В общем случае никак. Обращение к произвольным устройствам, так же как и их монтирование - это привилегированная операция, доступная только руту. Обычные юзеры это могут делать только если рут им в этом помогает. И вобщем-то, если в системе юзеру разрешено трогать любые воткнутые в комп флешки - это дыра в безопасности, а то вдруг на флешке что-то секретное что юзеру не положено читать.
Если добавить флешку в /etc/fstab то можно будет монтировать без рута, нужно ещё опцию user или users дописать туда, разница в том, сможет флешку обратно размонтировать любой или только тот кто примонтировал и root.
Права рута на локальной машине можно получить редактированием опций загрузчика.
Ну и *овно этот ваш линукс. В любой нормальной оси (вин, мак) воткнул флешку и радуешься. И только тут бездна банального угнетения на пустом месте.
Крайняя жырнота. В нормальной ОС флешки сами по себе монтироваться не должны, только по команде пользователя (в консоли или кликом на значок флешки).
Если у тебя стоит демон для монтирования флешек от юзера, то ты можешь через этот демон их монтировать, если нет, то это можно делать через /etc/fstab.