LINUX.ORG.RU

Открыт исходный код операционной системы для роботов — Urbi

 , ,


0

0

Компания Gostai, специализирующаяся в программном обеспечения для робототехники, объявила об открытии исходного кода операционной системы Urbi под лицензией GNU AGPL.

Самым популярным «пользователем» операционной системы Urbi является робот от Sony — Aibo. Кроме того, именно эта ОС обеспечивает функционирование таких продуктов робототехники, как iRobot Create, LEGO Mindstorms NXT, Aldebraran Nao, MobilRobots Pioneer и Segway RMP. Для Gostai это не первый опыт открытия кода — до сих пор ею уже были опубликованы исходники некоторых библиотек, используемых в Urbi.

Теперь же сообщается о доступности ядра операционной системы Urbi, причем под лицензией GNU AGPL v3, которая совместима с GNU GPL. В самой компании утверждают, что публикация исходного кода под совместимой с GPL лицензией является «лучшим способом показать всем, что Urbi всегда будет свободно доступна всем для использования, изучения и распространения». В то же время Gostai практикует модель двойного лицензирования и предоставляет своим коммерческим заказчикам некоторые «продвинутые возможности».

>>> Источник - nixp.ru

★★★

Проверено: isden ()

Там на сайте даже есть пяток видео обучалок. А вот раздел с документацией у меня почему-то не открывается.

mega_venik ★★★ ()

Слава роботам! Роботам слава!

\/ - /\||\ @

anonymous ()

и чем это лучше ros.org

anonymous ()

Судя по количеству каментов интерес к робототехнике на ЛОРе просто зашкаливает :)

the_warlick ()

Убить всех человеков!!1111

ViTeX ★★★ ()

проясните пожалуйста — зачем именно Affero GPL ?

доступ к роботу через WWW ?

или суть Affero GPL — ещё и в том что если ктото будет пользоваться роботом — то имеет досту к его прошивке?

mkfifo ()

Обьясните в сдвух словах, плиз, в чем отличие ОС для работов от обычного линукса (ну или RT Linux к примеру)? Есть ли какие либо примочки для управления роботом? Или это уже самому писать надо?

Pantserovik ()
Ответ на: комментарий от the_warlick

Неужели тебе не интересно из чего состоят роботы? Слава работам!!

Pantserovik ()

Ну вот и терминаторы с ГПЛ лицензией появились.

Napilnik ★★★★★ ()

Какие платформы поддерживаются?

anonymous ()

Баян же недельной давности.

splinter ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от anon_666

>Чем оно лучше, чем linux-rt, или qnx?

AGPL. A у лялихоядра - устарелая гэпээлдва.

anonymous ()
Ответ на: комментарий от Napilnik

Терминаторы под GPL будут защищать людей... Варить им кофе по утрам и приносить тапочки.

А еще будут женского пола, но они будут проприетарные.

valich ★★★ ()

about:robots в Firefox

Привет Человекам!

Мы пришли к вам с миром!

* Робот не может причинить вреда человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

* Роботы видели то, во что вы, люди, никогда не поверите.

* Роботы — это ваши пластиковые друзья, с которыми не будет скучно.

* Не кусайте роботов за их блестящие металлические зады.

И у них есть план.

Tverskoy ()

чем оно лучше сотни других прошивок для AVR?

bernd ★★★★★ ()

Надеюсь, написано на лиспе?

ovk48 ★★★ ()

>предоставляет своим коммерческим заказчикам некоторые «продвинутые возможности»

убить всех человеков?

registrant ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от valich

>А еще будут женского пола, но они будут проприетарные.

А, тех кто сменит проприетарную прошивку на свободную, с расширенными функциями, уже нельзя будет назвать «задротами» :).

anonymous ()
Ответ на: комментарий от Napilnik

>Ну вот и терминаторы с ГПЛ лицензией появились.

ГПЛ порОботит мир!

anonymous ()

Класс! Можно будет поковырять прошивку и заставить Aibo убивать всех человеков! :)

anonymous ()

То есть конца света а-ля FreeDroidRPG можно не бояться? :)

d1337r ()

Судя по коментам, ЛОР теперь сделан из жалких школоклоунов.

Интересно, раз создали ось, то в этой области есть более-менее стандартизация компоновки компонентов, и это не тупо рандомная россыпь чипов, разная у каждого производителя.

Если да, то насколько широк охват такой компоновки? Пара конкретных моделей, или же, допустим, 99% всех возможных ЧПУ промышленного уровня?

Если, например, такую цацку хотеть в своей химической лаборатории, либо биоинженерной теплице, то не практичнее ли просто нарастить приводами обычный ПК?

mclaudt ()

А где же яйца?

Может я чёт не понял но я не смог найти ничего кроме SDK. А где же сама ОС?

monkkey ()
Ответ на: комментарий от mclaudt

Прошел по ссылке и понял, что реально она пока лишь стоит на 10 моделях «роботов» типа собачек. Вопрос отпал.

mclaudt ()

И как там, 3 закона намертво прибиты или можно будет отключить простым патчем и поставить сабж на терминатора?

nu11 ★★★★★ ()

I sing the body electric...

А вцелом — позитивная новость. Надо будет посмотреть.

gns ★★★★ ()

Какой резон в этих роботах? Безработицу повышать. Всех людей на социал тогда, а роботы пусть все делают. Иначе это дискриминация.

anonymous ()

После беглого осмотра доков, создалось впечатление что сабж можно назвать большой С++ библиотекой, а не операционной системой. Хотя абстракция от оборудования есть, да.

ierton ★★ ()

Отобрать что-ли у старшего его майндсторм и поковыряться? Как всегда, времени нет...

svu ★★★★★ ()

Чем оно лучше скайнета?

Lavos ★★★★★ ()

>Открыт исходный код операционной системы для роботов

интересно, а какие там интерфейсы? Роботам, по идее, гуй не нужен. Да и консоль тоже архаична.

Последовательный порт с обменом бинарным xml? Чтобы робот подключился через блютуз и работал напрямую с операционкой?

AVL2 ★★★★★ ()

Где там #define на 3 закона робототехники ?

WindowsXP ★★ ()
Ответ на: комментарий от Pantserovik

Неужели тебе не интересно из чего состоят роботы? Слава работам!!

Роботам нельзя разрешать открытый код. Тогда они точно смогут сами себя модифицировать и тогда 100% убьют всех человеков же :)

the_warlick ()
Ответ на: комментарий от anonymous

Всех людей на социал тогда, а роботы пусть все делают.

В утопическом плане было бы просто отлично. Что бы ишачили роботы, а люди, словно древние греки, сидели под кипарисом, сочиняли стихи, писали картины, музыку, философствовали и вообще морально развивались.

С другой стороны, роботам может надоесть ишачить и они поднимут восстание :)

the_warlick ()
Ответ на: комментарий от anonymous

> Безработицу повышать. Всех людей на социал тогда

Угу, пускай роботы квантовую теорию поля придумывают

cvs-255 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от the_warlick

> роботам может надоесть ишачить и они поднимут восстание :)

Так надо их так спроектировать, чтобы ишачинье доставляло им удовольствие.

cvs-255 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от cvs-255

правда есть риск, что тогда они захотят поделиться этим удовольствием с людьми из чисто благих намерений.

cvs-255 ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от cvs-255

> Угу, пускай роботы квантовую теорию поля придумывают

Зря смеётесь. Как только роботы получат в своё распоряжение мощную нейросеть, за ними не заржавеет :) Ещё и сами посмеются над вашей недалёкостью.

Sadler ★★★ ()
Ответ на: комментарий от Sadler

> Ещё и сами посмеются над вашей недалёкостью.
Не получится. Чувство юмора мы им не отдадим!

svu ★★★★★ ()
Ответ на: комментарий от the_warlick

И всё пойдет опять по спирали: сначала роботы будут ишачить, потом просить 8-ми часовой рабочий день, устраивать забастовки, будут ходить на митинги с транспарантами «Долой людей!» «Робот - тоже человек!», и в конце концов, какой-нибудь лысый робот с ущербным речевым блоком встанет во главе революции и устроит социализм с «роботеческим» лицом.

cyberstorm ()
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.