В общем нужна программа, в которой можно красиво и желательно с минимальными телодвижениями строить структурные схемы систем автоматического управления. Можно конечно как-нибудь извратится и напрямую из симулинка выдернуть эту схему, но это будет не красиво, да и должно-же быть что-то специализированное для этого.