в процессе. Тем более, что варварский язык не нужен.
У вас есть очень хороший друг, раз вы готовы ради него делать такой великий труд, да.
В контейнере лежит обычный саб, извлекается довольно просто. Хард - наложение текста на картинку при кодировке видео, тут все куда сложнее. Почитай тут http://alliance-fansub.ru/showpost.php?p=186134&postcount=10, сам я давно этим не занимался.